AFS60/AFM60 绝对值型编码器
EtherNet/IP 接口
智能、强大、精准
德国西克传感器
产
品
简
介LED 灯直观显示工业以太网的状态
智能、强大、精准
目前，市场的发展趋势正日益朝向基于工业
以太网的现场总线系统。快速以太网、双端口交
换机、全双工传输等技术发展，已将以太网变成
了一个强大的通信系统。基于工业以太网的现场
总线系统优势明显，已成为未来工厂自动化、物
流自动化与过程自动化的标准配置。
2 A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K•  优化了位置、速度、温度、工作时间
等系统参数的最大与最小值范围，最
大程度地提升了系统可用性
•  采用光学原理的 18 位单圈分辨率或
30 位多圈总分辨率，实现了精确定位
与最佳的转换效果
•  配置 5 个双色 LED 状态指示灯，实现
了直观、可视的安全监控
•  循环轴功能（带非二进制及小数值分
辨率选项），节省了安装成本
SICK 单圈、多圈绝对值型编码器
AFS60/AFM60  自推出后广受市场欢
迎；作为市场发展趋势的引领者，SICK
新近又在这两款产品上新增了 3 个时
下最流行的以太网协议：PROFINET、
EtherCAT 与 EtherNet/IP。 这 两 款 产
品因此而拥有更多、更强大的诊断功能，
性能也更出色：
全部三种型号均有夹紧法兰、伺服
法兰及盲孔轴三种机械接口可选，同时
配备通用转矩支架、联轴器、安装罩及
多种类型的插头等等附件，适用于几乎
所有应用。
A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K 3“设备级环网”
AFS60/AFM60，EtherNet/IP 接口
AFS60/AFM60 EtherNet/IP 接口绝对值型编码器的设备级环
网 (DRL) 功能是该系列产品的一大显著特性。DRL 是一种革命性的
环网拓扑技术，使用该技术后无需再使用交换机。同时，此款编码
器还实现了编码器至编码器的直接布线。与星型网络拓扑相比，节
省了布线所需的人力与成本。AFS60/AFM60 EtherNet/IP 接口绝对
值型编码器因而帮助实现了一个高容错、快速以及安全运行的网络。
4 A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C KDLR 的优势：
•  通过网络冗余，帮助您实现极高的系
统可用性，即使在极端环境条件下也
不例外。
•  电缆断线检测。
•  简单调整即可用于现有的星型与线型
拓扑网络。
•  更低的安装、维护成本。
LED 灯直观显示
通过 5 个双色 LED 状
态指示灯显示状态，
可 显 示 一 切 细 微 变
化，即使在停机状态
下也不例外。
LED 灯指示通信
设备级环网 (DLR) 快速
通信，提升生产效率
LED 灯诊断分析
智 能 诊 断 功 能 ， 快
速、精确地获得诊断
结果
A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K 5A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
6
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
更多信息
技术参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  7
最大允许转速  . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
订货信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  9
外形尺寸图  . . . . . . . . . . . . . . . . . .  12
针脚分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15
产品套件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
附件  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  18
产品简介：
AFS60/AFM60 EtherNet/IP  接口绝
对值型编码器的自监控与诊断功能更
多、更强大，性能得以显著提升：多圈
分辨率达 30 位，单圈分辨率达 18 位，
均为新的行业标杆——因而对于必须要
求极严苛的精度、可用性的应用，无疑
是最佳选择；两组轴承间距达 30 mm，
相比使用叠放轴承的编码器要显著耐
用；配有一个配置程序集，使控制配置
非常简单；具备设备级环网功能 (DLR)，
即使在发生电缆断线的情况下也能实现
最高的系统可用性；众多诊断功能，为
客户提供了更多新的选择。
性能
• 多功能绝对值型编码器，AFM60 分辨
率达 30 位，AFS60 分辨率达 18 位
• 设备级环网功能 (DLR)
• 更多、更强大的诊断功能：温度、位
置、速度最小/最大值优化，工作时间
计数器，标志显示，警告与报警（如
32 位故障代码）
• 5 个双色 LED 状态指示灯
• 循环轴功能
• IP 地址：DHCP 或拨码开关
• Ethernet/IP 接口 （扩展属性 0 x 22）
优势
• 设备级环网功能（DLR），维护更简
单、布线更少、安装成本更低、稳定
性更高，简单调整即可应用于现有的
网络拓扑结构。
• 外部交换机更少，安装成本更低
• 32 位故障代码、快速通信、高冗余，
诊断功能超级强大，生产效率更高
• 及早报警与故障检测系统，最大程度
地提升了系统可用性
• 循环轴功能，简单设置即可进行多种
应用
• 简单易用的板载配置程序集，使安装
极简单
• 工业应用设计，适合空间极狭窄的
应用
智能、强大、精准
AFS60/AFM60 绝对值型编码器，EtherNet/IP 接口EtherNet/IP 接口
AFS60/AFM60 绝对值型编码器内容如有变更，恕不另行通知A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
7
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
技术参数
性能
测量误差 ± 0.03°
最大圈数（AFM60） 4,096 （12位）
重复精度 ± 0.002°
每圈最大步数（AFS/AFM60） 262,144 (18 位)
(请参见第 6 页“最大允许转速”)
接口
总线接口 EtherNet/IP IEC 61784-1
数据传输速率 10/100 Mbit/s
初始化时间 约 12 s
RPi 请求信息包间隔 5 ... 750 ms
传输介质 CAT-5e 电缆
DLR（设备级环网） m
永久运行功能 m
编码器设备子协议 0 x 22
机械参数
允许转速 1)
实心轴 9,000 R/min（请参见第 6 页“最大允许转速”）
盲孔轴 6,000 R/min（请参见第 6 页“最大允许转速”）
质量 0.2 kg
最大轴负载（实心轴） 80 N (径向)
40 N (轴向)
