Q2HB64MA
脉冲数/转
|
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
Q2HB64MB
脉冲数/转
|
400
|
800
|
1600
|
3200
|
6400
|
12800
|
25600
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
D4
|
ON,
双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
|
|||||||||||||||
OFF,
单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
|
||||||||||||||||
D5
|
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分需设为2000-10000脉冲数/转)
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标记
符号
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功能
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注释
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O.H
|
故障指示灯
|
过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮。
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TM
|
工作指示灯
|
TM信号有效时,绿色指示灯点亮。
|
Im
|
电机线圈电流设定电位器
|
调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大。
|
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。
|
PU
|
D4=OFF,
PU为步进脉冲信号
|
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
|
D4=ON,
PU为正向步进脉冲信号
|
||
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
|
DR
|
D4=OFF,
DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
|
D4=ON,
DR为反向步进脉冲信号
|
||
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
|
SM
|
细分选择信号
|
高电平(悬空)时按D0-D3设定的细分运行(细分设定数见表),低电平时按半步(600步/转)运行。
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+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
|
MF
|
电机释放信号
|
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止动作,电机处于自由状态。
|
+
|
原点输出光电隔离正端
|
电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平)
|
TM
|
原点输出信号光电隔离负端
|
+端接输出信号限流电阻,TM接输出地。最大电流50mA,最高电压50V
|
+V
|
电源正极
|
DC12-40V
|
-V
|
电源负极
|
|
U
|
电机接线
|
|
V
|
||
W
|