运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
选型手册
AFS60：单圈绝对值编码器，
SSI 接口
AFM60：多圈绝对值编码器，
SSI 接口、SSI + 增量式接口和
SSI + Sin/Cos 接口
分辨率
最高达 18 位
单圈绝对值编码器
分辨率
最高达 30 位
多圈绝对值编码器
线数
1 至 65,536
增量型编码器
AFM60 多圈绝对值编码器
结构坚固，分辨率高达 30 位，
为行业设立了一个新的标准。
其孪生产品 AFS60 单圈绝对值
编码器也非常出色，单圈分辨
率达到了 18 位。两款产品都非
常适合在各种要求高精度、高
可靠性等苛刻工业环境中应
用。
AFM60 的单圈最大分辨率
达到 18 位，几乎是编码器领域
的最高水平；再加上 12 位多圈
分辨率，其分辨率达到了业内
遥遥领先的 30 位！
由于轴承间距达 30 mm，
AFM/AFS60 编码器相对于采用
传统轴承布置的编码器结构更
为坚固。即使在最高转速下，
它们也能在可靠防止跳动的同
时保持出色的平滑运行。尽管
轴承间距较大，AFS/AFM60 的
外形仍然极为紧凑，能够在十
分狭小的空间中使用。
AFM60  和 AFS60  均可采
用 SICK 用于 DFS 系列增量型
编码器的相同编程工具进行编
程——这是增量型编码器、单
圈绝对值编码器和多圈绝对值
编码器第一次实现了使用同一
编程工具进行参数设置。
产品选项：
夹 紧 法 兰 型 、 伺 服 法 兰
型、盲孔型和通孔型
M12 或 M23 插头式
1.5 m、3 m 或5 m 电缆出
现式，径向或轴向
分辨率 ：单圈 18 位，多圈
最大 12 位
运动控制传感器 551运动控制传感器
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 电气接口
▀
▀ 插头式或电缆出线式
分辨率
最高达 18 位
单圈绝对值编码器
分辨率
最高达 30 位
多圈绝对值编码器
AFS60/AFM60 绝对值编码器，夹紧法兰型
实际产品可能和图示不同
通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准
夹紧法兰型外形尺寸图，电缆出线式
夹紧法兰型外形尺寸图，M12 和 M23 插头式
电缆直径 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
弯曲半径 R = 30 mm
7.75
(0.31)
M23 x 1
26.1
(1 0. 3)
13
(0.51)
Ø 0.05 B
Ø 36
(1.42) f8
Ø 10
(0.39) f7
0.03 A
B
C
9
(0.35)
Ø 60(2.36)
40.1 (1.58)
10 (0.39)
A
0.1 A
14.5
(0.57)
M12 x 1
(3x) 120°
3 x M4
Ø 48±0.05 (1.89)
Ø 0.1 C
18
(0.71)
19±0.3
(0.75)
25° ±2°
A
所有尺寸单位为 mm（英寸）
通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准
所有尺寸单位为 mm（英寸）
Ø 60(2.36)
Ø 0.05 B
0.03 A
B
C
Ø 36
(1.42) f8
Ø 10
(0.39) f7
9
(0.35)
18
(0.71)
19±0.3
(0.75)
43.1 (1.70)
A
10 (0.39)
Ø 0.1 A
3 x 120°
3 x M4
6（深） 6（深） Ø 48±0.05 (1.89)
Ø 0.05 C
A
线数
1 至 65,536
增量型编码器
AFS60/AFM6 最高允许转速关系图
转速与每转步数的关系(n)
每转步数
转速 N [转/分]
可编程设定分辨率、增
量式线数、TTL  或 HTL
信号以及偏移
附件
接线附件
安装附件
编程工具
针脚说明
运动控制传感器
AFS60/AFM60
技术参数（根据 DIN 32878 标准） AFS60/AFM60 夹紧法兰型 E B A
机械参数
轴径 10 x 19 mm
质量 1)
0.26 kg
转子转动惯量 6.2 gcm2
工作转速 2)
9,000 转/分
最大角加速度 5 x 10
5
 rad/s
2
工作转矩（20 °C 时） 0.3 Ncm
启动转矩（20 °C 时） 0.5 Ncm
轴的允许位移 径向 80 N 80 N 80 N
轴向 40 N 40 N 40 N
轴承寿命 3 x 10
9
转
抗振性能 抗冲击 3)
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
抗振动 4)
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
电气参数
编码类型 格雷码
编码顺序（可调） 顺时针/逆时针
测量步距 360° 线数 0.09° 0.01° 0.0014°
每转最大步数 单圈和多圈
4096 32768 262144
转数 4096，多圈型 (AFM60)
误差 ± 0.2° ± 0.05° ± 0.03°
测量步距偏差 每转线数 1…399 ± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
每转线数 400 ... 40000 ± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
每转线数 > 40000 ± 0.002°
重复精度 0.002°
位置采样时间 < 1 µs
EMC 5)
工作电压 4.5 … 32 V
空载功耗 0.5 W
初始化时间 6)
50 ms
SSI 信号线 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data – SSI 时钟频率 2MHz；
或最短低电平时间 (Clock +)：500ns
1 MHz 2 MHz 2 MHz
SET（电子调节）
CW/CCW（旋转编码方向）
高电平有效（低电平 = 0 - 3 V；高电平 = 4 - US
 V）
低电平有效（低电平 = 0 - 1.5 V；高电平 = 2.0 - US
 V）
TTL/HTL/可编程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
每转线数 每转 SSI 步数的 1/4
测量步距 90° 脉冲信号/线数
参考信号 90° 脉冲信号，A 和 B 通道
最大输出频率 300 kHz 600 kHz 820 kHz
负载电流 30 mA
Sin/Cos 模拟接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
正弦周期 0.5 VPP
1,024
测量步距 90° 脉冲信号/线数
最大输出频率 200 kHz
负载电阻 最小 120 Ω
接口信号
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
模拟，差分
差分前信号值（负载 120 Ω 时） 0.5 VPP
 ± 20 %
信号偏移 2.5 V ± 10 %
环境参数
工作温度范围 0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
存储温度范围（无包装） –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
允许相对湿度 8)
90 %
防护等级（根据 IEC60529 标准） 轴侧 IP 65 IP 65 IP 65
外壳（插头式）9)
IP 67 IP 67 IP 67
外壳（电缆出线式） IP 67 IP 67 IP 67
1)
针对插头出线式编码器
2)
在工作温度范围内，自温升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 标准
4)
符合 EN 60068-2-6 标准
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准
6)
指经过该时间段后才能输出有效位置数据
7)
通过 12 针编码器插头与外壳实现电气隔离，例如 12 芯电缆
8) 采用光学原理的产品不允许出现凝露
9)
装有配套插头时
552运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 电气接口
▀
▀ 插头式或电缆出线式
分辨率
最高达 18 位
单圈绝对值编码器
分辨率
最高达 30 位
多圈绝对值编码器
AFS60/AFM60 绝对值编码器，夹紧法兰型
实际产品可能和图示不同
通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准
夹紧法兰型外形尺寸图，电缆出线式
夹紧法兰型外形尺寸图，M12 和 M23 插头式
电缆直径 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
弯曲半径 R = 30 mm
7.75
(0.31)
M23 x 1
26.1
(1 0. 3)
13
(0.51)
Ø 0.05 B
Ø 36
(1.42) f8
Ø 10
(0.39) f7
0.03 A
B
C
9
(0.35)
Ø 60(2.36)
40.1 (1.58)
10 (0.39)
A
0.1 A
14.5
(0.57)
M12 x 1
(3x) 120°
3 x M4
Ø 48±0.05 (1.89)
Ø 0.1 C
18
(0.71)
19±0.3
(0.75)
25° ±2°
A
所有尺寸单位为 mm（英寸）
通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准
所有尺寸单位为 mm（英寸）
Ø 60(2.36)
Ø 0.05 B
0.03 A
B
C
Ø 36
(1.42) f8
Ø 10
(0.39) f7
9
(0.35)
18
(0.71)
19±0.3
(0.75)
43.1 (1.70)
A
10 (0.39)
Ø 0.1 A
3 x 120°
3 x M4
6（深） 6（深） Ø 48±0.05 (1.89)
Ø 0.05 C
A
线数
1 至 65,536
增量型编码器
AFS60/AFM6 最高允许转速关系图
转速与每转步数的关系(n)
每转步数
转速 N [转/分]
可编程设定分辨率、增
量式线数、TTL  或 HTL
信号以及偏移
附件
接线附件
安装附件
编程工具
针脚说明
运动控制传感器
AFS60/AFM60
技术参数（根据 DIN 32878 标准） AFS60/AFM60 夹紧法兰型 E B A
机械参数
轴径 10 x 19 mm
质量 1)
0.26 kg
转子转动惯量 6.2 gcm2
工作转速 2)
9,000 转/分
最大角加速度 5 x 10
5
 rad/s
2
工作转矩（20 °C 时） 0.3 Ncm
启动转矩（20 °C 时） 0.5 Ncm
轴的允许位移 径向 80 N 80 N 80 N
轴向 40 N 40 N 40 N
轴承寿命 3 x 10