传动元件的允许位移（盲孔轴） ± 0.3 / ± 0.05 mm (径向，静态/动态位移)
± 0.5 / ± 0.1 mm (轴向，静态/动态位移)
转子的转动惯量
实心轴 ≤ 6.2 gcm²
盲孔轴 ≤ 40 gcm²
轴承寿命 3 x 10
9
转
启动转矩（20 °C 时）
实心轴 0.5 Ncm
盲孔轴 0.8 Ncm
工作转矩（20 °C 时）
实心轴 0.3 Ncm
盲孔轴 0.6 Ncm
最大角加速度 5 x 10
5
 rad/s
2
轴径
夹紧法兰型实心轴 10 x 19 mm, 3/8"
伺服法兰型实心轴 6 x 10 mm
盲孔轴 (AFM60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8"
盲孔轴 (AFS60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8", 5/8"
轴材料 不锈钢
法兰材料
实心轴 铝
盲孔轴 (AFM60) 铝
盲孔轴 (AFS60) 锌
外壳材料 铝
1)
  在工作温度范围内 ，自温升 3.3 k/1,000 min
-1A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
8
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
电气参数
最大功耗 3.0 W
工作电压范围（带极性反接保护） 10 … 30 V
环境参数
防护等级（依据 IEC 60529 标准）
外壳（带配套插头） IP 67（仅在带配套插头或密封盖）
轴 IP 65
允许相对湿度 1)
90 %
工作温度范围 –30 … +85 °C
存储温度范围（无包装） –40 … +100 °C
抗振性能
冲击（根据 EN 60068-2-27 标准） 100 g/6 ms
振动（根据 EN 60068-2-6 标准） 30 g/10 … 2,000 Hz
EMC 符合 EN 61000-6-2 与 EN 61000-6-3 标准
1)
光学部件不允许出现凝露
最大允许转速
在各自最大转速（盲孔轴 6,000 R/min，实心轴 9,000 R/min）下均能达到最大单圈分辨率（18 位）。A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
9
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
订货信息
AFS 单圈绝对值型编码器，实心轴
产品类别
A 每圈最大步数 = 262,144（18 位）
机械接口
1 伺服法兰 6 x 10 mm
4 夹紧法兰 10 x 19 mm
5 圆型夹紧法兰 10 x 19 mm
6 圆型夹紧法兰 3/8"
7 夹紧法兰 3/8"
电气接口
I EtherNet/IP
连接方式
B 3 x M12，4 芯，轴向
分辨率
用户可自行编程设定步数：
A 型 = 2 ... 262144
出厂编程设定为：A 型 = 262144
A F S 6 0 – S
订货示例
机械接口 型号 订货号
伺服法兰 6 x 10 mm AFS60A-S1IB262144 1055362
扁平型夹紧法兰 10 x 19 mm AFS60A-S4IB262144 1055364
AFM 多圈绝对值型编码器，实心轴
产品类别
A 每圈最大步数 = 262,144（18 位）
机械接口
1 伺服法兰 6 x 10 mm
4 夹紧法兰 10 x 19 mm
5 圆型夹紧法兰 10 x 19 mm
6 圆型夹紧法兰 3/8”
7 夹紧法兰 3/8”
电气接口
I EtherNet/IP
连接方式
B 3 x M12，4 芯，轴向
分辨率
1 8 A 型：单圈 18 位 x 多圈 12 位(出厂编程设定)
A F M 6 0 – S 0 x 1 2
订货示例
机械接口 型号 订货号
伺服法兰 6 x 10 mm AFM60A-S1IB018x12 1055331
扁平型夹紧法兰 10 x 19 mm AFM60A-S4IB018x12 1055334A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
1 0
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
AFS 单圈绝对值型编码器，盲孔轴
产品类别
A 每圈最大步数 = 262,144 (18 位)
机械接口
B 盲孔轴 8 mm
C 盲孔轴 3/8"
D 盲孔轴 10 mm
E 盲孔轴 12 mm
F 盲孔轴 1/2"
G 盲孔轴 14 mm
H 盲孔轴 15 mm
J 盲孔轴 5/8"
K 盲孔轴 1/4"
电气接口
I EtherNet/IP
接方式
B 3 x M12，4 芯，轴向
分辨率
用户可自行编程设定步数：
A 型 = 2 ... 262144
出厂编程设定为：A 型 = 262144
A F S 6 0 – B
订货示例
机械接口 型号 订货号
盲孔轴 10 mm AFS60A-BDIB262144 1055356
盲孔轴 12 mm AFS60A-BEIB262144 1055358
盲孔轴 15 mm AFS60A-BHIB262144 1055360A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
11
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
AFM 多圈绝对值型编码器，盲孔轴
产品类别
A 每圈最大步数 = 262,144 (18 位)
机械接口
B 盲孔轴 8 mm
C 盲孔轴 3/8"
D 盲孔轴 10 mm
E 盲孔轴 12 mm
F 盲孔轴 1/2"
G 盲孔轴 14 mm
H 盲孔轴 15 mm
K 盲孔轴 1/4"
电气接口
I EtherNet/IP
连接方式
B 3 x M12，4 芯，轴向
分辨率
1 8 A 型：单圈 18 位 x 多圈 12 位(出厂编程设定)
A F M 6 0 – B 0 x 1 2
订货示例
机械接口 型号 订货号
盲孔轴 10 mm AFM60A-BDIB018x12 1055325
盲孔轴 12 mm AFM60A-BEIB018x12 1055326
盲孔轴 15 mm AFM60A-BHIB018x12 1055328A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
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AFS60/AFM60 绝对值型编码器
外形尺寸图
夹紧法兰
圆型夹紧法兰
19±0.3
(0.75)
25°±5°
A
B
C
0.03 A
Ø 0.05 B 0.1 A
Ø 0.1 C
62.3 (2.45)
10
(0.39)
10.3
(0.41)
M12 x 1
Ø 60 (2.36)
2 x M12 x 1
61.5 (2.42)
65±0.5 (2.56)
Ø 36 (1.42) f8
Ø X f7
3 x 120°
3 x M4
6（深）
