|
R-1
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
|
Im(A)
|
0.5
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
3.0
|
3.5
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
6.0
|
6.5
|
7.0
|
7.5
|
8.0
|
|
SK1
|
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
细分数
|
1
|
2
|
4
|
5
|
8
|
10
|
16
|
20
|
25
|
32
|
40
|
50
|
64
|
80
|
100
|
200
|
|
DP1
|
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
|
|
OFF,
单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
|
|
标记符号
|
功能
|
注释
|
|
MF+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
MF-
|
电机释放信号
|
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
|
|
SM+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
SM-
|
细分选择信号
|
低电平时选定与SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻430Ω
|
|
DR+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
DR-
|
DP1=OFF,
DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
DP1= ON,
DR为反向步进脉冲信号
|
||
|
PU+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
|
|
PU-
|
DP1=OFF,
PU为步进脉冲信号
|
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
|
|
DP1=ON,
PU为正向步进脉冲信号
|
||
|
FL+
|
过热/电压过低保护光电隔离正端
|
驱动器温度高于70度时或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号
|
|
FL-
|
过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端
|
FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
|
|
TM+
|
原点输出光电隔离正端
|
电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
|
|
TM-
|
原点输出信号光电隔离负端
|
TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
|
|
AC~
|
电源
|
AC60-110V
|
|
+A、-A
|
电机接线
|
|
|
+B、-B
|