9
转
抗振性能 抗冲击 3)
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
抗振动 4)
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
电气参数
编码类型 格雷码
编码顺序（可调） 顺时针/逆时针
测量步距 360° 线数 0.09° 0.01° 0.0014°
每转最大步数 单圈和多圈
4096 32768 262144
转数 4096，多圈型 (AFM60)
误差 ± 0.2° ± 0.05° ± 0.03°
测量步距偏差 每转线数 1…399 ± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
每转线数 400 ... 40000 ± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
每转线数 > 40000 ± 0.002°
重复精度 0.002°
位置采样时间 < 1 µs
EMC 5)
工作电压 4.5 … 32 V
空载功耗 0.5 W
初始化时间 6)
50 ms
SSI 信号线 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data – SSI 时钟频率 2MHz；
或最短低电平时间 (Clock +)：500ns
1 MHz 2 MHz 2 MHz
SET（电子调节）
CW/CCW（旋转编码方向）
高电平有效（低电平 = 0 - 3 V；高电平 = 4 - US
 V）
低电平有效（低电平 = 0 - 1.5 V；高电平 = 2.0 - US
 V）
TTL/HTL/可编程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
每转线数 每转 SSI 步数的 1/4
测量步距 90° 脉冲信号/线数
参考信号 90° 脉冲信号，A 和 B 通道
最大输出频率 300 kHz 600 kHz 820 kHz
负载电流 30 mA
Sin/Cos 模拟接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
正弦周期 0.5 VPP
1,024
测量步距 90° 脉冲信号/线数
最大输出频率 200 kHz
负载电阻 最小 120 Ω
接口信号
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
模拟，差分
差分前信号值（负载 120 Ω 时） 0.5 VPP
 ± 20 %
信号偏移 2.5 V ± 10 %
环境参数
工作温度范围 0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
存储温度范围（无包装） –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
允许相对湿度 8)
90 %
防护等级（根据 IEC60529 标准） 轴侧 IP 65 IP 65 IP 65
外壳（插头式）9)
IP 67 IP 67 IP 67
外壳（电缆出线式） IP 67 IP 67 IP 67
1)
针对插头出线式编码器
2)
在工作温度范围内，自温升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 标准
4)
符合 EN 60068-2-6 标准
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准
6)
指经过该时间段后才能输出有效位置数据
7)
通过 12 针编码器插头与外壳实现电气隔离，例如 12 芯电缆
8) 采用光学原理的产品不允许出现凝露
9)
装有配套插头时
553运动控制传感器
Encoder
订货信息
000256 = 8 位
  E 型 – 每转线数
  B 型 – 每转线数
AFS60 单圈绝对值编码器，夹紧法兰型
4.5…32V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10位）
订货举例：AFS60 单圈绝对值编码器，E 型，实心轴 10 x 19 mm
  A 型 – 每转线数
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
  E
产品类别
  B
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
电气接口 连接方式
M23，12 针插头，径向 =  A
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
=  K
  机械接口
  A
M12，8 针插头，径向 =  C
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
=  L
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
=  M
  实心轴，10 x 19 mm  = 4
1
A
2
F
3
S
4
6
5
0
6 7
–
8
S
9 10 11 12 13 14 15 16 17
A F S 6 0 E – S 4 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
  分辨率
具体选型表如下所-
示。
每转步数
AFS60 绝对值编码器，夹紧法兰型
如需其他类型产品，请致电联系我们
如需其他类型产品，请致电联系我们
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
运动控制传感器
AFS60 单圈绝对值编码器，夹紧法兰型，可编程
订货信息
  B
  电气接口  连接方式
=  A
=  K
机械接口
  A
=  C
=  L
=  M
实心轴，10 x 19 mm  =  4
A F S 6 0 – S
* 步数 2 至 262144，
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
B 型，夹紧法兰型，实心轴 10 x 19 mm
型号 订货号
1037483
1037484
1037485
1037486
1037487
AFS60B-S4PA032768
AFS60B-S4PC032768
AFS60B-S4PK032768
AFS60B-S4PL032768
AFS60B-S4PM032768
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
A 型，夹紧法兰型，实心轴 10 x 19 mm
型号 订货号
1037488
1037489
1037490
1037491
1037492
AFS60A-S4PA262144
AFS60A-S4PC262144
AFS60A-S4PK262144
AFS60A-S4PL262144
AFS60A-S4PM262144
  分辨率 *
每转步数
AFS60
产品类别
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
554运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
Encoder
订货信息
000256 = 8 位
  E 型 – 每转线数
  B 型 – 每转线数
AFS60 单圈绝对值编码器，夹紧法兰型
4.5…32V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10位）
订货举例：AFS60 单圈绝对值编码器，E 型，实心轴 10 x 19 mm
  A 型 – 每转线数
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
  E
产品类别
  B
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
电气接口 连接方式
M23，12 针插头，径向 =  A
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
=  K
  机械接口
  A
M12，8 针插头，径向 =  C
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
=  L
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
=  M
  实心轴，10 x 19 mm  = 4
1
A
2
F
3
S
4
6
5
0
6 7
–
8
S
9 10 11 12 13 14 15 16 17
A F S 6 0 E – S 4 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
  分辨率
具体选型表如下所-
示。
每转步数
AFS60 绝对值编码器，夹紧法兰型
如需其他类型产品，请致电联系我们
如需其他类型产品，请致电联系我们
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
运动控制传感器
AFS60 单圈绝对值编码器，夹紧法兰型，可编程
订货信息
  B
  电气接口  连接方式
=  A
=  K
机械接口
  A
=  C
=  L
=  M
实心轴，10 x 19 mm  =  4
A F S 6 0 – S
* 步数 2 至 262144，
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
B 型，夹紧法兰型，实心轴 10 x 19 mm
型号 订货号
1037483
1037484
1037485
1037486
1037487
AFS60B-S4PA032768
AFS60B-S4PC032768
AFS60B-S4PK032768
AFS60B-S4PL032768
AFS60B-S4PM032768
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
A 型，夹紧法兰型，实心轴 10 x 19 mm
型号 订货号
1037488
1037489
1037490
1037491
1037492
AFS60A-S4PA262144
AFS60A-S4PC262144
AFS60A-S4PK262144
AFS60A-S4PL262144
AFS60A-S4PM262144
  分辨率 *
每转步数
AFS60
产品类别
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
555运动控制传感器
Encoder
订货信息
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，SSI/格雷码输出接口，夹紧法兰型
A F M 6 0 – S
   E
B
=  A
=  K
   A
=  C
=  L
=  M
  实心轴，10 x 19 mm =  4
 
