奥托尼克斯E40S6-100-3-T-24旋转式编码器

Autonics编码器E40S6系列奥托尼克斯Autonics增量式旋转编码器

 奥托尼克斯Autonics编码器
●    体积小, 重量轻, 安装方便，可在狭小空间安装。●    外径Φ40mm ，  止口Φ20mm ，D 型切口，轴径Φ6mm.
●    适用于精密工作环境.●    电缆侧出.●    电源电压：5VDC ，12-24VDC ±5%
●   信号输出：A 、B 信号
A 、B 、Z 信号
A 、A 的反相信号、B 、B 反相信号,
A 、A 的反相信号、B 、B 反相信号, Z 、Z 的反相信号。
●    消耗电流: ≤120mA ●    输出波形: 方波
●    载空比:0.5T ±0.1T●    最大机械转速:6000rpm
●    防护: 防水, 防油, 防尘IP54

武汉国达电气有限公司

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以下产品均可供货： 
E30S4-200-3-V-24
E30S4-500-3-T-24
E30S4-100-3-T-24
E30S4-200-3-T-24
E30S4-360-3-T-24
E30S4-360-3-N-24

E40S6-1024-6-L-5
E40S6-3000-3-T-24
E40S6-1024-3-T-24
E40S6-10-3-N-24
E40S6-1024-3-N-24
E40S6-500-3-N-24
E40S6-2000-3-1-24
E40S6-200-3-T-24
E40HB8-1000ZO
E40H-8-0600ZV
E40S6-500-3-T-24
E40S6-500-3-1-24
E40H8-2500-3-N-24
E40S6-60-3-N-24
E40S8-1000-3-N-24
E40S6-1000-3-T-24V
E40S6-1000-3-N-24
E40S6-300-3-T-24
E40S6-600-3-N-24
E40HB6-1024-3-T-24
E40H8-1000-3-N-24
E40S6-2500-6-L-5
E40S6-1000-3-T-24
E40S6-200-3-N-24
E40S6-2500-3-N-24
E40S6-2000-3-N-24
E40S6-1800-3-T-24
E40S6-100-3-N-24
E40H10-1000-3-T-24
E40S6-600-3-T-24
E40H8-500-3-2-24
E40S6-1000-6-L-5
E40H8-100-3-T-24
E40S6-50-3-T-24
E40H8-1024-6-L-5
E40S6-100-6-L-5
E40S6-3600-3-T-24
E40S6-360-3-N-24
E40S6-360-3-T-24
E40HB8-1000-3-T-24
E40HB8-1024-6-L-5
E40S6-2000-3-T-24
E40S6-2000-6-L-5
E40S6-100-3-T-24
E40S6-1200-3-N-24
E40S6-1200-3-1-24
E40S6-300-3-N-24
E40S6-2500-3-T-24
E40S6-2048-3-N-24
E40S6-2048-3-T-24
E40S6-60-3-T-24
E40HB8-512-6-L-5





一.※增量旋转编码器选型注意事项

应注意三方面的参数：

1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

二.※如何使用增量编码器

1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。

三.※关于户外使用或恶劣环境下使用

有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。

四.※从接近开关、光电开关到旋转编码器：
工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新

的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；柔性化：定位可以在控制室柔性调整；现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，

可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。