西门子S7-300   F系列CPU     故障安全型CPU

CPU317F-2DP可编程控制器

销售订货号：6ES7317-6FF04-0AB0

上海启水自动化科技有限公司（西门子核心分销商）专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。

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故障安全型CPU具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用
用于构建故障安全型自动化系统，提高工程的安全需求
安全性满足 SIL 3（IEC 61508）和Cat.4（EN 954-1）
可以通过集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式组态中连接故障安全型 I/O 模块
也可以集中式连接ET200M故障安全型I/O模块
标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)

CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统，以满足提高的安全要求（特别是制造自动化方面的安全要求）。
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。
基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。
CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）。

CPU 317F-2 DP 安装有：
微处理器;
每条二进制指令执行时间约25ns，每条浮点数运行指令约160µs.CPU 317F-2 DP具有极高的字指令、双字指令和32位定点数指令处理速度。
存储器；
1.5 MB 高速工作存储器，用于与安全相关的程序段和标准程序段；对于与安全相关的程序段，则必须考虑增加存储空间（5倍以上）。作为程序装载存储器的微型存储卡（最大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活扩展
多达 32 个模块，（４排结构）
MPI/DP 组合接口
第一个 MPI/DP 集成接口最多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 32 条连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过MPI接口和“全局数据通讯”可以对32个CPU进行简单组网。
该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
PROFIBUS DP 接口；
CPU 317F-2 DP 的第二个集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 从站的纯 PROFIBUS DP 接口。可以组建一个高速的、易于处理的分布式自动化结构。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
限制：两个接口不能同时作为从站来运行。
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可以满足安全相关的应用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可集中实现。通过PROFIBUS DP，使用PROFIsafe实现安全相关的通讯。

口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
诊断缓冲;
最后100个故障和中断事件保存在该缓冲区中，供诊断使用。
免维护的数据后备;
在电源恢复后，CPU 自动保存所有数据，当重新上电后，可继续保留这些数据。
可组态的属性
STEP 7可用于对S7组态设置参数以及设置CPU的属性和响应参数：
多点接口 MPI；
节点地址的定义。
重启动/循环时间特性；
最大循环时间和负载受限制。
时钟位存储器；
地址设置
防护等级；
设置程序和数据的访问权限。
系统诊断；
定义诊断报文的处理和范围。
看门狗中断；
周期设定
日时钟中断；
设定起动的日期和时间以及周期
PROFIBUS DP 主站/从站接口;
为分布式 I/O 分配用户地址。
信息指示功能
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup
测试功能;
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，不通过用户程序而修改过程变量，以及读取堆栈内容。
信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及工作存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
PG/OP通讯
全局数据通讯
S7 基本通讯
S7 通讯(只是服务器)
顺序功能图
CPU 具有广泛的系统功能特性，诸如：诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。
详细信息参见手册．

通讯
通过PROFIBUS DP实现中央控制器和分布式站之间的安全相关通讯和标准通讯。通过特别开发的PROFIsafe，可以在标准数据报文中传输带有安全功能的用户数据。无需其它硬件组件，例如特殊安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件插件装载到CPU中。
运行模式
F CPU的安全功能包含在CPU的F程序中和包含在故障安全信号模块中。信号模块通过差异分析监视输入和输出信号。CPU通过自检、指令测试和顺序程序流控制来监视PLC的正确运行。此外，通过请求信号检查I/O。如果系统诊断出一个错误，则随后转入安全状态。CPU 317F-2 DP的运行不需要F运行授权。
编程
CPU 317F-2 PN/DP的编程方法与SIMATIC S7系统的编程方法相同．通过诸如STEP 7编程工具创建非安全相关的用户程序。
SIMATIC S7 分布式安全选件包
"S7 F Distributed Safety"用来编写安全相关的程序。选件包中包括所有用来创建F程序的所有功能和块。带有安全功能的F程序链接在F-FBD或F-LAD或使用F库中的特殊功能块。由于具有统一的、各供应商可统一采用的以及经过测试的编程软件，使用F-FBD或F-LAD可以简化工厂的规划和编程。无须使用其他工具，程序员就可以对安全相关的应用进行组态。

USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。USS协议是主-从结构的协议，规定了在USS 总线上可以有一个主站和最多31个从站；总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通讯。

1设置传动设备的通讯参数

1.1 传动设备通讯的必要条件
要建立控制器与通讯设备的连接，必须为它们设置相关的通讯参数。对于初学者来说，可能会感觉相关通讯参数纷繁复杂，不好入手。下面分析一下建立USS通讯所必须的参数。

图1控制器与传动设备

要建立控制器与传动设备的USS连接，对于传动设备必须考虑以下最基本问题：
1. 传动设备是否需要设置成接收USS信号的模式？
2. 传递什么内容的信号，都有哪些信号？
3. 主站以多快的速度进行通讯？
4. 对于支持一主多从通讯方式的USS通讯,主站如何找到从站？
5. 如果主站由于故障不再发送更新信息，从站应该如何响应？
针对这几个最基本的问题，传动设备都有与之相关的参数设置，只要这些参数设置正确，就可以正常进行USS通讯。

表1 一些传动设备与USS通讯有关的基本参数

1.2 MM440与G120的参数设置
与USS通讯有关的参数，MM440与G120一样。这些参数很好的解决了前面所描述的传动设备进行USS通讯时所必须考虑的基本问题。
P700，P1000设置成5，传动设备就可以从USS通讯端口接收控制信号和频率给定。
P2010可设定通讯波特率，数值含义见下表：

表2 MM440、G120USS波特率设置

P2011可设置作为从站的 传动设备的站地址，范围是1~31。
P2012可设置PZD（过程数据）的长度，默认值是2，最大值是8。
P2013可设置PKW（参数数据）的长度：