AFM60 绝对值编码器，夹紧法兰型
000256 = 8 位
E 型 – 每转线数 x 4096（12 位）
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
B 型 – 每转线数 x 4096（12 位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
A 型 – 每转线数 x 4096（12 位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5 … 32 V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10 位）x 转数（12 位）
订货举例：AFM60 多圈绝对值编码器，E 型，实心轴 10 x 19 mm，
A F M 6 0 E – S 4 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位 (64)
E 型 - 每转线数 X4096（12位），括号内为增量式分辨率
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
B 型 - 每转线数 X4096（12位），括号内为增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
A 型 - 每转线数 X4096（12位），括号内为增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，夹紧法兰型
A F M 6 0 – S
   E
B
  4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，HTL=  L
M23，12 针插头，径向 =  A
   A
  实心轴，10 x 19 mm =  4
 
  4.5 … 32 V，,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL=  T
  4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos 接口，1,024 个周期 =  K
产品类别
产品类别
机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 针插头，径向
1.5m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
具体选型表如下所-
示。
具体选型表如下所-
示。
运动控制传感器
订货信息
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，SSI/格雷码输出接口，夹紧法兰型，可编程
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
B 型，夹紧法兰型，实心轴 10 x 19 mm
型号 订货号
1037503
1037504
1037505
1037506
1037507
AFM60B-S4PA032768
AFM60B-S4PC032768
AFM60B-S4PK032768
AFM60B-S4PL032768
AFM60B-S4PM032768
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型，夹紧法兰型，实心轴 10 x 19 mm
型号 订货号
1037508
1037509
1037510
1037511
1037512
AFM60A-S4PA262144
AFM60A-S4PC262144
AFM60A-S4PK262144
AFM60A-S4PL262144
AFM60A-S4PM262144
A F M 6 0 – S
  B
=  A
  A =  K
=  C
=  L
=  M
  实心轴，10 x 19 mm =  4
* 步数256（8 位）至
262144（18 位），
 
AFM60
   4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可编程 =  R
A F M 6 0 – S
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转， SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，夹紧法兰型，可编程
   B
M23，12 针插头，径向 =  A
   A
  实心轴，10 x 19 mm =  4
增量型产品的线数
 
   4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos 接口，
可编程 =  S
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型和 B 型，夹紧法兰型，实心轴 10 x 19 mm，SSI/Gray + 增量式接口
型号 订货号
1052833
1052624
AFM60B-S4RA032768
AFM60A-S4RA262144
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型和 B 型，夹紧法兰型，实心轴 10 x 19 mm，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
型号 订货号
1054222
1054221
AFM60B-S4SA032768
AFM60A-S4SA262144
产品类别
产品类别
机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 针插头，径向
1.5m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
* 步数 256（8 位）至
262144（18 位），
用户可自由编程设
定。
为 SSI/格雷码步数
的 1/4。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
556运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
Encoder
订货信息
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，SSI/格雷码输出接口，夹紧法兰型
A F M 6 0 – S
   E
   B
=  A
=  K
   A
=  C
=  L
=  M
  实心轴，10 x 19 mm =  4
 
AFM60 绝对值编码器，夹紧法兰型
000256 = 8 位
E 型 – 每转线数 x 4096（12 位）
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
B 型 – 每转线数 x 4096（12 位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
A 型 – 每转线数 x 4096（12 位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5 … 32 V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10 位）x 转数（12 位）
订货举例：AFM60 多圈绝对值编码器，E 型，实心轴 10 x 19 mm，
A F M 6 0 E – S 4 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位 (64)
E 型 - 每转线数 X4096（12位），括号内为增量式分辨率
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
B 型 - 每转线数 X4096（12位），括号内为增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
A 型 - 每转线数 X4096（12位），括号内为增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，夹紧法兰型
A F M 6 0 – S
   E
   B
  4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，HTL=  L
M23，12 针插头，径向 =  A
   A
  实心轴，10 x 19 mm =  4
 
