西门子S7-300 FM453定位模块
销售订货号：6ES7453-3AH00-0AE0
上海启水自动化科技有限公司（西门子核心分销商）专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。
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在高速机械设备中用于伺服和/或步进电机的定位模块
它可用于点到点定位任务以及复杂横动轮廓
最多可控制3个独立电机
注意：
为 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置编码系统和预装配的连接电缆，实现计数和定位功能。
欲了解更多的信息，请访问：
FM 453是一个智能三通道模板，用于控制伺服和/或步进电机的各种控制任务。
它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。
高速机床和多轴机床的控制任务的理想的解决方案。
FM 453 最多可用于 3 台独立的伺服电机和步进电机，例如：
进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位
在
压力机、印刷机、造纸机，纺织机械和包装机械
搬运、装载和装配设备中的定位。
满足FM 453特性控制器必须具有以下部件：
FM 453:
最多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
用于控制伺服电机/步进电机
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
For beterizing the FM 453 with STEP 7 via beterization screen bs
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
定位功能
设定:
通过按键进行轴定位（点动模式）
增量进给：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
特殊功能
长度测量
通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式
必须执行下列准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)
规定横动路径；
对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
复杂横动轮廓：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
参数数据存储在FM 453中：
机械数据
工件补偿数据
爬行程序
增量尺寸
FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：
伺服电机： -10 V 至 +10 V
步进电机： 脉冲/方向
编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。
在进行编码器仿真时，FM 和电源部分的接地是如何连接的？
解答：
常规：
正常情况下，增量或绝对位置测量都来自位置编码器。 很多驱动电源部件现在都提供相同的选件。 如果电源部件提供了位置编码器信号，则将其称为编码器仿真。
编码器仿真可以固定在驱动器的电源部件，也可以不固定地安装在其上。 通过参阅电源部件的技术数据，或者询问电源部件的制造商，可以确定具体使用的是哪个版本。
不固定意味着在编码器仿真和电源部件的地之间没有接地连接。 固定式意味着该编码器仿真采用的是编码器仿真的地连接到电源部件地的方式。
编码器仿真，不固定在电源部件上：
如果编码器仿真不固定在电源部件上，则编码器仿真的地通过编码器电缆链接到 FM (PIN 7) 的编码器地，例如通过预制电缆。
编码器仿真，固定在电源部分上：
如果编码器仿真是固定的 (例如，连接到电源部件的地)，则应该避免使用通过编码器电缆进行接地连接。
一定要确保通过驱动器的电源 部件和 CPU/FM 地之间有足够的横截面积来获得低电阻的等电位连接，从而避免通过连接在两端的屏蔽层产生补偿电流。
注意事项：
为了保护开关箱免受电磁干扰，额外将编码器电缆的屏蔽层接地到开关箱的入口处通常非常有效。 对此，您应该使用屏蔽连接元件或等同的屏蔽接地措施。
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电源电压 |
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辅助电压 |
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24 V |
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18.5 至 30.2 V |
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20.4 至 28.8 V |
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输入电流 |
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从负载电压 1L+ 消耗，最大 |
1 A；带 24 V 位置编码器；1 A 带 5 V 位置编码器 |
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从负载电压 2L+ 至 4L+，最大值 |
2A；每个通道 |
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从背板总线 5 V DC，最大 |
1.6 A；额定电流 |
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编码器电源 |
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5 V 编码器电源 |
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√ |
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300 mA |
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35 m；最大 210mA 时；25m；最大 300mA 时 |
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24 V 编码器电源 |
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√ |
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100 m；最大 300mA 时 |
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功耗 |
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功耗，最大 |
8 W |
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数字量输入 |
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开关量输入 |
6；对于每个通道/轴 |
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功能 |
可组态 |
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输入电压 |
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24 V |
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-3~+5 V（最大 3 mA） |
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11 ~30 V（最大 7 mA） |
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输入延时（输入额定电压时） |
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15 µs；通过输入电压范围，24 V DC 时为 8 µs |
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45µs；通过输入电压范围 |
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数字量输出 |
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开关量输出 |
4；每个通道/轴 |
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功能 |
可组态 |
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短路耐受强度 |
√ |
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输出电压 |
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24 V |
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UP - 0.3 V |
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输出电流 |
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40℃ 时 0.5 A；60℃ 时 0.1 A |
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5 mA |
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0.6 A |
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5 mA |
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0.12 A |
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2 mA |
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开关频率 |
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100 Hz |
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0.25 Hz |
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编码器 |
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可连接的编码器 |
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√ |
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√ |
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编码器信号,增量式编码器（对称的） |
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5V 差分信号（物理RS 422） |
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1 MHz；对于 10 m 电缆长度；35 m 电缆长度时为 0.5 kHz |
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编码器信号，绝对值编码器 (SSI) |
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5V 差分信号（物理RS 422） |
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10 m 电缆长度时为 1.25 Mbit/s（不久可实现 2.5 Mbit/s） |
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250 m；最高 156 kbit/s 时 |
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驱动接口 |
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信号输入 I |
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步进驱动接口，信号输入“READY 1” |
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“电源部分就绪”，其中 Ui < 1 V，Ii = 2 mA |
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信号输出 I |
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5 V（物理RS 422） |
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时钟脉冲，方向，使能，电流控制 |
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2 V; RL = 100 Ohm |
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1.1 V; Io = 30 mA |
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3.7 V; Io = -30 mA |
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55 Ω |
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200 kHz；不久可达到 500 kHz |
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35 m；对称传输时为 35 m；不对称传输时为 10 m |
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信号输出 II |
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触点继电器 |
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驱动器运行中断 |
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1 A/50 V/30 VA DC |
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信号输出 III |
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模拟量输出 |
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伺服驱动接口：驱动器的设定值输出 |
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-10 至 +10 V |
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-3 至 +3 mA |
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30 m |
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电隔离 |
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电隔离数字量输入 |
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√，光电耦合 |
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电隔离数字量输出 |
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√，光电耦合 |
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防护等级和类别 |
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IP20 |
√ |
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环境条件 |
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工作温度 |
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0 °C |
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55 °C |
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储存/运输温度 |
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-40 °C |
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70 °C |
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相对湿度 |
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X |
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连接方式 |
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所需前置连接器 |
1x 48 针 |
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外形尺寸 |
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宽度 |
50 mm |
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高度 |
290 mm |
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深度 |
210 mm |
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重量 |
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重量，约 |
1 620 g |