(0.24)
Ø 48±0.05 (1.89)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
扁平型夹紧法兰
9
(0.35)
18
(0.71)
All dimensions in mm (inch)
直径 X F7
扁平型夹紧法兰 10 x 19 mm
圆型夹紧法兰 10 x 19 mm
圆型夹紧法兰 3/8" 
夹紧法兰 3/8"
所有尺寸单位为 mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
1 3
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
伺服法兰
25°±5°
A
B
C
0.03 A
Ø 0.05 B
0.1 A
0.1 A
Ø 0.1 C
M12 x 1
Ø 60 (2.36)
2 x
M12 x 1
61.5 (2.42)
65±0.5 (2.56)
3 x 120°
3 x M4
8（深）
(0.31)
Ø 42±0.05 (1.65)
62.3 (2.45)
4
(0.16)
3
(0.12)
10.3
(0.41)
Ø 58±0.1 (2.28)
Ø 51.5–0.2 (2.03)
Ø 50 (1.97) f8
Ø 6
(0.24) f7
5.7
(0.22) 10±0.3
(0.39)
10
(0.39)
9.5
(0.37)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
小型伺服夹子的推荐安装方式（订货号 2029166）
Ø 68 (2.68)
3 x 120°
All dimensions in mm (inch)
半环伺服夹子的推荐安装方式（订货号 2029165）
Ø 71 (2.80)
4 x 90°
All dimensions in mm (inch)
所有尺寸单位为 mm（英寸） 所有尺寸单位为 mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
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AFS60/AFM60 绝对值型编码器
盲孔轴
68.8 (2.71)
72 (2.83)
9.4
(0.37)
3.4
(0.13)
10.3
(0.41)
Ø X F7
68 (2.68)
71.5±0.5 (2.81)
M12 x 1
 2 x
M12 x 1
Ø 60 (2.36)
20 (0.79)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
47 (1.85)
Ø 63±0.3 (2.48)
All dimensions in mm (inch)
推荐的装配
最小 15
(0.59)
最大 40 (1.57)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
直径 X F7
AFS60 单圈绝对值型编码器 AFM60 多圈绝对值型编码器
盲孔轴 1/4" 盲孔轴 1/4"
盲孔轴 8 mm    盲孔轴 8 mm
盲孔轴 3/8" 盲孔轴 3/8"
盲孔轴 10 mm  盲孔轴 10 mm
盲孔轴 12 mm  盲孔轴 12 mm
盲孔轴 1/2" 盲孔轴 1/2"
盲孔轴 14 mm  盲孔轴 14 mm
盲孔轴 15 mm  盲孔轴 15 mm
盲孔轴 5/8"
所有尺寸单位为 mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
1 5
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
针脚分配
M12，4 针，D 类
2
1
3
4
接口 1
信号 T x D+ R x D+ T x D– R x D–
针脚 1 2 3 4
接口 2
信号 T x D+ R x D+ T x D– R x D–
针脚 1 2 3 4
GND
2
3
1
4 10–30 V DC
警告
切勿使用
x10
x100 x1
Net
Mod
Link 1
Link 2
接口 1 接口 2
Encoder
a
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
M12，4 针，A 型
1
2
4
3
电源
信号 10 ... 30 V 未连接 GND 未连接
针脚 1 2 3 4
十进制拨码开关
预设按钮A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
1 6
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
产品套件
产品套件 01
EtherNet/IP 接口编码器
•  + 1 个 M12 公插头，4 针，弯头（STE-1204-WE，订货号 6048152）
•  + 1 个 M12 母插头，4 针，弯头（DOS-1204-W，订货号 6007303）
编码器型号（单圈） 说明 型号 Part no.
AFS60A-S1IB262144 实心轴，伺服法兰，6 x 10 mm
AFS60A-S1IB
 Sales Kit 01
1057693
AFS60A-S4IB262144 实心轴，夹紧法兰，10 x 19 mm
AFS60A-S4IB
 Sales Kit 01
1057718
AFS60A-BDIB262144 盲孔轴，Ø 10 mm
AFS60A-BDIB
 Sales Kit 01
1057719
AFS60A-BEIB262144 盲孔轴，Ø 12 mm
AFS60A-BEIB
 Sales Kit 01
1057720
AFS60A-BHIB262144 盲孔轴，Ø 15 mm
AFS60A-BHIB
 Sales Kit 01
1057721
编码器型号（多圈） 说明 型号 Part no.
AFM60A-S1IB018x12 实心轴，伺服法兰，6 x 10 mm
AFM60A-S1IB
 Sales Kit 01
1057722
AFM60A-S4IB018x12 实心轴，夹紧法兰，10 x 19 mm
AFM60A-S4IB
 Sales Kit 01
1057723
AFM60A-BDIB018x12 盲孔轴，Ø 10 mm
AFM60A-BDIB
 Sales Kit 01
1057724
AFM60A-BEIB018x12 盲孔轴，Ø 12 mm
AFM60A-BEIB
 Sales Kit 01
1057725
AFM60A-BHIB018x12 盲孔轴，Ø 15 mm
AFM60A-BHIB
 Sales Kit 01
1057726
产品套件 02
EtherNet/IP 接口编码器
•  + 1 个 M12 公插头，4 针，弯头，已预接 5 m 电缆（STL-1204-W05ME90，订货号 6047913）
•  + 1 个 M12 母插头，4 针，弯头，已预接 5 m 电缆（DOL-1204-W05MC，订货号 6025904）
编码器型号（单圈） 说明 型号 Part no.