  4.5 … 32 V，,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL=  T
  4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos 接口，1,024 个周期 =  K
产品类别
产品类别
机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 针插头，径向
1.5m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
具体选型表如下所-
示。
具体选型表如下所-
示。
运动控制传感器
订货信息
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，SSI/格雷码输出接口，夹紧法兰型，可编程
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
B 型，夹紧法兰型，实心轴 10 x 19 mm
型号 订货号
1037503
1037504
1037505
1037506
1037507
AFM60B-S4PA032768
AFM60B-S4PC032768
AFM60B-S4PK032768
AFM60B-S4PL032768
AFM60B-S4PM032768
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型，夹紧法兰型，实心轴 10 x 19 mm
型号 订货号
1037508
1037509
1037510
1037511
1037512
AFM60A-S4PA262144
AFM60A-S4PC262144
AFM60A-S4PK262144
AFM60A-S4PL262144
AFM60A-S4PM262144
A F M 6 0 – S
  B
=  A
  A =  K
=  C
=  L
=  M
  实心轴，10 x 19 mm =  4
* 步数256（8 位）至
262144（18 位），
 
AFM60
   4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可编程 =  R
A F M 6 0 – S
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转， SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，夹紧法兰型，可编程
   B
M23，12 针插头，径向 =  A
   A
  实心轴，10 x 19 mm =  4
增量型产品的线数
 
