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王先生
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西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统
SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱
动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测
电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块
；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可
识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模
块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波
，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块
，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模
块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU
是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件：最大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O
模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU
210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接
口。最大可以连接3个I/O模块PP 72/48。
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3HAC026254-001
VE4003S2B1
VE4003S5B1
PSS SB 3006 DP-S
3SF5501-0AA
A06B-6050-H104
PSS SB 3006-3 DP-S
PILZ PSS1 DP-S
CP690HS-66
CP-RIO6-05
Kontron CP600
GT1749VC
03G253010A
A16B-3200-0491
PSS SB 3006 DP-S
03G253014KX
KONTRON CTM80-2
Turbolader GT1749VC
6SN1118-0DM23-0AA0
6SN1118-0AA11-0AA0
6SN1118-0DG21-0AA1
6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0DK21-0AA1
6SN1123-1AA00-0AA0
6SN1118-0AD11-0AA1
6SN1118-0NJ01-0AA1
6SN1118-0DM31-0AA1
6SN1112-1AC01-0AA1
6SN1118-0NJ00-0AA2
6SN1118-0DG21-0AA0
6SN1118-0DG23-0AA0
6SN1118-1NK01-0AA1
6SN1118-0NJ01-0AA1
6SN1118-1NH00-0AA1
6SN1118-0AA11-0AA1
6SN1118-0DM21-0AA0
KONTRON CP602
kontron CP-RI06-90
Kontron CP-RIO3-04
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6ES7317-2FK13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
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6ES7317-6FF00-0AB0
6ES7317-2EJ10-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0
6SL3120-1TE26-0AA1
6AV6 644-0AB01-2AX0
IKG4067
LM104VC1T51
6ES7613-1CA02-0AE3
6ES7314-6CG03-0AB0
A06B-6117-H105
A06B-6096-H108
6ES7315-2AH14-0AB0
WSC-85.GD-2.KN-1S
A06B-0063-B403
A06B-0247-B401
6SN1118-0NK01-0AA0
6SN1118-0NK01-0AA1
A06B-1466-B123#0021
3HAC041443-003
3HAC029105-002
3300/12-01-20-01
3300/05-23-01-00
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3300/20-01-04-03-01-00
3300/03-01-00
3300/20
3300/20-01-04-01-00-00
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