端子接线配置（以说明书为准）
|
信号输出 |
GND | 10...30V | CAN+、总线A | CAN-、总线B | CAN 接地 | |||
| 电缆颜色 | 白色 | 棕色 | 黄色 | 粉色 | 绿色 | |||
| 针脚号 | 10 | 12 | 7 | 2 | 3 | |||
| 特性参数 | ||||||||
| 外壳直径 | 58mm | |||||||
| 防护等级 | IP66 | |||||||
| 安装法兰 | 同步法兰,夹紧法兰,空心法兰 | |||||||
| 壳体 | 铝制/不锈钢 | |||||||
| 轴径 | 实心轴:6mm,10mm空心轴:12mm,15mm | |||||||
| 最高转速 | 6000转/分 | |||||||
| 工作温度 | -40℃～+80℃ | |||||||
| 轴载 | 轴向40N/径向110N | |||||||
| 电源电压 | 直流4.5V～30V或10V～30V | |||||||
| 消耗电流 | ﹤50mA(24VDC)空载 | |||||||
| 信号接口 | CANopen总线 | |||||||
| 输出频率 | 最大800kHz（有效编码） | |||||||
| 输出码制 | 二进制码 | |||||||
| 可编程 | 通讯地址,旋转方向,分辨率,预置值,限位开关 | |||||||
| 单圈分辨率 | 12位、13位、16位 | |||||||
| 多圈圈数 | 12位、14位 | |||||||
| 保护功能 | 反极性保护、过压保护 | |||||||
| 传输距离 | 最大1200米 | |||||||
| 电气连接 | 三孔安装连接帽或可选电缆、插针 | |||||||
| 传输率 |
CAN：20K......1MB （可编程） |
|||||||