   4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos 接口，
可编程 =  S
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型和 B 型，夹紧法兰型，实心轴 10 x 19 mm，SSI/Gray + 增量式接口
型号 订货号
1052833
1052624
AFM60B-S4RA032768
AFM60A-S4RA262144
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型和 B 型，夹紧法兰型，实心轴 10 x 19 mm，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
型号 订货号
1054222
1054221
AFM60B-S4SA032768
AFM60A-S4SA262144
产品类别
产品类别
机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 针插头，径向
1.5m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
* 步数 256（8 位）至
262144（18 位），
用户可自由编程设
定。
为 SSI/格雷码步数
的 1/4。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
557运动控制传感器
AFS60/AFM60 绝对值编码器，伺服法兰型
Ø 0.05 B
C
B
A
Ø 0.05 C
58±0.1 (2.28)
51.5–0.2 (2.03)
Ø 50 (1.97) f8
Ø 6
(0.24) f7
9.5
(0.37)
5.7 (0.22)
10±0.3
(0.39)
10+0.1
(0.39)
43.1 (1.70)
Ø 60(2.36)
4+0.1
 (0.16)
3
(0.12)
0.1 A
0.1 A
3 x 120°
3 x M4
Ø 42±0.05 (1.65)
A
3 x 120°
4 x 90°
Ø 68(2.68) Ø 71 (2.80)
所有尺寸单位为
mm（英寸）
伺服法兰型外形尺寸图，电缆出线式
伺服法兰型外形尺寸图，M12 和 M23 插头式
推荐用户安装的小型伺服夹子，
订货号 2029166
推荐用户安装的半环伺服夹子，
订货号 2029165
推荐用户安装的小型伺服夹子，
订货号 2029166
推荐用户安装的半环伺服夹子，
订货号 2029165
通用公差符合 DIN ISO2768 -mk 标准
通用公差符合 DIN ISO2768 -mk 标准
2029165
电缆直径 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
弯曲半径 R = 30 mm
Ø 0.05 B
C
0.03 A
B
A
0.1 A
0.1 A
Ø 0.1 C
58±0.1 (2.28)
51.5–0.2 (2.03)
Ø 50 (1.97) f8
Ø 6
(0.24) f7
5.7 (0.22)
9.5
(0.37)
10±0.3
(0.39)
10+0.1
(0.39)
4+0.1
 (0.16)
3
(0.12)
7.75
(0.31)
Ø 60(2.36)
M12 x 1
40.1 (1.58)
14.5
(0.57)
26.1
(1.03)
13
(0.51)
M23 x 1
Ø 42±0.05 (1.65)
3 x M4
3 x 120°
25° ±2°
A
3 x 120°
4 x 90°
Ø 68(2.68) Ø 71 (2.80)
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 电气接口
▀
▀ 插头式或电缆出线式
分辨率
最高达 18 位
单圈绝对值编码器
分辨率
最高达 30 位
多圈绝对值编码器
线数
1 至 65,536
增量型编码器
实际产品可能和图示不同
6（深）
6（深）
所有尺寸单位为 mm（英寸）
所有尺寸单位为
mm（英寸）
所有尺寸单位为 mm（英寸）
可编程设定分辨率、增量
式线数、TTL  或 HTL  信
号以及偏移
附件
接线附件
安装附件
编程工具
针脚说明
运动控制传感器
AFS60/AFM60
E B A
6 x 10 mm
0.26 kg
0.3 Ncm
0.5 Ncm
80 N 80 N 80 N
40 N 40 N 40 N
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
0.09° 0.01° 0.0014°
4096 32768 262144
± 0.2° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
0.002°
< 1 µs
4.5 … 32 V
0.5 W
50 ms
1 MHz 2 MHz 2 MHz
300 kHz 600 kHz 820 kHz
0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
–40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
IP 65 IP 65 IP 65
IP 67 IP 67 IP 67
IP 67 IP 67 IP 67
技术参数（根据 DIN 32878 标准）
机械参数
轴径
质量 1)
转子转动惯量
工作转速 2)
最大角加速度
工作转矩（20 °C 时）
启动转矩（20 °C 时）
轴的允许位移
轴承寿命
抗振性能
电气参数
编码类型
编码顺序（可调）
测量步距
每转最大步数
转数
误差
测量步距偏差
重复精度
位置采样时间
EMC 5)
工作电压
空载功耗
初始化时间 6)
SSI 信号线 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data –
TTL/HTL/可编程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
每转线数
测量步距
参考信号
最大输出频率
负载电流
Sin/Cos 模拟接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
正弦周期 0.5 VPP
测量步距
最大输出频率
负载电阻
接口信号
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
差分前信号值（负载 120 Ω 时）
信号偏移
环境参数
工作温度范围
存储温度范围（无包装）
允许相对湿度 8)
防护等级（根据 IEC60529 标准） 轴侧
外壳（插头式）9)
外壳（电缆出线式）
AFS60/AFM60 伺服法兰型
6.2 gcm2
9,000 转/分
5 x 10
5
 rad/s
2
径向
轴向
3 x 10
9
转
抗冲击 3)
抗振动 4)
格雷码
顺时针/逆时针
360° 线数
单圈和多圈
（见第 2 页的图纸）
4096，多圈型 (AFM60)
每转线数 1…399
每转线数 400 ... 40000
每转线数 > 40000
SSI 时钟频率 2MHz；
或最短低电平时间 (Clock +)：500ns
高电平有效（低电平 = 0 - 3 V；高电平 = 4 - US
 V）
低电平有效（低电平 = 0 - 1.5 V；高电平 = 2.0 - US
 V）
每转 SSI 步数的 1/4
90° 脉冲信号/线数
90° 脉冲信号，A 和 B 通道
30 mA
1,024
90° 脉冲信号/线数
200 kHz
最小 120 Ω
模拟，差分
0.5 V
PP
 ± 20 %
2.5 V ± 10 %
90 %
1)
针对插头出线式编码器
2)
在工作温度范围内，自温升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 标准
4)
符合 EN 60068-2-6 标准
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准
6)
指经过该时间段后才能输出有效位置数据
7)
通过 12 针编码器插头与外壳实现电气隔离，例如 12 芯电缆
8) 采用光学原理的产品不允许出现凝露
9)
装有配套插头时
SET（电子调节）
CW/CCW（旋转编码方向）
558运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
AFS60/AFM60 绝对值编码器，伺服法兰型
Ø 0.05 B
C
B
A
Ø 0.05 C
58±0.1 (2.28)
51.5–0.2 (2.03)
Ø 50 (1.97) f8
Ø 6
(0.24) f7
9.5
(0.37)
5.7 (0.22)
10±0.3
(0.39)
10+0.1
(0.39)
43.1 (1.70)
Ø 60(2.36)
4+0.1
 (0.16)
3
(0.12)
0.1 A
0.1 A
3 x 120°
3 x M4
Ø 42±0.05 (1.65)
A
3 x 120°
4 x 90°
Ø 68(2.68) Ø 71 (2.80)
所有尺寸单位为
mm（英寸）
伺服法兰型外形尺寸图，电缆出线式
伺服法兰型外形尺寸图，M12 和 M23 插头式
推荐用户安装的小型伺服夹子，
订货号 2029166
推荐用户安装的半环伺服夹子，
订货号 2029165
推荐用户安装的小型伺服夹子，
订货号 2029166
推荐用户安装的半环伺服夹子，
订货号 2029165
通用公差符合 DIN ISO2768 -mk 标准
通用公差符合 DIN ISO2768 -mk 标准
2029165
电缆直径 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
弯曲半径 R = 30 mm
Ø 0.05 B
C
0.03 A
B
A
0.1 A
0.1 A
Ø 0.1 C
58±0.1 (2.28)
51.5–0.2 (2.03)
Ø 50 (1.97) f8
Ø 6
(0.24) f7
5.7 (0.22)
9.5
(0.37)
10±0.3
(0.39)
10+0.1
(0.39)
4+0.1
 (0.16)
3
(0.12)
7.75
(0.31)
Ø 60(2.36)
M12 x 1
40.1 (1.58)
14.5
(0.57)
26.1
(1.03)
13
(0.51)
M23 x 1
Ø 42±0.05 (1.65)
3 x M4
3 x 120°
25° ±2°
A
3 x 120°
4 x 90°
Ø 68(2.68) Ø 71 (2.80)
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 电气接口
▀
▀ 插头式或电缆出线式
分辨率
最高达 18 位
单圈绝对值编码器
分辨率
最高达 30 位
多圈绝对值编码器
线数
1 至 65,536
增量型编码器
实际产品可能和图示不同
6（深）
6（深）
所有尺寸单位为 mm（英寸）
所有尺寸单位为
mm（英寸）
所有尺寸单位为 mm（英寸）
可编程设定分辨率、增量
式线数、TTL  或 HTL  信
号以及偏移
附件
接线附件
安装附件
编程工具
针脚说明
运动控制传感器
AFS60/AFM60
E B A
6 x 10 mm
0.26 kg
0.3 Ncm
0.5 Ncm
80 N 80 N 80 N
40 N 40 N 40 N
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
0.09° 0.01° 0.0014°
4096 32768 262144
± 0.2° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
0.002°
< 1 µs
4.5 … 32 V
0.5 W
50 ms
1 MHz 2 MHz 2 MHz
300 kHz 600 kHz 820 kHz
0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
–40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
IP 65 IP 65 IP 65
IP 67 IP 67 IP 67
IP 67 IP 67 IP 67
技术参数（根据 DIN 32878 标准）
机械参数
轴径
质量 1)
转子转动惯量
工作转速 2)
最大角加速度
工作转矩（20 °C 时）
启动转矩（20 °C 时）
轴的允许位移
轴承寿命
抗振性能
电气参数
编码类型
编码顺序（可调）
测量步距
每转最大步数
转数
误差
测量步距偏差
重复精度
位置采样时间
EMC 5)
工作电压
空载功耗
初始化时间 6)
SSI 信号线 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data –
TTL/HTL/可编程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
每转线数
测量步距
参考信号
最大输出频率
负载电流
Sin/Cos 模拟接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
正弦周期 0.5 VPP
测量步距
最大输出频率
负载电阻
接口信号
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
差分前信号值（负载 120 Ω 时）
信号偏移
环境参数
工作温度范围
存储温度范围（无包装）
允许相对湿度 8)
防护等级（根据 IEC60529 标准） 轴侧
外壳（插头式）9)
外壳（电缆出线式）
AFS60/AFM60 伺服法兰型
6.2 gcm2
9,000 转/分
5 x 10
5
 rad/s
2
径向
轴向
3 x 10
9
转
抗冲击 3)
抗振动 4)
格雷码
顺时针/逆时针
360° 线数
单圈和多圈
（见第 2 页的图纸）
4096，多圈型 (AFM60)
每转线数 1…399
每转线数 400 ... 40000
每转线数 > 40000
SSI 时钟频率 2MHz；
或最短低电平时间 (Clock +)：500ns
高电平有效（低电平 = 0 - 3 V；高电平 = 4 - US
 V）
低电平有效（低电平 = 0 - 1.5 V；高电平 = 2.0 - US
 V）
每转 SSI 步数的 1/4
90° 脉冲信号/线数
90° 脉冲信号，A 和 B 通道
30 mA
1,024
90° 脉冲信号/线数
200 kHz
最小 120 Ω
模拟，差分
0.5 V
PP
 ± 20 %
2.5 V ± 10 %
90 %
1)
针对插头出线式编码器
2)
在工作温度范围内，自温升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 标准
4)
符合 EN 60068-2-6 标准
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准
6)
指经过该时间段后才能输出有效位置数据
7)
通过 12 针编码器插头与外壳实现电气隔离，例如 12 芯电缆
8) 采用光学原理的产品不允许出现凝露
9)
装有配套插头时
SET（电子调节）
CW/CCW（旋转编码方向）
559运动控制传感器
Encoder
订货信息
AFS60 单圈绝对值编码器，伺服法兰型
4.5 … 32 V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10位）
订货举例：AFS60 单圈绝对值编码器，E 型，实心轴 6 x 10 mm，
000256 = 8 位
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
   E
B
A
=  A
=  K
=  C
=  L
=  M
  实心轴，6 x 10 mm =  1
A F S 6 0 – S
A F S 6 0 E – S 1 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
 