AFS60A-S1IB262144 实心轴，伺服法兰，6 x 10 mm
AFS60A-S1IB
 Sales Kit 02
1057737
AFS60A-S4IB262144 实心轴，夹紧法兰，10 x 19 mm
AFS60A-S4IB
 Sales Kit 02
1057738
AFS60A-BDIB262144 盲孔轴，Ø 10 mm
AFS60A-BDIB
 Sales Kit 02
1057739
AFS60A-BEIB262144 盲孔轴，Ø 12 mm
AFS60A-BEIB
 Sales Kit 02
1057740
AFS60A-BHIB262144 盲孔轴，Ø 15 mm
AFS60A-BHIB
 Sales Kit 02
1057741
编码器型号（多圈） 说明 型号 Part no.
AFM60A-S1IB018x12 实心轴，伺服法兰，6 x 10 mm
AFM60A-S1IB
 Sales Kit 02
1057742
AFM60A-S4IB018x12 实心轴，夹紧法兰，10 x 19 mm
AFM60A-S4IB
 Sales Kit 02
1057743
AFM60A-BDIB018x12 盲孔轴，Ø 10 mm
AFM60A-BDIB
 Sales Kit 02
1057744
AFM60A-BEIB018x12 盲孔轴，Ø 12 mm
AFM60A-BEIB
 Sales Kit 02
1057745
AFM60A-BHIB018x12 盲孔轴，Ø 15 mm
AFM60A-BHIB
 Sales Kit 02
1057746A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
1 7
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
产品套件 03
EtherNet/IP 接口编码器
•  + 2 个 M12 公插头，4 针，弯头（STE-1204-WE，订货号 6048152）
•  + 1 个 M12 母插头，4 针，弯头（DOS-1204-W，订货号 6007303）
编码器型号（单圈） 说明 型号 订货号
AFS60A-S1IB262144 实心轴，伺服法兰，6 x 10 mm
AFS60A-S1IB
 Sales Kit03
1057727
AFS60A-S4IB262144 实心轴，夹紧法兰，10 x 19 mm
AFS60A-S4IB
 Sales Kit 03
1057728
AFS60A-BDIB262144 盲孔轴，Ø 10 mm
AFS60A-BDIB
 Sales Kit 03
1057729
AFS60A-BEIB262144 盲孔轴，Ø 12 mm
AFS60A-BEIB
 Sales Kit 03
1057730
AFS60A-BHIB262144 盲孔轴，Ø 15 mm
AFS60A-BHIB
 Sales Kit 03
1057731
编码器型号（多圈） 说明 型号 订货号
AFM60A-S1IB018x12 实心轴，伺服法兰，6 x 10 mm
AFM60A-S1IB
 Sales Kit 03
1057732
AFM60A-S4IB018x12 实心轴，夹紧法兰，10 x 19 mm
AFM60A-S4IB
 Sales Kit 03
1057733
AFM60A-BDIB018x12 盲孔轴，Ø 10 mm
AFM60A-BDIB
 Sales Kit 03
1057734
AFM60A-BEIB018x12 盲孔轴，Ø 12 mm
AFM60A-BEIB
 Sales Kit 03
1057735
AFM60A-BHIB018x12 盲孔轴，Ø 15 mm
AFM60A-BHIB
 Sales Kit 03
1057736
产品套件 04
EtherNet/IP 接口编码器
•  + 2 个 M12 公插头，4 针，弯头，已预接 5 m 电缆（STL-1204-W05ME90，订货号 6047913）
•  + 1 个 M12 母插头，4 针，弯头，已预接 5 m 电缆（DOL-1204-W05MC，订货号 6025904）
编码器型号（单圈） 说明 型号 订货号
AFS60A-S1IB262144 实心轴，伺服法兰，6 x 10 mm
AFS60A-S1IB
 Sales Kit 04
1057747
AFS60A-S4IB262144 实心轴，夹紧法兰，10 x 19 mm
AFS60A-S4IB
 Sales Kit 04
1057748
AFS60A-BDIB262144 盲孔轴，Ø 10 mm
AFS60A-BDIB
 Sales Kit 04
1057749
AFS60A-BEIB262144 盲孔轴，Ø 12 mm
AFS60A-BEIB
 Sales Kit 04
1057750
AFS60A-BHIB262144 盲孔轴，Ø 15 mm
AFS60A-BHIB
 Sales Kit 04
1057751
编码器型号（多圈） 说明 型号 订货号
AFM60A-S1IB018x12 实心轴，伺服法兰，6 x 10 mm
AFM60A-S1IB
 Sales Kit 04
1057752
AFM60A-S4IB018x12 实心轴，夹紧法兰，10 x 19 mm
AFM60A-S4IB
 Sales Kit 04
1057753
AFM60A-BDIB018x12 盲孔轴，Ø 10 mm
AFM60A-BDIB
 Sales Kit 04
1057754
AFM60A-BEIB018x12 盲孔轴，Ø 12 mm
AFM60A-BEIB
 Sales Kit 04
1057755
AFM60A-BHIB018x12 盲孔轴，Ø 15 mm
AFM60A-BHIB
 Sales Kit 04
1057756A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
1 8
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
附件
插头与电缆
M12 插头
参数值（D 型）
机械特性
极数 4
外置电缆直径 6.4 mm
最小弯曲半径（固定式安装 26 mm
最小弯曲半径（柔性安装） 26 mm
最长电缆长度 100 m
材料
外部护套 PUR
导体 裸铜编织线
外部护套颜色 水蓝 (RAL 5021)
电气特性
传输特性（等级） CAT5 (IEC 11801:2002), CAT5e (TIA 568B:2001)
电缆特性
电缆结构 2 x 2 x AWG26/7 PIMF
导体截面积 0.14 mm²
线芯颜色 白-绿，白-橙
导体电阻 ≤ 150 Ω/km
屏蔽 镀锡铜丝编织屏蔽
温度范围
固定式安装 –20 °C … +80 °C
柔性安装 –20 °C … +80 °C
特殊属性
阻燃性 符合 IEC 60332-1-2
无卤 符合 IEC 60754-1
抗油性 符合 DIN EN 60811-2-1
其它抗性 抗菌，符合 VDE 0282 第 10 节
抗卤素，符合 DIN 53504
烟气浓度 符合 IEC 61034A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
