|
R-1
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
|
Im (A)
|
0.6
|
1.1
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
2.9
|
3.2
|
3.6
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
5.8
|
6.3
|
6.6
|
7.0
|
|
SK1
|
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
|
脉冲数/转
|
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
|
SK1
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
脉冲数/转
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
|
DP3
|
ON，双脉冲：PU为正相步进脉冲信号，DR为反相步进脉冲信号
|
|
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
|
|
|
DP4
|
自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转）
|
|
标记符号
|
功能
|
注释
|
|
MF+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
|
|
MF-
|
电机释放信号
|
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
|
|
SM+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
|
|
SM-
|
细分选择信号
|
低电平时选定由SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻220Ω。
|
|
DR+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
|
|
DR-
|
DP3= OFF,
DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。
|
|
DP3=ON,
DR为反向步进脉冲信号
|
||
|
PU+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
|
|
PU-
|
DP3= OFF,
PU为步进脉冲信号
|
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。
|
|
DP3=ON,
PU为正相步进脉冲信号
|
||
|
TM+
|
原点输出光电隔离正端
|
电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平），TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。
|
|
TM-
|
原点输出信号光电隔离负端
|
|
|
RDY+
|
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
|
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）
|
|
RDY-
|
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
|
|
|
~AC
|
电源
|
AC110-220V
|
|
U
|
电机接线
|
|
|
V
|
||
|
W
|
