产 品 简 介
AHS/AHM36 CANOPEN
灵活、智能、紧凑
绝对值型编码器编 码 器  |   S I C K 8016634 /2014-05-29
如有改动，恕不另行通知
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AHS36/AHM36 – 紧凑，臻于极致
体积小巧，功能强大
在机械制造行业，尤其是AGS应用中，目前编码器的发展趋
势是以越来越紧凑的设计提供卓越性能。新型AHS36/AHM36
编码器就是采用这样的理念而开发，具有特别紧凑的外形尺
寸，同时又能提供卓越的技术性能。
紧凑、优质、独一无二，这就是来自SICK的AHS36/AHM36新型单圈和多圈绝对值型编码器。借
助于只有36mm的紧凑尺寸和特殊的可旋转插头/电缆出线，该系列编码器成为那些安装空间
受限应用的理想之选。可提供带盲孔轴或实心轴等各种不同的型号，因此几乎可满足任何应用
的需求。AHS36/AHM36编码器尤其受到自动导航系统 (AGS)、工业车辆和多用途运载车辆的青
睐，也是包装机械、物流应用和机械制造行业的必备之物。
差异化是当今发展潮流
为了在设计客户端机械接口时提供最大的灵活性，AHS36/
AHM36编码器提供了三种不同类型的法兰（夹紧法兰、伺服
法兰和盲孔轴），且每种法兰都具有五种不同的轴径尺寸。
夹紧法兰具有多种装配孔形式。通过盲孔轴上灵活的定子联
轴器可实现一系列不同的螺距孔径尺寸。
最后需要特别说明的是，我们可提供一系列转接头，可全面兼
容几乎所有从36mm到60mm法兰尺寸的绝对值型编码器。8016634 /2014-05-29  编 码 器  |   S I C K
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简单的转一转
超群的定制解决方案：可旋转的插头/电缆出线是
SICK在编码器方面的最新创新。
这样可以将AHS36/AHM36集成到最有限的空间
内，即使在不同安装条件下，也能减少编码器的
型号种类。
reddot award
荣获工业界最负盛名的
2014欧洲红点设计大奖编 码 器  |   S I C K 8016634 /2014-05-29
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AHS36/AHM36 – 紧凑，臻于极致
正确的诊断
智能诊断功能和快速数据传输有助于提高生产率；早期故障
检测可使网络更加可靠。
两个独立的诊断存储器（整体/单独存储器）可提供额外的便
捷性，可以为评估以及确定整个系统的维护时间间隔提供精
确的反馈。
可用的诊断数据有
• 最大速度
• 当前/最低/最高温度
• 上电次数
• 加电条件下的运行时间
• 运动状态下的运行时间
• 正向/反向旋转计数器
• 转向改变计数器
• 最低/最高工作电压
就是这样：借助于可旋转的插头/电缆出线、用于
机械配合的多种法兰以及简单的编程过程，SICK
为该尺寸产品设立了新标杆，并且在36mm级设
计中提供了最佳的产品封装。8016634 /2014-05-29  编 码 器  |   S I C K
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严苛环境应用
全磁性AHS36/AHM36编码器非常坚固耐用，可耐受粉尘、
强水流或短暂浸水(IP66、IP67)等工作环境，并能在-40°C至
+85°C温度下可靠运行。
单独的可编程选项
控制器 (PLC)
• 单圈分辨率
• 多圈分辨率
• 计数方向（顺时针/逆时针）
• 设置预设值
• 用于转速计算的采样率
• 用于转速值的输出单位
• 循环轴功能编 码 器  |   S I C K 8016634 /2014-05-29
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AHS/AHM36 CANopen 绝对值型编码器
产品描述
AHS/AHM36 CANopen绝对值型编码器系
列产品具有卓越的机械自适应、电气连
接和CANopen通信等特点，可提供更高
的灵活性和丰富的诊断功能。有了可旋
转的插头/电缆出线以及多种安装孔型式
和转接头法兰，这些编码器可适用于几
乎所有应用。将编码器集成到CANopen
网络后，可对单圈/多圈分辨率、计数
方向和其他参数进行单独调节。编码
器还可传送温度或运行时间等诊断数
据。凭借-40°C至+85°C之间广泛的工
作温度范围和高达IP67的防护等级，该
系列编码器是严酷环境条件下的理想之
选。此外耐用、可靠、全磁性的传感器
系统还可为该系列编码器提供高达14位
的单圈分辨率和高达26位的多圈总分
辨率。
概述
•  紧凑的36mm绝对值型编码器，最高
分辨率可达26位（单圈：14位，多
圈：12位）
•  可提供夹紧法兰、伺服法兰和盲孔轴
•  可旋转M12插头/电缆出线
•  带可编程配置的CANopen接口
•  诊断功能：温度、运行时间等（视具
体型号而定）
•  防护等级高达IP67（视具体型号
而定）
•  工作温度：-40°C至+85°C（视具体
型号而定）
客户获益
•  通过可旋转的插头/电缆出线、多种
安装孔型式和不同类型的轴，可以实
现简单而省时的机械安装
•  使用多种配置选项可轻松实现网络
安装
•  智能诊断功能可用于评估整个系统的
维护时间间隔，从而提高系统可靠性
•  各种应用均可简单设置，通过循环轴
功能可实现二进制、非二进制和小数
值分辨率（增强型）
•  耐用、可靠、全磁性传感器系统，可
在严酷环境下可靠运行
•  采用高空间利用率和高性价比设计，
非常适合安装空间受限的应用
•  超高性价比
编码器
绝对值型编码器
AHS/AHM36 CANopen
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灵活、智能、紧凑
其他信息
详细技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
