| 项目 型号 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X | |
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| 电源电压 |
DC5V - 5%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下 |
DC12V - 10%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下 |
DC5V - 5%～12V + 10% 纹波(p-p) 5%以下 |
DC5V ± 5% 纹波(p-p) 5%以下 |
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| 消耗电流 *1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | ||
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分辨率 (脉冲/旋转) |
10、20、30、40、50、 60、100、200、300、 360、400、500、600、 720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 |
100、200、360、500、 600、1,000、2,000 |
10、20、30、40、50、60、100、200、300、 360、400、500、600、720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、1,800、2,000 |
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| 输出相 | A、B、Z相 |
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| 输出形式 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 | 电压输出(NPN输出) | 线性驱动器输出 *2 | |
| 输出容量 |
施加电压：DC30V以下 负载电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流35mA时) |
施加电压：DC30V以下 源电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (源电流35mA时) |
输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流20mA时) |
AM26LS31相当品 输出电流 H等级： IO = -20mA L等级： IS = 20mA 输出电压 VO = 2.5V以上 VS = 0.5V以下 |
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| 最高响应频率 *3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | ||
| 输出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) | ||||
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输出开始、 结束时间 |
1μs以下 (控制输出电压：5V负载电 阻1kΩ、导线长度：2m) |
1μs以下 (导线长度：2m 负载电流：10mA) |
0.1μs以下 (导线长度：2m IO = -20mA、IS = 20mA) |
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| 起动转矩 | 10mN･m以下 | ||||
| 惯性力矩 | 1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下为3 × 10-7kg·m2以下) | ||||
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最大轴 负载 |
径向 | 50N | |||
| 轴向 | 30N | ||||
| 允许最高转速 | 6,000r/min | ||||
| 保护回路 | 负载短路保护、电源反接保护 | - | |||
| 环境温度范围 | 工作时：-10～+70°C、保存时：-25～+85°C (无结冰) | ||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | ||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆)导线端整体与外壳间 | ||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | ||||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次 | ||||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保护结构 | IEC标准 IP64、公司内部标准 防油 | ||||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长2m) | ||||
| 材质 | 外壳 | 锌合金 | |||
| 本体 | 铝 | ||||
| 轴 | SUS420J2 | ||||
| 质量(包装后) | 约400g | ||||
| 附件 | 使用说明书 注：耦合器、支架、六角扳手另售 | ||||
