电压/电源（25℃ 时）

+5 V 典型 1.0 A
+3.3 V 典型 0.05 A
+12 V 典型 0.3 A
-12 V 典型 0.3 A

典型功耗

12.5 W

所需空间/宽度

1 个插槽

重量

0.7 kg

模拟量输出

数量

8

型号

带有相关接地端的输出

电隔离

X

输出电压范围

-10 V 至 +10 V

输出电流

±10 mA

分辨率

12 位

每个通道的一般转换时间

4 µs

精度：

• 最大差分线性误差

±1 LSB（保持单调）

• 最大放大误差

± 0,3 %

• 最大偏移误差

± 24 LSB

转换速率

约 3.5 V/µs

电压（输出）

• 对地短路

√

• 短路电流

约 100 mA

模拟量输入

数量

8

型号

差分输入

电隔离

X

输入电压范围

-10 V 至 +10V

分辨率

12 位

每个通道的最大转换时间

约 20 µs

精度：

• 最大差分线性误差

± 1 LSB（没有缺少的代码）

• 最大放大误差

± 0,3 %

• 最大偏移误差

± 5 LSB

输入阻抗

20 kΩ

输入滤波器

34 kHz

反极性保护

√，因为使用了差分输入

积分模拟输入 (V/f)

数量

4

型号

差分输入

电隔离

X

输入电压范围

-10 V 至 +10 V

分辨率

取决于积分时间，例如，对于 4 ms 积分时间为 15 位

每个通道的最大积分时间

可组态

精度：

• 最大放大误差

0,05 %

• 最大差分线性误差

1 %

• 最大偏移误差

± 2 LSB（软件校准）

输入阻抗

470 kΩ

输入滤波器

2 kHz

反极性保护

√，因为使用了差分输入

数字量输出

数量

16

电隔离

只使用任选接口模板

外部电源:

• 标称电压

24 V

• 允许范围

20 - 30

• 短时

35 V，最长 0.5 s

• 最大电流消耗（不带负载时）

40mA

输出电压范围:

• 信号“0"，最大

3 V

• 带 1 信号，最小值

外部电源电压 -2.5 V

输出电流：

• 带 0 信号，最小值

- 20 µA

• 带 1 信号

• 额定值

50 mA

• 允许范围，最大

100 mA

延时时间

100µs

阻性负载下，输出的开关频率

6 kHz

短路保护

• 质量

√

• 外部电源

X

最大短路电流

250 mA

输出的总电流（高达 60°C）

16 x 50mA

限制感性关断电压

外部电源电压 + 1 V

数字量输入

数量

16

电气隔离

只使用任选接口模板

输入电压:

• 标称电压

24 V

• 对信号“0”

-1 V 至 +6 V

• 用于信号“1”

+13.5 V 至 +33 V

输入电流:

• 带有 0 信号

0 mA

• 带 1 信号

3 mA

延时时间

100 µs

增量式编码器

数量

4

可连接的类型

具有 90 度轨道相位偏移的增量型编码器

型号

差分输入，可在 15 V (HTL) 和 5 V (TTL) 编码器信号之间切换

通道信号

通道 A、B，带或不带零脉冲

通道信号的最小相位差

200 ns

最大脉冲频率（通道频率）

1 MHz

输入电压:

• 15 V 编码器

• 允许范围

- 30 V 至 + 30 V

• 带有 0 信号

- 30 V 至 + 4 V

• 带 1 信号

+ 8 V 至 +30 V

• 5 V 编码器

• 允许范围

- 7 V 至 + 7 V

• 带有 0 信号

- 7 V 至 - 0,7 V

• 带 1 信号

+1.5 V 至 + 7 V

输入电流

• 带有 15 V 编码器（典型、绝对）

5.0 mA

• 带有 5 V 编码器（典型、绝对）

1.5 mA

监控输出

无

监控输入

数字量输入规格

中断复位输出

• 对地短路

√

• 外部电源

X

• 最大短路电流

20 mA

报警输入：

• 输入电压（允许范围）

0 V 至 5 V

• 信号“0"，最大

< 0.5 V

• 信号“1”，最小

> 2.0 V

• 输入电流

• 信号“0”

- 2.8 mA

• 信号“1”

1.6 mA

编码器电源电压

数量

1

电气隔离

X

典型输出电压

13.5 V

最大输出电流

150 mA，防对地短路，短路电流约 250 mA

绝对值编码器输入

数量

4

型号

差分输入，RS485 信号电平

可连接的类型

单转或多转编码器

协议

SSI，EnDat

数据格式

格雷码，二进制

数据方向

• 单向

SSI

• 双向

EnDat

数据位

SSI：13+奇偶校验，25+奇偶校验
EnDat：可变

最高脉冲频率

2 MHz（取决于电缆长度）

输入电压

• 允许范围

RS485 信号电平