型号代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  10
订购信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  12
尺寸图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  14
推荐装配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  17
引脚分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  18
附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  19
- www.mysick.com/en/AHS_AHM36_CANopen
只需登陆网站或扫描二维码，即可直接查看技术参数、CAD设计模型、操作手册、软件、应用
案例等更多信息。
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绝对值型编码器 AHS/AHM36 CANopen
详细技术参数
性能
基本型 增强型
每圈最大步数 4,096（12位） 16,384（14位）
最大圈数
绝对值单圈式 1
绝对值多圈式 4,096（12位）
分辨率1
绝对值单圈式 12位 14位
绝对值多圈式 12位 x 12位 14位 x 12位
误差限值 ± 0.35°（20°C)
重复精度 ± 0.25° （20°C) ± 0,2°（20°C)
测量步距 0.09° 0.022°
初始化时间 2 s
2)
1)
可通过控制器编程设置
2)
只有在该段时间之后才能读取到有效的位置数据。
接口
基本型 增强型
电气接口 CANopen
总线 CANopen®
编码器配置 CANopen CiA DS-301, V4.02
CiA DSP-305 LSS
编码器配置文件：– CiA DS-406, V3.2. – Class C2
地址设置 0 ... 127，默认设置：5
数据传输速率（波特率） 20 kbit/s … 1,000 kbit/s  默认设置：125 kbit/s
PDO数据 位置、转速、温度
配置数据 每圈步数、圈数、预置值、计数方向、用于
转速监测的采样速率、用于转速值输出的
单位
每圈步数、圈数、预置值、计数方向、用于
转速监测的采样速率、用于转速值输出的单
位、循环轴功能（仅限多圈型）、电子凸轮
（2通道 x 8 凸轮）
可用的诊断数据 – 最低和最高温度、最大转速、上电次数、上
电/运动工作小时数、转向改变次数/顺时针
运动次数/逆时针运动次数、最低和最高工
作电压
状态信息 通过LED指示灯指示CANopen状态
总线端接 通过外部端接器实现 3)
3)
参见附件。
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AHS/AHM36 CANopen 绝对值型编码器
电气参数
基本型 增强型
连接方式 通用5针M12插头
0.5m通用5芯电缆
1.5m通用5芯电缆
3m通用5芯电缆
5m通用5芯电缆
最大功耗（空载） 1.5 W
工作电压范围 10 V DC ... 30 V DC
极性反接保护 l
MTTFd：平均无危险故障工作时间 4)
270年 (EN ISO 13849-1)
4)
该产品为标准产品，并未采用机械指令中规定的安全部件。该值是根据组件的标称负载、40 °C平均环境温度和8760 h/a的使用频率计算得出。所有电路故障都
将视作危险故障。更多信息，请参见文档8015532。
机械参数
基本型 增强型
轴径
实心轴 6 mm, 1/4“, 8 mm, 3/8“, 10 mm
盲孔轴 6 mm, 1/4“, 8 mm, 3/8“, 10 mm
启动转矩
实心轴 0.5 Ncm（20°C时） 1 Ncm（20°C时）
盲孔轴 0.5 Ncm（20°C时） 1 Ncm（20°C时）
工作转矩
实心轴 < 0.5 Ncm（20°C时） < 1 Ncm（20°C时）
盲孔轴 < 0.5 Ncm（20°C时） < 1 Ncm（20°C时）
允许轴负载
实心轴 40 N（径向）
20 N（轴向）
允许轴位移，静态/动态
盲孔轴 ± 0.3 mm/ ± 0.1 mm（径向）
± 0.3 mm/ ± 0.1 mm（轴向）
最大工作转速
单圈 9,000 /min
1)
6,000 /min
2) 3)
多圈 6,000 /min
1)
6,000 /min
2) 3)
轴承寿命
实心轴 3.6 x 10^8（转速）
盲孔轴 2.0 x 10^9（转速）
轴材料 不锈钢
法兰材料 铝
外壳材料 锌
1)
当在规定工作温度范围内运行时，转速为1000转/分时的自发热为3.5 K。
2)
当在规定工作温度范围内运行时，转速为1000转/分时的自发热为5.5 K。
3)
对于增强型编码器来说，必须定期检查轴密封。
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绝对值型编码器 AHS/AHM36 CANopen
基本型 增强型
电缆材料 聚氨酯 (PUR)
质量
实心轴 0.12 kg（带M12插头的设备质量）
盲孔轴 0,12 kg（带M12插头的设备质量）
转动惯量
实心轴 2.5 gcm²
盲孔轴 15 gcm²
最大的角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1)
当在规定工作温度范围内运行时，转速为1000转/分时的自发热为3.5 K。
2)
当在规定工作温度范围内运行时，转速为1000转/分时的自发热为5.5 K。
3)
对于增强型编码器来说，必须定期检查轴密封。
环境参数
基本型 增强型
EMC（电磁兼容） 符合EN 61000-6-2和EN 61000-6-3标准
外壳防护等级 外壳侧为IP 65（符合IEC 60529标准）1)
轴侧为IP 65（符合IEC 60529标准）
外壳侧为IP 66 + IP 67
（符合IEC 60529标准）2)
