A-B模块             IC647HSTCR5KM
  　据国际机器人结合会发布数据显现，近几年全球机器人销售量以年均10%的速度增长，2012年全球工业机器人销量超越16万台，而中国机器人的产值仅占全球机器人市场的9.6%。从多用处机器人装机量的绝对值来看，主要装机量还集中在日本、德国、美国等兴旺国度。在工程机械行业，机器人常常在消费线上停止着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作，不只能保证产质量量的稳定性，进步劳动消费效率，还能改善工人的工作条件和劳动强度。
    虽然不断不乏“吃螃蟹的人”，但行业离大范围的机器人应用还有些时日。目前，工程机械的消费线上照旧以人工为主，而自动化程度羸弱。这与工程机械产品的特性不无关系，首先，零部件自严重、构造复杂、焊接质量请求高、工作量宏大、种类型号多，限制了工程机械消费线自动化程度的开展。其次，由于机器人结构的复杂和精细，对维修人员提出了很高的请求，有时还需求厂家的辅佐，也对操作机器人的工人素质提出了更高的请求，示教编程、毛病扫除等都需求一定的专业学问。另外，最初的焊接机器人都是原装进口，配件不容易准备，运用本钱较高。自动化要的是效益，不单纯是速度。据调查，一些企业引进的弧焊机器人，由于各种缘由，仍有一些处于负荷不满或不能正常运转的状态，直接影响到更多企业运用机器人的自信心。

　　
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