易能伺服 全国首发
丰纽科技 华南总代
一.型号说明:易能ENC伺服
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驱动器:ESS 100-P 2 T 075 ESS:易能伺服驱动器 100:100系列,当前指7.5KW及以下驱动器. P:脉冲型(F:全功能型) 2:220VAC电压(4:380VAC电压) T:三相(S:单相) 075:额定输出电流:7.5A(100:10A;200:20A;300:30A;400:40A;640:64A;900:90A;A20:120A) |
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伺服电机:EMS-2L-401 30 N A EMS:易能伺服电机 2:220VAC电压(4:380VAC电压) L:低惯量(M:中惯量;H:大惯量) 401:400W(401:400W;751:750W;102:1.0KW;152:1.5KW;202:2.0KW;302:3.0KW) 30:3000转(10:1000转;15:1500转;30:3000转) N:2500线增量编码器(P:串行增量编码器;S绝对值编码器)
A: |
二.技术参数:
1.易能ENC伺服驱动器:自动增益调整!
产品特点:
1 高响应带宽,响应迅速,定位精度高
2 支持串行通讯接口
3 开放的现场总线协议,支持ModBus协议
4 集成多种控制模式,支持速度-转矩模式自动切换,转矩,速度和位置模式间的外部切换功能
5 支持增益的自动调节与手动调节,适应不用复杂使用要求与场合应用.省去繁杂的手动增益调节!
6 速度位置环路双PID参数控制,支持手动.自动切换功能
7 集成机械共振抑制滤波器,降低机械庇振导致的振动
8 支持光栅尺闭环反馈,实现全闭环控制
9 支持丰富的编码器接口
10 支持灵活的电子齿轮和M/N编码器反馈与分频功能等
运动控制:
一.位置控制:外部脉冲商品支持指令/方向脉冲.CCW/CW脉冲.正交脉冲三种脉冲指令;支持RS232,RS485端口的位置指令,内嵌加减速度控制,自动实现速度规划.
二.速度控制:支持外部模拟量输入的速度控制;支持抗干扰能力更强的数字脉冲控制和速度控制;支持内部4段速度速度指令;
三.转矩控制:支持外部模拟量输入的转矩控制;
四.自动调整控制:
实时模式:负载惯量在电机运行时实时的测量,并根据机械的刚性自动的调整增益,在6种模式都可以有效;
常规模式:驱动电机按指令运行,以测量 出负载惯量,并根据机械刚性自动调整增益,在位置控制有效;
适配增益调整:在位置控制模式往复转动从而自动的搜索出最佳的增益设置,在位置控制有效.
五.混合控制:支持位置-速度模式
支持位置-转扭模式
支持速度-转扭模式 (由C-MODE与COM-组合选择:开路:第一模式;短路:第二模式)
接线框图:
2.易能ENC伺服电机:
型号参数:
尺寸参数:
精选案例:
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适用范围： 机械手数控机床 切割机数控弯管机 模切机纺织机械 喷绘机包装机械 医疗设备焊接机械 印刷设备等
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三.联系我们:
广州市丰纽自动化科技有限公司
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