轴侧为IP 66 + IP 67
（符合IEC 60529标准）2)
允许相对湿度 90%（无冷凝）
工作温度范围 –20 °C ... +70 °C –40 °C ... +85 °C
存储温度范围 –40 °C ... +100 °C，无包装
抗冲击能力 100 g，6 ms（符合EN 60068-2-27标准）
抗振动能力 20 g / 10 Hz ... 2,000 Hz（符合EN 60068-2-6标准）
1)
接头已安装。
2)
对于增强型编码器来说，必须定期检查轴密封。
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AHS/AHM36 CANopen 绝对值型编码器
型号代码
单圈
型号
B 基本型
A 增强型
机械接口1)
B A 6 mm盲孔轴
B B 8 mm盲孔轴
B C 3/8“盲孔轴
B D 10 mm盲孔轴
B K 1/4“盲孔轴
S 1 伺服法兰，6x12 mm实心轴
S 9 伺服法兰，8x12 mm实心轴
S 2 伺服法兰，10x12 mm实心轴
S A 伺服法兰，1/4“x12 mm实心轴
S B 伺服法兰，3/8“x12 mm实心轴
S 3 夹紧法兰，6x12 mm实心轴
S 5 夹紧法兰，8x12 mm实心轴
S 4 夹紧法兰，10x12 mm实心轴
S 8 夹紧法兰，1/4“x12 mm实心轴
S 7 夹紧法兰，3/8“x12 mm实心轴
S C 夹紧法兰，10x24 mm实心轴，用于转接头2072298和2072295
2)
电气接口
C CANopen
连接方式
C 通用5针M12插头
J 0.5m通用5芯电缆
K 1.5m通用5芯电缆
L 3m通用5芯电缆
M 5m通用5芯电缆
分辨率
04.096 每圈步数（B型）3)
16.384 每转步数（A型）3)
A H S 3 6 - O
1)
通过使用法兰转接头，还可实现其他机械接口。详情请参见第17页的“推荐装配”。
2)
允许轴负载低于技术参数中的规定值。
3)
每圈步数可以通过PLC进行编程设置。
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绝对值型编码器 AHS/AHM36 CANopen
多圈
型号
B 基本型
A 增强型
机械接口 1)
B A 6 mm盲孔轴
B B 8 mm盲孔轴
B C 盲孔轴 3/8“
B D 盲孔轴 10 mm
B K 盲孔轴 1/4“
S 1 伺服法兰，6x12 mm实心轴
S 9 伺服法兰，8x12 mm实心轴
S 2 伺服法兰，10x12 mm实心轴
S A 伺服法兰，1/4“x12 mm实心轴
S B 伺服法兰，3/8“x12 mm实心轴
S 3 夹紧法兰，6x12 mm实心轴
S 5 夹紧法兰，8x12 mm实心轴
S 4 夹紧法兰，10x12 mm实心轴
S 8 夹紧法兰，1/4“x12 mm实心轴
S 7 夹紧法兰，3/8“x12 mm实心轴
S C 夹紧法兰，10x24 mm实心轴，用于转接头2072298和2072295
2)
S D 伺服法兰，6x12 mm实心轴，用于连接到1.25米Ecoline拉线机构
电气接口
C CANopen
连接方式
C 通用5针M12插头
J 0.5m通用5芯电缆
K 1.5m通用5芯电缆
L 3m通用5芯电缆
M 5m通用5芯电缆
分辨率
12x12 位（B型）3)
14x12 位（A型）3)
A H M 3 6 - O
1)
通过使用法兰转接头，还可实现其他机械接口。详情请参见第17页的“推荐装配”。
2)
允许轴负载低于技术参数中的规定值。
3)
分辨率可通过PLC进行编程设置
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AHS/AHM36 CANopen 绝对值型编码器
订购信息
其他设备型号请参见www.mysick.com/en/AHS_AHM36_CANopen
绝对值型单圈编码器，实心轴，伺服法兰
•  电气接口：CANopen
•  可编程：l
轴径 连接方式 步数 分辨率 型号 订货号
6 x 12 mm
通用5针M12插头
≤ 4,096 4,096 x 1
AHS36BS1CC004096
1066005
≤ 16,384 16,384 x 1
AHS36AS1CC016384
1066002
1.5m通用5芯电缆 ≤ 16,384 16,384 x 1
AHS36AS1CK016384
1066001
绝对值型多圈编码器，实心轴，伺服法兰
•  电气接口：CANopen
•  可编程：l
轴径 连接方式 步数 分辨率 型号 订货号
6 x 12 mm
通用5针M12插头
≤ 4,096 4,096 x 4,096
AHM36BS1CC012x12
1065992
≤ 16,384 16,384 x 4,096
AHM36AS1CC014x12
1065993
1.5m通用5芯电缆 ≤ 16,384 16,384 x 4,096
AHM36AS1CK014x12
1065994
绝对值型单圈编码器，实心轴，夹紧法兰
•  电气接口：CANopen
•  可编程：l
•  步数：≤ 16,384
•  分辨率：16,384 x 1
轴径 连接方式 型号 订货号
8 x 12 mm 通用5针M12插头
AHS36AS5CC016384
1067268
绝对值型多圈编码器，实心轴，夹紧法兰
•  电气接口：CANopen
•  可编程：l
•  步数：≤ 16,384
•  分辨率：16,384 x 4,096
轴径 连接方式 型号 订货号
6 x 12 mm
通用5针M12插头
AHM36AS3CC014x12
1065999
1.5m通用5芯电缆
AHM36AS3CK014x12
1066000
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绝对值型编码器 AHS/AHM36 CANopen
绝对值型单圈编码器，盲孔轴
•  电气接口：CANopen
•  可编程：l
•  步数：≤ 16,384