1 9
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
说明 电缆长度 型号 订货号
M12 螺纹锁紧直头插头，
接 M12 直头插头，带屏蔽
2.0 m SSL-1204-G02ME90 6045222
5.0 m SSL-1204-G05ME90 6045277
10.0 m SSL-1204-G10ME90 6045279
SSL-1204-G02ME90
SSL-1204-G05ME90
SSL-1204-G10ME90
4
1
3
2
4
1
3
2
47.3 (1.86)
Ø 14.8
(0.58)
M12
Ø 12
(0.47)
47.3 (1.86)
Ø 14.8
M1
(0.58)
2
Ø 12
(0.47)
All dimensions in mm (inch)
说明 电缆长度 型号 订货号
M12 螺纹锁紧直头插头，
接 RJ45 直头插头，带屏蔽
2.0 m SSL-2J04-G02ME60 6047916
5.0 m SSL-2J04-G05ME60 6047917
10.0 m SSL-2J04-G10ME60 6047918
SSL-2J04-G02ME60
SSL-2J04-G05ME60
SSL-2J04-G10ME60
4
1
3
2
47.3 (1.86)
Ø 14.8
(0.58)
M12
Ø 12
(0.47)
44.7 (1.76)
13.4
(0.53)
All dimensions in mm (inch)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
所有尺寸单位为 mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
2 0
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
说明 电缆长度 型号 订货号
M12 螺纹锁紧直头插头，接自由端，带屏蔽
2.0 m STL-1204-G02ME90 6045284
5.0 m STL-1204-G05ME90 6045285
10.0 m STL-1204-G10ME90 6045286
STL-1204-G02ME90
STL-1204-G05ME90
STL-1204-G10ME90
4
1
3
2
47.3 (1.86)
Ø 14.8
(0.58)
M12
Ø 12
(0.47)
All dimensions in mm (inch)
说明 电缆长度 型号 订货号
M12 螺纹锁紧弯头插头，
接 M12 直头插头，带屏蔽
2.0 m SSL-1204-H02ME90 6047908
5.0 m SSL-1204-H05ME90 6047909
10.0 m SSL-1204-H10ME90 6047910
SSL-1204-H02ME90
SSL-1204-H05ME90
SSL-1204-H10ME90
4
1
3
2
4
1
3
2
47.3 (1.86)
Ø 14.8
M1
(0.58)
2
Ø 14.8
(0.58)
M12
All dimensions in mm (inch)
Ø 12
(0.47)
Ø 12
(0.47)
30.9 (1.22)
36.3 (1.43)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
所有尺寸单位为 mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
2 1
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
说明 电缆长度 型号 订货号
M12 螺纹锁紧弯头插头，
接 RJ45 直头插头，带屏蔽
2.0 m SSL-2J04-H02ME 6047911
5.0 m SSL-2J04-H05ME 6045287
10.0 m SSL-2J04-H10ME 6045288
SSL-2J04-H02ME
SSL-2J04-H05ME
SSL-2J04-H10ME
4
1
3
2
Ø 14.8
(0.58)
M12
Ø 12
(0.47)
30.9 (1.22)
36.3 (1.43)
44.7 (1.76)
13.4
(0.53)
All dimensions in mm (inch)
说明 电缆长度 型号 订货号
M12 螺纹锁紧弯头插头，接自由端，带屏蔽
2.0 m STL-1204-W02ME90 6047912
5.0 m STL-1204-W05ME90 6047913
10.0 m STL-1204-W10ME90 6047914
25.0 m STL-1204-W25ME90 6047915
STL-1204-W02ME90
STL-1204-W05ME90
STL-1204-W10ME90
STL-1204-W25ME90
4
1
3
2
Ø 14.8
(0.58)
M12
Ø 12
(0.47)
30.9 (1.22)
36.3 (1.43)
All dimensions in mm (inch)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
所有尺寸单位为 mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
2 2
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
说明 针脚数 插头类型 型号 订货号
M12 螺纹锁紧直头插头，带屏蔽   4
公插头 STE-1204-GE01 6048151
母插头 DOS-1204-GE 6048153
STE-1204-GE01
4
1
3
2
47.3 (1.86)
Ø 14.8
(0.58)
M12
All dimensions in mm (inch)
DOS-1204-GE
3
2
4
1
约 59 (2.32)
Ø 19
(0.75)
M12
所有尺寸单位为 mm（英寸）
SW 16 SW 13
说明 针脚数 插头类型 型号 订货号
M12 螺纹锁紧弯头插头 4
公插头 STE-1204-WE 6048152
母插头 DOS-1204-WE 6048154
STE-1204-WE
4
1
3
2
M12
Ø 19
(0.75)
约 50 (1.97)
约 41 (1.61)
SW 13
所有尺寸单位为 mm（英寸）
DOS-1204-WE
3
2
4
1
M12
Ø 19
(0.75)
约  48 (1.89)
约 41 (1.61)
SW 13
所有尺寸单位为 mm（英寸）
所有尺寸单位为 mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
2 3
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
RJ45 插头
说明 针脚数 插头类型 型号 订货号
RJ45 插头 4 RJ45 插头 STE-0J08-GE 6048150
STE-0J08-GE
8 6 4 2
7 5 3 1
最大 55.6 (2.19)
最大 38.2 (1.50) 13.3
