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数控张拉机自动控制系统简介
本公司自主研发的混泥土管桩钢筋预应力张拉机自动控制系统与数控整机张拉机，该项目目前

已经获得三项国家专利和一项软件著作权，并获得福建省创新基金专项资金支持。该系统是目

前管桩制造业张拉机唯一使用的自动化控制系统。
传统的张拉机设备，都是用手工的方式来操作高压组合阀的多个手柄，来实现几十种桩型不同

的压力要求、保压时间以及补压等操作，存在着操作工序繁杂，管桩质量不稳定，废品率高等

一系列问题。
本项目在工作过程中实现张力的自动控制, 并能够自动采集生产中每根管桩的张拉力、生产时
间、二次拉桩、报废桩、班次及每根桩所设定的张力值等参数,并做实时的记录,通过无线传输

，在上位机把这些数值打印出来. 确保产品质量。

张拉机自动化控制系统工作原理
本系统中的PLC，根据生产工艺要求，预置各种桩型的工
艺参数，工作中PLC向液压组合阀的执行机构发出指令，协调
换向阀和截止阀运动方向，进行钢筋张拉工作，同时，利用系
统配置的高精度传感器，动态实时检测系统中的张拉压力，达
标后，控制组合阀进入保压，操作完成后，由PLC发出泄压指
令，协调换向阀和截止阀反向运动，并使油缸后退回位，完成
工作流程。

主要技术参数
预应力使用范围： 5Mpa~- 80Mpa
使用电压/控制电压： AC380V / AC220V
预应力控制精度：±0.3Mpa
桩型规格储存量： 64种~144种
数据传输率： 100 ％
数据传输速度： 1.2Mbps
数据传输频率： 2.4GHz
数据保存期： 1年以上

自动型张拉机和手动型张拉机的比较
手动型：须扳动一个手柄和两个手轮，记着设定值，目视压力表靠手动控制。操作繁琐，精神

负担重。
二、预应力控制精度
自动型：设定好桩型数据，按一下“系统启动”按钮，则一切系统自动完成。操作简单，工人

的精神压力减轻。
手动型：
后的吊桩，混凝土的强度均产生不利的影响。
自动型：采用高精度压力传感器检测预应力的变化，检测精度高。采用智能控制，预应力的控

制精度达±0.3MPa
压力表误差大，指示压力偏小。加之前述的原因，预应力的张拉值普遍不足。对预固化
手动型：
况如何，都按设定值记录。不能真实反映张拉的实际结果。见右图的手工
记录表。从表中可见，操作者只是在“实际张拉值”的“压力表值”栏中照抄
“张拉设定值”的“压力表值”栏中的数值（红线框出部分）。不具真实性
自动型：系统自动记录，真实准确。如遇有违章操作，也可被记录。为管
理者提供真实的数据依据和处理违章提供证据右图为上位机屏幕显示的记
录表。红线画出的为误操作张拉不到位的数据（企业的预应力设定公差
为：-0.3MPa）：由图可见，只要操作正确，预应力的控制是非常精确的。