•  分辨率：16,384 x 1
轴径 连接方式 型号 订货号
6 mm
通用5针M12插头
AHS36ABACC016384
1066004
1.5m通用5芯电缆
AHS36ABACK016384
1066003
绝对值型多圈编码器，盲孔轴
•  电气接口：CANopen
•  可编程：l
•  步数：≤ 16,384
•  分辨率：16,384 x 4,096
轴径 连接方式 型号 订货号
6 mm
通用5针M12插头
AHM36ABACC014x12
1065990
1.5m通用5芯电缆
AHM36ABACK014x12
1065991
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AHS/AHM36 CANopen 绝对值型编码器
尺寸图  (mm)
实心轴，伺服法兰，M12插头
B
B
B
B
A
0.03
0.03
0.02
Ø 0.05
Ø 33       (1.30)
–0.025
–0.064
Ø D f7
H
12 ±0.3
(0.47)
11.5
(0.45)
2.5
(0.10)
34.2 (1.35)
14.5 (0.57)
M12 x 1
M3 x 5
(4 x)
45°
4 x 90° = 360°
26 ±0.05 (1.02)
60 (2.36)
11.8 (0.46)
X
ݞ஢كޡᏮၫࢗ = X
B
2 (0.08)
2.5     (0.10) 
+0.15
A
0.08 B
0.08 B
Ø 36     (1.41)
+0.3
–0.1
11.4 (0.45)
5.8 (0.23)
43 (1.69)
2.6
(0.10)
Ø 33       (1.30)
–0.025
–0.064
实心轴，伺服法兰，电缆输出
Ø 0.05 A
14.5 (0.57)
M3 x 5
(4 x)
45°
4 x 90° = 360°
Ø 26 ±0.05 (1.02)
61 (2.40)
11.8 (0.46)
B
12 ±0.3 (0.47)
11.5
(0.45)
2 (0.08)
0.02 B
B
Ø 36      (1.41)  –0.1
Ø D f7
H
2.5 (0.10)
43 (1.69)
2.6
(0.10)
35.9 (1.41)
5.8 (0.23)
X
Ø 2.5       (0.10) 
+0.15
A
B
0.03 B
0.03
0.08 B
0.08 B
ݞ஢كޡᏮၫࢗ = X
Ø 33       (1.30)
–0.025
–0.064
弯曲半径：R = 30 mm
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绝对值型编码器 AHS/AHM36 CANopen
实心轴，夹紧法兰，M12插头
11.5
(0.45)
43
(1.69)
2.6
(0.1)
ØD f7
34.2
(1.35)
H
X
5
(0.2)
5.8
(0.23)
11.4
(0.45)
14.5
(0.57)
M3 x 5 (10 x)
M12 x 1
60
(2.36)
11.8
(0.46)
B
3 x 120° = 360°
3 x 120° = 360°
4 x 90° = 360°
12 ±0.3
(0.47)
Ø 28 ±0.05
(1.1)
Ø 30 ±0.05
(1.18)
Ø 20   
(0.79)
-0.02
-0.05
Ø 36  
(1.42)
+0.3
-0.1
0.03
0.03
0.02
Ø 0.05
Ø 0.05
ݞ஢كޡᏮၫࢗ = X
B
B
B
A
A
A
B
实心轴，夹紧法兰，电缆输出
61 (2.3640)
11.8 (0.46)
Ø 0.05 A
Ø 0.05 A
14.5 (0.57)
M3 x 5
(10 x)
Ø 28 ±0.05 (1.10)
B
Ø 30 ±0.05 (1.18)
4 x 90° = 360°
3 x 120° = 360°
3 x 120° = 360°
12 ±0.3 (0.47)
11.5
(0.45)
35.9 (1.41)
5.8 (0.23)
5 (0.20)
Ø D f7
H
0.02 B
B
0.03 B
0.03
B
A X
ݞ஢كޡᏮၫࢗ = X
Ø 36      (1.41)
+0.3
–0.1
43 (1.69)
2.6
(0.10)
Ø 20
–0.02
       (0.79)  –0.05
弯曲半径：R = 30 mm 
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T编 码 器  |   S I C K 8016634 /2014-05-29
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16
AHS/AHM36 CANopen 绝对值型编码器
盲孔轴，M12插头
Ø 38.6      (1.52) –0.1
Ø D F7
8
(0.31)
X
3.25
(0.13)
   20    (0.79)
+0,2
51 (2.01)
2.6
(0.10)
Ø 36    (1.42)
+0.3
–0.1
34.2 (1.35)
11.4 (0.45)
5.8 (0.23)
14.5 (0.57)
M12 x 1
Ø 40
Ø46
±0.1 (1.57)
±0.1 (1.81)
Ø 52 (2.05)
3.1 ±0.05 (0.12)
12
(0.47)
max. Ø 24 (0.94)
67.6 (2.66)
11.8 (0.46)
ݞ஢كޡᏮၫࢗ = X
客户端的轴：自定子联轴器接触面算起，插入深度15mm（最小）...22mm（最大），推荐的轴配合：k7
盲孔轴，电缆输出
14.5 (0.57)
Ø 40 ±0.1 (1.57)
Ø46 ±0.1 (1.81)
Ø 52 (2.05)
3.1 ±0.05 (0.12)
12
max. Ø 24 (0.94)
69 (2.72)
11.8 (0.46)
Ø D F7
8
(0.31)
X
3.25
(0.13)
51 (2.01)
2.6