AFS60 绝对值编码器，伺服法兰型
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
具体选型表如下所-
示。
如需其他类型产品，请致电联系我们
如需其他类型产品，请致电联系我们
  E 型 – 每转线数
  B 型 – 每转线数
  A 型 – 每转线数
运动控制传感器
订货信息
AFS60 单圈绝对值编码器，伺服法兰型，可编程
  B
A
  实心轴，6 x 10 mm =  1
A F S 6 0 – S
=  A
=  K
=  C
=  L
=  M
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
B 型，伺服法兰型，实心轴 6 x 10 mm
型号 订货号
1037493
1037494
1037495
1037496
1037497
AFS60B-S1PA032768
AFS60B-S1PC032768
AFS60B-S1PK032768
AFS60B-S1PL032768
AFS60B-S1PM032768
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
A 型，伺服法兰型，实心轴 6 x 10 mm
型号 订货号
1037498
1037499
1037500
1037501
1037502
AFS60A-S1PA262144
AFS60A-S1PC262144
AFS60A-S1PK262144
AFS60A-S1PL262144
AFS60A-S1PM262144
 
AFS60
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
* 步数 2 至 262144，
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
560运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
Encoder
订货信息
AFS60 单圈绝对值编码器，伺服法兰型
4.5 … 32 V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10位）
订货举例：AFS60 单圈绝对值编码器，E 型，实心轴 6 x 10 mm，
000256 = 8 位
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
   E
   B
   A
=  A
=  K
=  C
=  L
=  M
  实心轴，6 x 10 mm =  1
A F S 6 0 – S
A F S 6 0 E – S 1 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
 
AFS60 绝对值编码器，伺服法兰型
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
具体选型表如下所-
示。
如需其他类型产品，请致电联系我们
如需其他类型产品，请致电联系我们
  E 型 – 每转线数
  B 型 – 每转线数
  A 型 – 每转线数
运动控制传感器
订货信息
AFS60 单圈绝对值编码器，伺服法兰型，可编程
  B
A
  实心轴，6 x 10 mm =  1
A F S 6 0 – S
=  A
=  K
=  C
=  L
=  M
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
B 型，伺服法兰型，实心轴 6 x 10 mm
型号 订货号
1037493
1037494
1037495
1037496
1037497
AFS60B-S1PA032768
AFS60B-S1PC032768
AFS60B-S1PK032768
AFS60B-S1PL032768
AFS60B-S1PM032768
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
A 型，伺服法兰型，实心轴 6 x 10 mm
型号 订货号
1037498
1037499
1037500
1037501
1037502
AFS60A-S1PA262144
AFS60A-S1PC262144
AFS60A-S1PK262144
AFS60A-S1PL262144
AFS60A-S1PM262144
 
AFS60
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
* 步数 2 至 262144，
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
561运动控制传感器
Encoder
AFM60 绝对值编码器，伺服法兰型
订货信息
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，SSI/格雷码输出接口，伺服法兰型
A F M 6 0 – S
 
 
 
000256 = 8 位
E 型 – 每转线数 x 4096（12位）
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
B 型 – 每转线数 x 4096（12位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
A 型 – 每转线数 x 4096（12位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5 … 32 V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10位）x 转数（12位）
订货举例：AFM60 多圈绝对值编码器，E 型，实心轴 6 x 10 mm，
A F M 6 0 E – S 1 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位 (64)
E 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
B 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
A 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，伺服法兰型
A F M 6 0 – S
 
  4.5 … 32 V，,
SSI/Gray + 增量式接口，HTL =  L
 
=  1
 
  4.5 … 32 V，,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL =  T
  4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos，1,024个周期 =  K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
E
B
A
=  A
=  K
=  C
=  L
=  M
  实心轴，6 x 10 mm =  1 M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
具体选型表如下所
示。
E
B
A
  实心轴，6 x 10 mm M23，12 针插头，径向 =  A
具体选型表如下所
示。
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
运动控制传感器
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
B 型，伺服法兰型，实心轴 6 x 10 mm
1037513
1037514
1037515
1037516
1037517
AFM60B-S1PA032768
AFM60B-S1PC032768
AFM60B-S1PK032768
AFM60B-S1PL032768
AFM60B-S1PM032768
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型，伺服法兰型，实心轴 6 x 10 mm
1037518
1037519
1037520
1037521
1037522
AFM60A-S1PA262144
AFM60A-S1PC262144
AFM60A-S1PK262144
AFM60A-S1PL262144
AFM60A-S1PM262144
AFM60
AFM60 Absolute 多圈绝对值编码器，4096  转，SSI/格雷码输出接口，伺服法兰型，可编程
A F M 6 0 – S
 
 
 
  4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可编程 =  R
A F M 6 0 – S
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，伺服法兰型，可编程
 
 
订货信息
  4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos 接口，
可编程 =  S
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096转，
A 型和 B 型，伺服法兰型，实心轴 6 x 10 mm，SSI/Gray + 增量式接口
1052835
1052837
AFM60B-S1RA032768
AFM60A-S1RA262144
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型和 B 型，伺服法兰型，实心轴 6 x 10 mm，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
1054220
1054219
AFM60B-S1SA032768
AFM60A-S1SA262144
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
型号 订货号 型号 订货号
型号 订货号 型号 订货号
B
A
  实心轴，6 x 10 mm =  1
B
A
  实心轴，6 x 10 mm =  1
=  A
=  K
=  C
=  L
=  M
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
* 步数 256（8 位）至
262144（18 位），
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
M23，12 针插头，径向 =  A
增量式线数总是为
* 步数 256（8 位）至
262144（18 位），
用户可自由编程设
定。
SSI/格雷码步数的
1/4。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
562运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
Encoder
AFM60 绝对值编码器，伺服法兰型
订货信息
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，SSI/格雷码输出接口，伺服法兰型
A F M 6 0 – S
 
 
 