(0.52)
17.2 (0.68)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
信号 插头
RJ45 M12
TD+ 1 1
TD- 2 3
RD+ 3 2
RD- 6 4A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
2 4
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
电源插头
电源（A 型）
机械特性
位置数 4
外部电缆直径 4.7 mm
最小弯曲半径，固定式安装 47 mm
最小弯曲半径，柔性安装 47 mm
最长电缆长度 100 m
材料
外部护套 PUR
导体 裸编织铜芯
外部护套颜色 黑 (RAL 9005)
电缆特性
AWG 电缆 22
导体截面积 0.34 mm²
线芯颜色 棕，白，蓝，黑
导体电阻 ≤ 58 Ω/km
温度范围
固定式安装 –50 °C … +80 °C
柔性安装 –25 °C … +80 °C
特殊属性
阻燃性 UL 水平燃烧试验/CSA FT2
无卤 PUR 无卤
抗菌 优异
抗水解 优异
说明 电缆长度 型号 订货号
M12 螺纹锁紧直头母插头，接自由端
2.0 m DOL-1204-G02MC 6025900
5.0 m DOL-1204-G05MC 6025901
10.0 m DOL-1204-G10MC 6025902
25.0 m DOL-1204-G25MC 6034751
DOL-1204-G02MC
DOL-1204-G05MC
DOL-1204-G10MC
DOL-1204-G25MC
3/蓝色 4/黑色
1/棕色
44 (1.73)
Ø 14.8
(0.58)
Ø 11 (0.43)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
2/白色A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
2 5
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
说明 电缆长度 型号 订货号
M12 螺纹锁紧弯头母插头，接自由端
2.0 m DOL-1204-W02MC 6025903
5.0 m DOL-1204-W05MC 6025904
10.0 m DOL-1204-W10MC 6025905
25.0 m DOL-1204-W25MC 6034754
DOL-1204-W02MC
DOL-1204-W05MC
DOL-1204-W10MC
DOL-1204-W25MC
3/蓝色 4/黑色
2/白色 1/棕色
27.4 (1.08)
Ø 14.8
(0.58) Ø 11 (0.43)
34.5 (1.36)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
说明 型号 订货号
M12 电源插头，弯头，4 针，母插头 DOS-1204-W 6007303
DOS-1204-W
约 35 (1.38)
Ø 20.2
(0.79)
M12 x 1
SW 18
电缆出口
Ø 4–6 (0.16–0.24)
45°
SW 13
针脚可用于直角连接
所有尺寸单位为 mm（英寸）
RJ45 插头，用于墙面安装，接 M12
说明 型号 订货号
接 M12，4 针，D 型，输入 jack 90，IP 65 / 67
RJ45 Passage jack
以太网插头
6048180
RJ45 Passage jack 以太网插头
24.4
(0.96)
34
(1.34)
15.9
(0.63)
SW 18
最大 4
(0.16)
28.6 (1.13)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
安装开孔尺寸
所有尺寸单位为 mm（英寸）
Ø 17+0.1
(0.67)
最大 4
(0.16)A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
2 6
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
安装
联轴器
• 波纹管式联轴器，最大轴偏移分别为径向 ± 0.3 mm、轴向 0.4 mm，倾角 ± 4 度，弹簧扭转刚度 120 Nm/rad，不锈钢波
纹管，铝质轴套。
轴径 型号 订货号
6 mm … 6 mm KUP-0606-B 5312981
6 mm … 10 mm KUP-0610-B 5312982
10 mm … 10 mm KUP-1010-B 5312983
10 mm … 12 mm KUP-1012-B 5312984
KUP-0606-B
KUP-0610-B
KUP-1010-B
KUP-1012-B
凸圆头螺钉
M2.5 x 8, DIN 912 A2
21±1 (0.83) 29±1 (1.14)
Ø d1 H8
Ø d2 H8
所有尺寸单位为 mm（英寸）
• 弹簧片式联轴器，最大轴偏移分别为径向 ± 0.3 mm、轴向 0.4 mm，倾角 ± 2.5 度，弹簧扭转刚度 50 Nm/rad，铝质法
兰，玻璃纤维强化塑料弹簧片
轴径 型号 订货号
6 mm … 10 mm KUP-0610-F 5312985
10 mm … 10 mm KUP-1010-F 5312986
KUP-0610-F
KUP-1010-F
Ø d2H8
Ø d1 H8
22 (0.87)
Ø 30 (1.18)
All dimensions in mm (inch)
所有尺寸单位为 mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
2 7
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
机械适配器
配对法兰
• 铝质配对法兰，用于夹紧法兰型编码器，套管 36 mm
联结 型号 订货号
50 mm 伺服法兰 BEF-FA-036-050 2029160
60 mm 方形安装板 BEF-FA-036-060REC 2029162
60 mm 方形安装板（带振动缓冲器） BEF-FA-036-060RSA 2029163
63 mm 方形安装板 BEF-FA-036-063REC 2034225
BEF-FA-036-050
10 +0.1
 (0.39)
3 +0.1
 (0.12)
4 –0.1 (0.16)
Ø 51 (2.00)
Ø 36H8 (1.42)
0.3 +0.1
 (0.01)
2.3 (0.09)
3 x
90°
58 (2.28)
3 x M4
4
1
0
5
2
6
3
50 18 (1.97)
3 x 4.1 +0.1
(0.16)
8 +0.1
(0.31)
Rz 6.3
A
0.02 A
0.05 A
All dimensions in mm (inch)
BEF-FA-036-060REC
36 H8
4
(1.42)
x
R4
4 x 4.5 (0.18)
48 (1.89)
58 (2.28)
48 (1.89)
58 (2.28)
4 (0.16)