(0.10)
35.9 (1.42)
5.8 (0.23)
ݞ஢كޡᏮၫࢗ = X
Ø 36    (1.42)
+0.3
–0.1
    20    (0.79)
+0.2
Ø 38.6      (1.52)  –0.1
弯曲半径：R = 30 mm
客户端的轴：自定子联轴器接触面算起，插入深度15mm（最小）...22mm（最大），推荐的轴配合：k7
A
B
C
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I
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S
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17
绝对值型编码器 AHS/AHM36 CANopen
推荐装配
实心轴，夹紧法兰（带法兰转接头），定心环D20至D50 (BEF-FA-020-050，2072297)
Ø 0.05
Ø 42 ±0.05
(1.65)
62
(2.44)
3 x M4 3.6
(0.14)
Ø 58
(2.28)
M12 x 1
120° (3 x)
11.8
(0.46)
A
5.8
(0.23)
34.2
(1.35)
11.4
(0.45)
5.4
(0.21)
3
(0.12)
10 ±0.3
(0.39)
Ø 36
(1.42)
X
0.02 B
0.03 B
0.03 B
+0.3
-0.1
Ø 6 f7
(0.24)
-0.010
-0.022
4
(0.16)
+0.1
51.5-0.2
(2.03)
Ø 50 f8   
(1.97)
-0.025
-0.064
10
+0.1
(0.39)
2.6
(0.1)
45
(1.77)
B
A
ݞ஢كޡᏮၫࢗ = X
6 mm轴径的订购示例：AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-050（转接头未预装）
实心轴，夹紧法兰（带法兰转接头），定心环D20至D36（BEF-FA-020-036，2072298）
3 x M4
M12 x 1
25°
120° (3 x)
19 ±0.3
(0.75)
Ø 48 ±0.05
(1.89)
0.03
0.02
0.03
0.03
Ø 0.05
Ø 36 f8    
(1.42)
-0.025
-0.064
Ø 10 f7  
(0.39)
-0.013
-0.028
Ø 36  
(1.42)
+0.3
-0.1
Ø 53.8
-0.1
(2.12)
11.4
(0.45)
5.8
(0.23)
14
(0.55)
8
+0.1
(0.31)
9
(0.35)
3
(0.12)
2.6
(0.1)
65
(2.56)
11.8
(0.46)
Ø 59.5
(2.34)
6
(0.24)
34.2
(1.35)
48
(1.89)
18
(0.71)
ݞ஢كޡᏮၫࢗ = X
X
B
B
B
B
A
B
A
10 mm轴径订购示例：AHx36x-SCxx0xxxxx + BEF-FA-020-036（转接头未预装）
实心轴，夹紧法兰（带法兰转接头），定心环D20至D36，2mm高（BEF-FA-020-036-002， 2072296）
11.4
(0.45)
34.2
(1.35)
5.8
(0.23)
5.4
(0.21)
3
(0.12)
2.6
(0.1)
3.6
(0.14)
60
(2.36)
11.8
(0.46)
3 x M3
M12 x 1
11.5
(0.45)
12 ±0.3
(0.47)
Ø 30 ±0.05
(1.18)
120° (3 x)
Ø 0.1
Ø 36  
(1.42)
+0.3
-0.1
Ø 20  
(0.79)
-0.02
-0.05
Ø 6 f7 
(0.24)
-0.010
-0.022
X
ݞ஢كޡᏮၫࢗ = X
0.03
0.03
0.03
B
B
A
B
B
B
6 mm轴径订购示例：AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-036-002（转接头未预装）
A
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T编 码 器  |   S I C K 8016634 /2014-05-29
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18
AHS/AHM36 CANopen 绝对值型编码器
实心轴，夹紧法兰（带法兰转接头），定心环D20至D30（BEF-FA-020-024，2072294）
12 ±0.3
(0.47)
Ø 30 ±0.05
(1.18)
11.5
(0.45)
3
(0.12)
2.6
(0.1)
11.4
(0.45) M12 x 1
3.6
(0.14)
2
(0.08)
60
(2.36)
11.8
(0.46)
3 x M3
120° (3 x)
34.2
(1.35)
5.8
(0.23)
5.4
(0.21)
0.03
0.03
0.03
Ø 0.1
Ø 6 f7   
(0.24)
-0.010
-0.022
Ø 24 f8   
(0.94)
-0.020
-0.053
X
ݞ஢كޡᏮၫࢗ = X
Ø 36   
(1.42)
+0.3
-0.1
B
B
B
A
B
A
6 mm轴径订购示例：AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-024（转接头未预装）
实心轴，夹紧法兰（带法兰转接头），定心环D20至D24（BEF-FA-020-030，2072295）
ݞ஢كޡᏮၫࢗ = X
67
(2.64)
11.8
(0.46)
Ø 0.1 A
17
(0.67)
4
(0.16)
4
(0.16)
11.4
(0.45)
5.8
(0.23)
34.2
(1.35)
Ø 36  
(1.42)
+0.3
-0.1
Ø 30
(1.18)
B
X
A
Ø 30 ±0.05
Ø 36.