 
000256 = 8 位
E 型 – 每转线数 x 4096（12位）
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
B 型 – 每转线数 x 4096（12位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
A 型 – 每转线数 x 4096（12位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5 … 32 V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10位）x 转数（12位）
订货举例：AFM60 多圈绝对值编码器，E 型，实心轴 6 x 10 mm，
A F M 6 0 E – S 1 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位 (64)
E 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
B 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
A 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，伺服法兰型
A F M 6 0 – S
 
 
  4.5 … 32 V，,
SSI/Gray + 增量式接口，HTL =  L
 
=  1
 
  4.5 … 32 V，,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL =  T
  4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos，1,024个周期 =  K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
E
B
A
=  A
=  K
=  C
=  L
=  M
  实心轴，6 x 10 mm =  1 M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
具体选型表如下所
示。
E
B
A
  实心轴，6 x 10 mm M23，12 针插头，径向 =  A
具体选型表如下所
示。
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
运动控制传感器
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
B 型，伺服法兰型，实心轴 6 x 10 mm
1037513
1037514
1037515
1037516
1037517
AFM60B-S1PA032768
AFM60B-S1PC032768
AFM60B-S1PK032768
AFM60B-S1PL032768
AFM60B-S1PM032768
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型，伺服法兰型，实心轴 6 x 10 mm
1037518
1037519
1037520
1037521
1037522
AFM60A-S1PA262144
AFM60A-S1PC262144
AFM60A-S1PK262144
AFM60A-S1PL262144
AFM60A-S1PM262144
AFM60
AFM60 Absolute 多圈绝对值编码器，4096  转，SSI/格雷码输出接口，伺服法兰型，可编程
A F M 6 0 – S
 
 
 
  4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可编程 =  R
A F M 6 0 – S
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，伺服法兰型，可编程
 
