在我国市场，进口品牌交流伺服电机份额最大的是：松下、安川、三菱。
三大品牌伺服通常使用PLC或板卡进行控制，其中大部分都采用了三菱的PLC控制。
三菱的PLC和伺服在研发过程中，已充分考虑两者的可搭配性。小型PLC中FX1S、FX1N、FX2N、FX3G、FX3U均具备2轴或3轴定位功能，有些机型还有丰富的定位指令，比如绝对位置控制和相对位置控制，ABS值读出和原点回归指令等。中大型的Q系列和L系列有多种定位模块可供选择。并且三菱有专门的SSCNET伺服控制网络，先进的运动控制CPU。
三菱伺服经过几代更新，新旧型号替代关系如下表：
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通用型伺服新老型号(相对及绝对位置控制）
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老型号
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老型号
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老型号
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新型号
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驱动器
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MR-J2
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MR-J2S
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MR-J3
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MR-J4
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电机
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HC-SF
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HC-SFS
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HF-SP
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HG-SR
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电机
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HC-KF
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HC-KFS
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HF-KP
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HG-KR
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经济型伺服(相对位置控制）
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老型号
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老型号
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老型号
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新型号
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驱动器
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MR-E
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MR-E
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MR-E-KH003
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MR-JE
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电机
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HF-SFE
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HF-SE
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HF-SN
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HF-SN
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电机
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HF-KFE
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HF-KE
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HF-KN
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HF-KN
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