(1.18)
5
(1.44)
0.03 B
2.6
(0.1)
4
(0.16)
0.03 B 0.03 B
M12 x 1
M4 (4 x)
9
Ø 24
(0.94)
(0.35)
Ø 10 h1
(0.39)
1
90° (4 x)
10 mm轴径订购示例：AHx36x-SCxx0xxxxx + BEF-FA-020-030（转接头未预装）
引脚分配
编码器上的M12公插头
4
1
3
2
5
ሞਰ ᄪख ღେᆘ๾ ࢙೙
1 CANൺבღ ռ๾ ൺב
2  VDC ऽ๾ ףబධݢኑ˖
10ܸ30 V DC
3 GND / CAN GND ଻๾ O V (GND)
4 CANݢࡴ൶ फ๾ CANᄪख
5 CAN݈ݢ൶ ࠒ๾ CANᄪख
ိ૮ - - ൺב
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19
绝对值型编码器 AHS/AHM36 CANopen
附件
连接技术
转接头/配电器
图 附件系列 简介 型号 订货号
T型 CANopen，T型接头
DSC-
1205T000025KM0
6030664
Plug connectors and cables
图 简介 注释 型号 订货号
带母接头电缆，5针M12直头，
CANopen，DeviceNet，2米
– DOL-1205-G02MY 6053041
带母接头电缆，5针M12直头，
CANopen，DeviceNet，5米
– DOL-1205-G05MY 6053042
带母接头电缆，5针M12直头，
CANopen，DeviceNet，10米
– DOL-1205-G10MY 6053043
带公接头电缆，5针M12直头；
母接头，5针M12直头，
CANopen，DeviceNet，2米
– DSL-1205-G02MY 6053044
带公接头电缆，5针M12直头；
母接头，5针M12直头，
CANopen，DeviceNet，5米
– DSL-1205-G05MY 6053045
带公接头电缆，5针M12直头；
母接头，5针M12直头，10米
– DSL-1205-G10MY 6053046
母接头，5针M12直头，
CANopen，DeviceNet，已屏蔽
– DOS-1205-GA 6027534
公接头，5针M12直头，-，
CANopen，DeviceNet，已屏蔽
– STE-1205-GA 6027533
公接头，5针M12直头，-，DeviceNet，
CANopen，DeviceNet Safety，已屏蔽
外部总线端接器 STE-1205-GKEND 6037193
安装系统
安装支架/安装板
图 简介 型号 订货号
安装支架，包含用于表面法兰安装的安装套件 BEF-WF-20 2066393
A
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T编 码 器  |   S I C K 8016634 /2014-05-29
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20
AHS/AHM36 CANopen 绝对值型编码器
法兰
图 简介 型号 订货号
定子联轴器（孔圆63 mm） BEF-DS08 2072206
法兰转接头定心环（D20到D24） BEF-FA-020-024 2072294
法兰转接头定心环（D20到D30） BEF-FA-020-030 2072295
法兰转接头定心环（D20到D36） BEF-FA-020-036 2072298
法兰转接头定心环（D20到D36），2mm高 BEF-FA-020-036-002 2072296
法兰转接头定心环（D20到D50） BEF-FA-020-050 2072297
其他安装附件
图 简介 型号 订货号
测量轮，周长0.2米，孔ø 6 mm，表面O形环NBR70 BEF-MR006020R 2055222
测量轮，周长0.3米，孔ø 6 mm，表面O形环NBR70 BEF-MR006030R 2055634
用于测量轮的O形环备件（周长200 mm） BEF-OR-053-040 2064061
用于测量轮的O形环组件备件（周长300 mm） BEF-OR-083-05 2064076
伺服夹子，小型，用于伺服法兰（夹具，偏心轮紧固件），（3件），不带紧固材料 BEF-WK-RESOL 2039082
轴连接
图 简介 型号 订货号
波纹管联轴器，轴径6 mm/6 mm KUP-0606-B 5312981
波纹管联轴器，轴径6 mm/10 mm KUP-0610-B 5312982
波纹管联轴器，轴径10 mm/10 mm KUP-1010-B 5312983
波纹管联轴器，轴径10 mm/12 mm KUP-1012-B 5312984
双环联轴器，轴径6 mm/10 mm KUP-0610-D 5326697
双环联轴器，轴径8 mm/10 mm KUP-0810-D 5326704
双环联轴器，轴径10 mm/10 mm KUP-1010-D 5326703
双环联轴器，轴径10 mm/12 mm KUP-1012-D 5326702
弹簧垫圈联轴器，轴径6 mm/10 mm KUP-0610-F 5312985
弹簧垫圈联轴器，轴径10 mm/10 mm KUP-1010-F 5312986
A
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21
绝对值型编码器 AHS/AHM36 CANopen
连接尺寸图（插头和电缆）
DOS-1205-GA
20 (0.79)
52.5 (2.07)
M12 x 1
੿େፊݢ
3ፚ6.5 (0.12ፚ0.26)
3 5 4
2 1
STE-1205-GA
M12 x 1
੿େፊݢ
Ꮵܐ4.5ፚ7
(0.18ፚ0.28)
1 2
4 3
5
61 (2.40)
Ø 19.5
(0.77)
STE-1205-GKEND
M12x1
46.8 (1.84)
Ø 14.5
(0.57)
Ø 10.5
(0.41)
Ø 10.3
Ø 8.
