西门子PLC模块  西门子S7-200PLC

西门子CPU221可编程控制器  中央处理器模组

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上海启水自动化科技有限公司（西门子核心分销商）

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SIMATIC ET 200S – 功能全面的 I/O 设备：

可通过多导线连接进行独立的模块化配置

因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块

可在危险区域 (Zone 2) 中使用

也可以带集成数字量 I/O 的可扩展 I/O 模块的形式提供：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计

故障安全 I/O 模块

适合在最高 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器可在最高 Zone 1 的危险区中使用

可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200L – 数字量 I/O 设备：

低成本数字量 I/O 设备

具有最多 32 个通道的数字式电子模块。

SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：

模块化设计，也可进行冗余配置

坚固可靠的本质安全设计

可在最高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用

可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

S7-200 PLC高速计数器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交计数器，其原理是判断A/B相正交脉冲输入信号A相超前或落后B相90度相位角，对应A/B相正交计数器增或减计数。

2．如何在S7-200 PLC中判断A/B相正交计数器方向

    根据以上原理，比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，我们可以在S7-200 PLC中判断A/B相正交计数器的方向。具体可参考以下三部分编程来实现：

       首先，设置定时中断时间（可设为0-255ms内任意值）并连接该中断。如下图1所示：

图1启用定时中断

    其次在相邻两次定时中断执行时，分别采集高速计数器当前值并将其传送到两个不同寄存器地址中，如下图2所示：

图2采集高速计数器当前值

    最后，在程序中比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，即可实现S7-200PLC中A/B相正交计数器的方向判断。

注意：判断方向的时间间隔是设置的定时中断周期的两倍。如下图3所示：

(1) 状态1的高速计数器数值大于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器增计数；

(2) 状态1的高速计数器数值小于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器减计数。