All dimensions in mm (inch)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
所有尺寸单位为 mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
2 8
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
BEF-FA-036-060RSA
10 (0.39)
10
(0.39)
4 (0.39)
4 x 弹簧垫圈
4 x 六角螺母
 (使用 Loctite 241
固定)
4 x Ø 10 ±0.3 (0.39)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
4 x M4
2.8 (0.11)（深）
48 ±0.1 (1.89)
36 H8 (1.42)
58 ±0.2 (2.28)
BEF-FA-036-063REC
A
A
A–A
28° 4 x R4
52.4 ±0.1 (2.06)
3 x 120°
63 ±0.2 (2.48)
Ø 48 ±0.1 (1.89)
H8
5 (0.20)
3 x Ø 8.6 ±0.2 (0.34)
45°
4 x Ø 5.5
(0.22)
3 x Ø 4.3 (0.17) H12
所有尺寸单位为 All dimensions in mm (inch)
 mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
2 9
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
安装罩
• 安装罩（包含固定组件），用于伺服法兰型编码器
法兰套管 型号 订货号
直径 50 mm BEF-MG-50 5312987
BEF-MG-50
85.5 ±0.05 (3.25)
42
(1.65)
10 x 4.5
(0.18)
9 (0.35)
68 (2.68)
75 (2.95)
90°
30°
30°
25°
33
(1.30)
3.95
(0.16)
25.8 (1.02)
21.2 (0.83)
0.1
Ø 62.7 (2.47)
Ø 58.7 (2.31)
Ø 50.05 ±0.03
(1.97)
Ø 32.1
(1.26)
Ø 51.03±0.03
(2.01)
5.9
(0.23)
All dimensions in mm (inch)
安装罩
• 安装罩
法兰套管 型号 订货号
直径 36 mm BEF-WF-36 2029164
BEF-WF-36
Ø 48 ±0.1
2 x 45° (1.89)
120°
80 (3.15)
60 (2.36)
80 (3.15)
45
90°
 (1.77)
Ø 36 +0.5
(1.42)
3.2
4.
(0.13)
5 (0.18)
6 (0.24)
40
(1.57)
22 (0.87)
Ø 7 (0.28)
All dimensions in mm (inch)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
所有尺寸单位为 mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
3 0
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
伺服夹子
说明 型号 订货号
半环伺服夹子，用于套管直径为 50 mm 的伺服法兰型编码器，每套 2 个 BEF-WG-SF050 2029165
小型伺服夹子，用于伺服法兰型编码器，每套 3 个 BEF-WK-SF 2029166
BEF-WG-SF050
4 x 90°
A
A
45°
1 (0.04)
71 ±0.02 (2.80)
81 (3.19)
5.6 –0.1 (0.22)
2.8 –0.05 (0.11)
Ø 52.2 (2.06)
Ø 58.2 (2.29)
All dimensions in mm (inch)
BEF-WK-SF
11 (0.43)
14 (0.55)
Ø 7.4 –0.1
(0.29) 1 +0.1
(0.04)
Ø 4.2 (0.17)
Ø 7–0.1
(0.28)
2.8 –0.1 (0.11)
5.5 –0.1 (0.22)
所有尺寸单位为 All dimensions in mm (inch) mm（英寸）
所有尺寸单位为 mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
3 1
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
轴承座
说明 型号 订货号
重载型轴承座，适用于大径向轴载荷和轴向轴载荷 BEF-FA-B12-010 2042728
BEF-FA-B12-010
10 +0.1
 (0.39)
30 +0.1
(1.18)
A
3 x 120°
Ø 75 ±0.1 (2.95)
Ø 63 (2.48)
20°
3 x M3
10 (0.39)（深）
0.1 A-B
Ø 69 ±0.2 (2.72)
19 ±0.5 (0.75)
18
(0.71)
B
0.1 A-B
Ø 36 f8
(1.42)
Ø 10 f6
(0.39)
9
(0.35)
Ø 12 f6 (0.47)
3 x M4
10 (0.39)（深）
Ø 48 (1.89)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
测量轮
• 周长 0.2 m
说明 型号 订货号
测量轮，适用于直径为 10 mm 的编码器轴，塑料材料（Hytrel）；
轮材质：塑料，带铝制轴套，表面光滑
BEF-MR-010020 5312988
测量轮，适用于直径为 10 mm 的编码器轴，塑料材料（Hytrel）；
轮材质：塑料，带铝制轴套，表面滚花
BEF-MR-010020G 5318678
BEF-MR-010020
BEF-MR-010020G
M4
All dimensions in mm (inch)
63.66
+0.05
–0.1 (2.51)
17.5
(0.69)
12
(0.47)
0.5 (0.02)
18
(0.71)
Ø 10 H8 (0.39)
M4 x 6 DIN 916
所有尺寸单位为 mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
3 2
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
• 周长 0.5 m
说明 型号 订货号
测量轮，适用于直径为 10 mm 的编码器轴，塑料材料（Hytrel）；
轮材质：塑料，带铝制轴套，表面光滑
BEF-MR-010050 5312989
BEF-MR-010050
M5
159.16 (6.27)
All dimensions in mm (inch)
33
(1.30)
24.5±0.2 (0.96)
0.6 (0.02)
Ø 10 H8 (0.39) M5 x 6 DIN 916
20
(0.79)
• 周长 200 mm
说明 型号 订货号