(0.41)
8
(0.35)
10.3
(0.41)
安装系统尺寸图（安装支架/安装板）
BEF-WF-20
 2 x 45°
120°
A
A-A
A
Ø 33.5+0.1
(1.32)
3 x Ø 4.2±0.1
(0.17)
Ø 25 H8
(0.98)
6
(0.24)
Ø 8+0.1
(0.31)
72 (2.83)
45°
40 (1.57)
Ø 7+0.1
(0.28)
35 (1.38)
60 (2.36)
22 (0.87)
45 (1.77)
A
B
C
D
E
F
H
I
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K
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S
T编 码 器  |   S I C K 8016634 /2014-05-29
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22
AHS/AHM36 CANopen 绝对值型编码器
安装系统尺寸图（法兰）
BEF-DS08
ᅢᎡߴჹ!
2:1
t = 0.3
      (0.01)
(2 x)
(2 x)
(2 x)
4
+0.5
(0.16)
Ø 3.2
+0.1
(0.13)
31.4
+0.5
(1.24)
10
-0.2
(2 x)
(0.39)
R2.5
+0.1
(0.1)
20°
11.4 ±0.3
(0.45)
72 ±0.3
(2.83)
38.6 ±0.2
(1.52)
26.2 ±0.2
(1.03)
31 ±0.2
(1.22)
(84.484)
(3.33)
5.4 (2 x)
(0.21)
20
(0.79)
Ø 2.6
(0.1)
4.6
(0.18)
6.8
(0.27)
Ø 26
+0.2
(1.02)
Ø 35
(1.38)
R2 (4 x)
(0.08)
(0.04)
R1
R0.8
(0.03)
R0.5
(0.02)
R3 (4 x)
(0.12)
R2.3
(0.09)
(0.04)
R1
R1
(0.04)
0.02
0.02
0.2
B
B
A
02
02
01
03
04 05
B
A
01
BEF-FA-020-024
120° (3 x)
120° (3 x)
Ø 30 ±0.05
(1.18)
Ø 3.2 (3 x)
(0.13)
Ø 28 ±0.05
(1.1)
Ø 36.1 ±0.1
(1.42)
5
(0.20)
2
(0.08)
0.2 x 45° (3 x)
(0.1 x 45°)
Ø 3.2 (3 x)
(0.13)
Ø 6.2 (3 x)
90° (3 x)
(0.24)
0.2
(0.1)
0.03
0.03
Ø 0.1
A-A
A
A
A
A
5:1
Ø 24 f8    
(0.94)
-0.020
-0.053
Ø 20 K7     
(0.79)
+0.006
-0.015
04
05
A
B
02
A
03 01
B
A
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
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M
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S
T8016634 /2014-05-29  编 码 器  |   S I C K
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23
绝对值型编码器 AHS/AHM36 CANopen
BEF-FA-020-030
Ø 30 ±0.05
(1.18)
Ø 36.5
(1.44)
Ø 30
(1.18)
R3 (4 x)
(0.12)
R3 (8 x)
(0.12)
A
A
Ø 0.1 A
04
4
(0.16)
0.2 x 45° (4 x)
(0.01 x 45° (4 x))
5
(0.2)
0.3 x 45°
(0.01 x 45°)
Ø 18
(0.71)
12
(0.47)
A
A-A
Ø 20 K7   
(0.79)
+0.006
-0.015
0.03
0.03
03
A
02
01
A
Ø 24
(0.94)
±0.05
45°
Ø 30
(1.18)
R2 (8 x)
(0.08)
R3 (4 x)
(0.12)
B
B
Ø 0.1 A
0.6 (4 x)
(0.02)
6 (4 x)
(0.24)
7 (4 x)
(0.28)
4
(0.16)
M4 (4 x)
90° (4 x)
B-B
Ø 3.2 (4 x)
(0.13)
Ø 6 (4 x)
(0.24)
3 (4 x)
(0.12)
A
4:1
BEF-FA-020-036
3 x M4
120° (3x)
Ø 59.5
(2.34)
Ø 53.8
+0.1
(2.12)
Ø 28 ±0.05
(1.1)
Ø 48 ±0.05
(1.89)
A
A
A
A-A
A
5:1
Ø 36.1 ±0.05
(1.42)
Ø 11
(0.43)
4
(0.16)
3
(0.12)
0.2 x 45° (4 x)
(0.1 x 45°)
Ø 3.2 (3 x)
(0.13)
Ø 6.5 (3 x)
(0.26)
90° (3 x)
8
+0.1
(0.31)
5.5
(0.22)
14
(0.55)
120° (3x)
25°
Ø 20 K7       
(0.79)
+0.006
-0.015
Ø 36 F8     
(1.42)
-0.025
-0.064
0.03
0.03
0.03
Ø 0.1
A
B
A
04
01
02
05
03
A
A
B
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T编 码 器  |   S I C K 8016634 /2014-05-29
如有改动，恕不另行通知
24
AHS/AHM36 CANopen 绝对值型编码器
BEF-FA-020-036-002
Ø 36 ±0.1
(1.42)
Ø 30 ±0.05
(1.18)
Ø 28 ±0.05
(1.1)
Ø 3.2 (3 x)
(0.13)
2
(0.08)
Ø 3.2 (3 x)
(0.13)
Ø 6.5 (3 x)
(0.26)
90° (3 x)
0.2 x 45° (7 x)
(0.01 x 45°)
120° (3 x)
120° (3 x)
Ø 0.1
A
A
Ø 20 K7   
(0.79)
+0.006
-0.015
A
5:1
A
A-A
0.03
A
03
02
01
A
A
BEF-FA-020-050
5:1
A
B
Ø 50 f8
(1.97)
4
+0.1
(0.16)
Ø 58
(2.28)
A-A
A
10
(0.39)
Ø 36.1 ±0.05
(1.24)
3
(0.12)
Ø 20 K7
(0.79)
7
(0.28)
Ø 51.5-0.2
(2.03)
04
01
05
+0.006
-0.015
A
A
3 x M4
120°(3 x)
120°(3 x)
A
-0.025
-0.064
06
02
03
Ø 42 ±0.05
(1.65)
Ø 28 ±0.05
(1.10)
Ø 3.2 (3 x)
(0.13)
Ø 6.5 (3 x)
(0.26)
90° (3 x)
0.03 A
0.03 B
Ø 0.1 B
0.03 B
Ø 0.1 B
3
(0.12)
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T8016634 /2014-05-29  编 码 器  |   S I C K
如有改动，恕不另行通知
25
绝对值型编码器 AHS/AHM36 CANopen
安装系统尺寸图（其他安装附件）
BEF-MR006020R
Ø 63.66 (2.51)
Ø XH7
M5
17 (0.67)
8 (0.31)
4 (0.16)
BEF-MR006030R
Ø 95.7 (3.77)
Ø XH7
M5
17 (0.67)
9 (0.35)
5 (0.20)
BEF-WK-RESOL
Ø 10–0.2
(0.39)
4–0.1
(0.16)
2.3–0.1
(0.09)
8.5
(0.33)
Ø 3.1+0.1
(0.12) Ø 6
(0.24)
安装系统尺寸图（轴连接）
KUP-0606-B
KUP-0610-B
KUP-1010-B
KUP-1012-B
င኏ဂఞݽ
M2.5 x 8, DIN 912 A2
21±1 (0.83) 29±1 (1.14)
Ø d1 H8
Ø d2 H8
KUP-0610-D
KUP-0810-D
KUP-1010-D
KUP-1012-D
Ø d2 H8
Ø d1 H8
35±2 (1.38)
120°
Ø 38±1 (1.50)
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T编 码 器  |   S I C K 8016634 /2014-05-29
如有改动，恕不另行通知
26
AHS/AHM36 CANopen 绝对值型编码器
KUP-0610-F
KUP-1010-F
Ø d2H8
Ø d1 H8
22 (0.87)
Ø 30 (1.18)
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T8016634 /2014-05-29  编 码 器  |   S I C K
如有改动，恕不另行通知
27
绝对值型编码器 AHS/AHM36 CANopen
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
服务
产品
应用
文件
服务
附件
软件
通过SICK“Finder（搜索工具）”快速安全地进行在线搜索
信息
Product Finder（产品搜索）：帮助您迅速找到最适合应用需
求的产品。
Applications Finder（应用搜索）：可根据您提出的难题、所
处的行业或所使用的物料类型提供相应的应用说明。
Literature Finder（文件搜索）：直接查看操作指南、技术信
息和关于SICK产品的其它文件。
WWW.MYSICK.COM – 在线搜索
帮助客户实现安全高效的生产目标：SICK全方位服务
SICK全方位服务是一项高品质的综合性服务，不但提供整个产品生命周期内的产品支持，也提供从设计到升级的系统应用
支持。这些服务提高了操作人员的安全保障，提升了机器的生产效率，为客户持续的商业成功打下了基础。
培训与教育
提升员工素质，增强市场竞争力
更新与改造
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咨询与设计
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检验与优化
为客户检查设备并提出建议，提高产品可用性
产品与系统支持
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检验SICK CHINA |  www.sickcn.com
关于SICK（西克）
SICK 对各个行业都有深入的了解和丰富的专业经验，透彻了解客户的生产过程和需求。凭借智能传感器，SICK 可为客户提
供最适合的产品和系统解决方案。在位于欧洲、亚洲和北美的应用中心，SICK 员工按照客户的规格要求对系统进行严格测
试和优化。所有这一切都使SICK 成为值得客户信赖的可靠供应商和开发合作伙伴。
SICK 遍布全球：
澳大利亚、比利时/卢森堡、巴西、捷克共和国、加拿大、中国、丹麦、德国、西班牙、法国、英国、印度、以色列、意大利、
日本、墨西哥、荷兰、挪威、奥地利、波兰、罗马尼亚、俄国、瑞士、新加坡、斯洛文尼亚、南非、韩国、芬兰、瑞典、
中国台湾、土耳其、阿联酋及美国。
SICK 成立于1946年，公司名称取自于公司创始人欧文•西克博士（Dr. Erwin Sick）的姓氏，总公司位于德国西南部的瓦尔
德基尔希市（Waldkirch）。SICK 已在全球建立了接近50个子公司和众多的销售机构, 雇员总数超过6,300人，2012年销售
业绩达到 9.71亿欧元。
西克中国成立于1994年，为SICK 在亚洲的重要分支机构之一。历经多年的发展与积累，我们已成为极具影响力的智能传感
器解决方案供应商，产品广泛应用于各行各业，包括包装，食品饮料，机床，汽车，物流，交通，机场，钢铁，电子，纺
织等行业。目前已在广州，上海，北京，青岛，香港等地设有分支机构，并形成了辐射全国各主要区域的机构体系和业务
网络。