测量轮，适用于直径为 6 mm 的编码器轴，O 型环 NBR70 表面 BEF-MR006020R 2055222
测量轮，适用于直径为 8 mm 的编码器轴，O 型环 NBR70 表面 BEF-MR008020R 2055223
测量轮，适用于直径为 10 mm 的编码器轴，O 型环 NBR70 表面 BEF-MR010020R 2055224
BEF-MR006020R
BEF-MR008020R
BEF-MR010020R
Ø 63.66 (2.51)
Ø XH7
M5
17 (0.67)
8 (0.31)
4 (0.16)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
所有尺寸单位为 mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
3 3
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
• 周长 300 mm
说明 型号 订货号
测量轮，适用于直径为 6 mm 的编码器轴，O 型环 NBR70 表面 BEF-MR006030R 2055634
测量轮，适用于直径为 8 mm 的编码器轴，O 型环 NBR70 表面 BEF-MR008030R 2055635
测量轮，适用于直径为 10 mm 的编码器轴，O 型环 NBR70 表面 BEF-MR010030R 2049278
BEF-MR006030R
BEF-MR008030R
BEF-MR010030R
Ø 95.7 (3.77)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
Ø XH7
M5
17 (0.67)
9 (0.35)
5 (0.20)A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
3 4
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
• 周长 500 mm
说明 型号 订货号
测量轮，适用于直径为 6 mm 的编码器轴，O 型环 NBR70 表面 BEF-MR006050R 2055225
测量轮，适用于直径为 8 mm 的编码器轴，O 型环 NBR70 表面 BEF-MR008050R 2055226
测量轮，适用于直径为 10 mm 的编码器轴，O 型环 NBR70 表面 BEF-MR010050R 2055227
BEF-MR006050R
BEF-MR008050R
BEF-MR010050R
Ø 159.2 (7.68)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
Ø XH7
M5
5 (0.20)
9 (0.35)
17 (0.67)A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
3 5
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
更多用于盲孔轴型编码器的定子联轴器
定子联轴器 型号 订货号
1 型 BEF-DS01DFS/VFS 2047428
2 型 BEF-DS02DFS/VFS 2047430
3 型 BEF-DS03DFS/VFS 2047431
BEF-DS01DFS/VFS
Ø 57.9–0.2 (2.30)
Ø 52±0.05 (2.05)
Ø 42+0.1
 (1.65)
Ø 2.5+0.05
 (0.10)
Ø 10.81±0.03 (0.43)
Ø 51±0.05 (2.01)
(24°)
R5
R2
20.6
(0.81)
5.1 (0.20)
25
(0.98)
A
A
48.5 (1.91)
53 (2.09)
0.3 (0.01)
A-A
5:1
Ø 5+0.2
(0.20)
90°
49.81 (1.96)
28.95 (1.14) 25 (0.98)
53.95 (2.12)
58.95 (2.32)
81.95 (3.23)
1.85
(0.07)
1.85 (0.07)
3.2 (0.13)
R2
(3x)
R2
所有尺寸单位为 All dimensions in mm (inch) mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
3 6
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
BEF-DS02DFS/VFS
49.81 (1.96)
28.95 (1.14) 25 (0.98)
53.95 (2.12)
58.95 (2.32)
178.95 (7.05)
1.85
(0.07)
1.85 (0.07)
3.2 (0.13)
R2
(3x)
R2
Ø 57.9–0.2 (2.30)
Ø 52±0.05 (2.05)
Ø 42+0.1
 (1.65) Ø 2.5+0.05
 (0.10)
Ø 10.81±0.03 (0.43)
Ø 51±0.05 (2.01)
R5
(24°)
A
0.3 (0.01)
A-A
5:1
Ø 5+0.2
(0.20)
90°
150 (5.90)
29.7
(1.17)
20.6
(0.81)
16.4
(0.65)
25.6
(1.01)
49.7 (1.96) 20.6
(0.81)
10 (0.39)
94.7 (3.73)
133.7 (5.26)
25.6
(1.01)
10.6
R2
5.1 (0.42)
 (0.20)
25
(0.98)
5
(0.20)
所有尺寸单位为 All dimensions in mm (inch)
 mm（英寸）A F S 6 0 / A F M 6 0  绝 对 值 型 编 码 器 ，E t h e r N e t / I P  接 口  |   S I C K
EtherNet/IP 接口
3 7
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
BEF-DS03DFS/VFS
49.81 (1.96)
28.95 (1.14) 25 (0.98)
53.95 (2.12)
58.95 (2.32)
248.95 (9.80)
1.85
(0.07)
1.85 (0.07)
3.2 (0.13)
R2
(3x)
R2
0.3 (0.01)
0.3 (0.01)
A-A
5:1
Ø 5+0.2
(0.20)
90°
Ø 57.9–0.2 (2.30)
Ø 52±0.05 (2.05)
Ø 42+0.1
 (1.65) Ø 2.5+0.05
 (0.10)
Ø 10.81±0.025 (0.43)
(24°)
Ø 51±0.05 (2.01)
70 (2.76)
100 (3.94)
R5
20.6
(0.81)
220 (8.66)
5.55 (0.22)
R2
5.1
(0.20)
25
(0.98)
117 (4.60)
5
(0.20)
5
(0.20) 25.6
(1.01)
20.6
(0.81)
48.5 (1.91)
A
A 所有尺寸单位为 All dimensions in mm (inch)
 mm（英寸）