 
订货信息
  4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos 接口，
可编程 =  S
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096转，
A 型和 B 型，伺服法兰型，实心轴 6 x 10 mm，SSI/Gray + 增量式接口
1052835
1052837
AFM60B-S1RA032768
AFM60A-S1RA262144
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型和 B 型，伺服法兰型，实心轴 6 x 10 mm，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
1054220
1054219
AFM60B-S1SA032768
AFM60A-S1SA262144
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
型号 订货号 型号 订货号
型号 订货号 型号 订货号
B
A
  实心轴，6 x 10 mm =  1
B
A
  实心轴，6 x 10 mm =  1
=  A
=  K
=  C
=  L
=  M
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
* 步数 256（8 位）至
262144（18 位），
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
M23，12 针插头，径向 =  A
增量式线数总是为
* 步数 256（8 位）至
262144（18 位），
用户可自由编程设
定。
SSI/格雷码步数的
1/4。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
563运动控制传感器
AFS60/AFM60 绝对值编码器，盲孔型
电缆直径 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
弯曲半径 R = 30 mm
用户侧 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准
盲孔型外形尺寸图，电缆出线式
盲孔型外形尺寸图，M12 和 M23 插头式
用户侧 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准
45.5 (1.79)
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
Ø X F7
47 (1.85)
Ø 35(1.38)
Ø 60(2.36)
2.5
(0.10)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20
(0.79)
Ø 63±0.2 (2.48)
72±0.3 (2.83)
A
45.5 (1.79)
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
Ø X F7
2.5 (0.10)
Ø 60(2.36)
最小值 15 (0.59)
最大值 42 (1.65)
14.5
(0.57)
M12 x 1
Ø 32.6 (1.28)
7.75
(0.31)
26.1 (1 03 . )
13
(0.51)
M23 x 1
72 ±0.3 (2.83)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20 (0.79)
47 (1.85)
Ø 63±0.2 (2.48)
A
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 电气接口
▀
▀ 插头式或电缆出线式
分辨率
最高达 18 位
单圈绝对值编码器
分辨率
最高达 30 位
多圈绝对值编码器
线数
1 至 65,536
增量型编码器
实际产品可能和图示不同
所有尺寸单位为 mm（英寸）
所有尺寸单位为 mm（英寸）
最小值 15 (0.59)
最大值 42 (1.65)
可编程设定分辨率、增量
式线数、TTL 或 HTL 信
号以及偏移插头式或电缆
出线式
附件
接线附件
安装附件
编程工具
针脚说明
运动控制传感器
AFS60/AFM60
AFS60/AFM60 盲孔型 E B A
8、10、12、14、15 mm 和 3/8"、1/2"、5/8"
0.2 kg
40 gcm2
6,000 转/分
5 x 10
5
 rad/s
2
0.6 Ncm
0.8 Ncm
传动元件的允许位移
径向 静态/动态位移 ± 0.3 /± 0.1 mm ± 0.3/± 0.1 mm ± 0.3/± 0.05 mm
轴向 静态/动态位移 ± 0.5/± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.01 mm
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
0.09° 0.01° 0.0014°
4096 32768 262144
± 0.3° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
1 MHz 2 MHz 2 MHz
300 kHz 600 kHz 820 kHz
0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
–40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
IP 65 IP 65 IP 65
IP 67 IP 67 IP 67
IP 67 IP 67 IP 67
技术参数（根据 DIN 32878 标准）
机械参数
轴径
质量 1)
转子转动惯量
工作转速 2)
最大角加速度
工作转矩（20 °C 时）
启动转矩（20 °C 时）
0.002°
< 1 μs
4.5 … 32 V
0.5 W
50 ms
轴承寿命
抗振性能
电气参数
编码类型
编码顺序（可调）
测量步距
每转最大步数
转数
误差
测量步距偏差
重复精度
位置采样时间
EMC 5)
工作电压
空载功耗
初始化时间 6)
SSI 信号线 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data –
每转线数
测量步距
参考信号
最大输出频率
负载电流
正弦周期 0.5 VPP
测量步距
最大输出频率
负载电阻
接口信号
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
差分前信号值（负载 120 Ω 时）
信号偏移
环境参数
工作温度范围
存储温度范围（无包装）
允许相对湿度 8)
防护等级（根据 IEC60529 标准） 轴侧
外壳（插头式）9)
外壳（电缆出线式）
3 x 10
9
转
抗冲击 3)
抗振动 4)
格雷码
顺时针/逆时针
360° 线数
单圈和多圈
4096，多圈型 (AFM60)
每转线数 1…399
每转线数 400 ... 40000
每转线数 > 40000
SSI 时钟频率 2MHz；
或最短低电平时间 (Clock +)：500ns
高电平有效（低电平 = 0 -  3 V; 高电平 = 4  -  US
 V）
低电平有效（低电平 = 0  -  1.5 V; 高电平 = 2.0  -  US
 V）
每转 SSI 步数的 1/4
90° 脉冲信号/线数
90° 脉冲信号，A 和 B 通道
30 mA
1,024
90° 脉冲信号/线数
200 kHz
最小 120 Ω
模拟，差分
0.5 V
PP
 ± 20 %
2.5 V ± 10 %
90 %
1)
针对插头出线式编码器
2)
在工作温度范围内，自温升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 标准
4)
符合 EN 60068-2-6 标准
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准；AFM60：A级设备
6)
指经过该时间段后才能输出有效位置数据
7)
通过 12 针编码器插头与外壳实现电气隔离，例如 12 芯电缆
8) 采用光学原理的产品不允许出现凝露
9)
装有配套插头时
TTL/HTL/可编程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
Sin/Cos 模拟接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
SET（电子调节）
CW/CCW（旋转编码方向）
564运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
AFS60/AFM60 绝对值编码器，盲孔型
电缆直径 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
弯曲半径 R = 30 mm
用户侧 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准
盲孔型外形尺寸图，电缆出线式
盲孔型外形尺寸图，M12 和 M23 插头式
用户侧 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准
45.5 (1.79)
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
Ø X F7
47 (1.85)
Ø 35(1.38)
Ø 60(2.36)
2.5
(0.10)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20
(0.79)
Ø 63±0.2 (2.48)
72±0.3 (2.83)
A
45.5 (1.79)
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
Ø X F7
2.5 (0.10)
Ø 60(2.36)
最小值 15 (0.59)
最大值 42 (1.65)
14.5
(0.57)
M12 x 1
Ø 32.6 (1.28)
7.75
(0.31)
26.1 (1 03 . )
13
(0.51)
M23 x 1
72 ±0.3 (2.83)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20 (0.79)
47 (1.85)
Ø 63±0.2 (2.48)
A
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 电气接口
▀
▀ 插头式或电缆出线式
分辨率
最高达 18 位
单圈绝对值编码器
分辨率
最高达 30 位
多圈绝对值编码器
线数
1 至 65,536
增量型编码器
实际产品可能和图示不同
所有尺寸单位为 mm（英寸）
所有尺寸单位为 mm（英寸）
最小值 15 (0.59)
最大值 42 (1.65)
可编程设定分辨率、增量
式线数、TTL 或 HTL 信
号以及偏移插头式或电缆
出线式
附件
接线附件
安装附件
编程工具
针脚说明
运动控制传感器
AFS60/AFM60
AFS60/AFM60 盲孔型 E B A
8、10、12、14、15 mm 和 3/8"、1/2"、5/8"
0.2 kg
40 gcm2
6,000 转/分
5 x 10
5
 rad/s
2
0.6 Ncm
0.8 Ncm
传动元件的允许位移
径向 静态/动态位移 ± 0.3 /± 0.1 mm ± 0.3/± 0.1 mm ± 0.3/± 0.05 mm
轴向 静态/动态位移 ± 0.5/± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.01 mm
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
0.09° 0.01° 0.0014°
4096 32768 262144
± 0.3° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
1 MHz 2 MHz 2 MHz
300 kHz 600 kHz 820 kHz
0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
–40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
IP 65 IP 65 IP 65
IP 67 IP 67 IP 67
IP 67 IP 67 IP 67
技术参数（根据 DIN 32878 标准）
机械参数
轴径
质量 1)
转子转动惯量
工作转速 2)
最大角加速度
工作转矩（20 °C 时）
启动转矩（20 °C 时）
0.002°
< 1 μs
4.5 … 32 V
0.5 W
50 ms
轴承寿命
抗振性能
电气参数
编码类型
编码顺序（可调）
测量步距
每转最大步数
转数
误差
测量步距偏差
重复精度
位置采样时间
EMC 5)
工作电压
空载功耗
初始化时间 6)
SSI 信号线 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data –
每转线数
测量步距
参考信号
最大输出频率
负载电流
正弦周期 0.5 VPP
测量步距
最大输出频率
负载电阻
接口信号
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
差分前信号值（负载 120 Ω 时）
信号偏移
环境参数
工作温度范围
存储温度范围（无包装）
允许相对湿度 8)
防护等级（根据 IEC60529 标准） 轴侧
外壳（插头式）9)
外壳（电缆出线式）
3 x 10
9
转
抗冲击 3)
抗振动 4)
格雷码
顺时针/逆时针
360° 线数
单圈和多圈
4096，多圈型 (AFM60)
每转线数 1…399
每转线数 400 ... 40000
每转线数 > 40000
SSI 时钟频率 2MHz；
或最短低电平时间 (Clock +)：500ns
高电平有效（低电平 = 0 -  3 V; 高电平 = 4  -  US
 V）
低电平有效（低电平 = 0  -  1.5 V; 高电平 = 2.0  -  US
 V）
每转 SSI 步数的 1/4
90° 脉冲信号/线数
90° 脉冲信号，A 和 B 通道
30 mA
1,024
90° 脉冲信号/线数
200 kHz
最小 120 Ω
模拟，差分
0.5 V
PP
 ± 20 %
2.5 V ± 10 %
90 %
1)
针对插头出线式编码器
2)
在工作温度范围内，自温升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 标准
4)
符合 EN 60068-2-6 标准
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准；AFM60：A级设备
6)
指经过该时间段后才能输出有效位置数据
7)
通过 12 针编码器插头与外壳实现电气隔离，例如 12 芯电缆
8) 采用光学原理的产品不允许出现凝露
9)
装有配套插头时
TTL/HTL/可编程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
Sin/Cos 模拟接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
SET（电子调节）
CW/CCW（旋转编码方向）
565运动控制传感器
Encoder
订货信息
000256 = 8 位
AFS60 单圈绝对值编码器，盲孔型
 4.5 … 32 V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10 位）
订货举例：AFS60 单圈绝对值编码器，E 型，盲孔型，
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
  E
B
  A
A F S 6 0 – B
A F S 6 0 E – B x A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
 
  盲孔轴 8 mm =  B
  盲孔轴 3/8"  =  C
  盲孔轴 10 mm =  D
  盲孔轴 12 mm  =  E
  盲孔轴 1/2" =  F
  盲孔轴 14 mm  =  G
  盲孔轴 15 mm =  H
  盲孔轴 5/8"  =  J
x 代表空心轴直径 B 至 J，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
AFS60 绝对值编码器，盲孔型
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
=  A 每转步数
=  K
=  C
=  L
=  M
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
具体选型表如下所
示。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
  E 型 – 每转线数
  B 型 – 每转线数
  A 型 – 每转线数
如需其他类型产品，请致电联系我们
如需其他类型产品，请致电联系我们
运动控制传感器
AFS60 单圈绝对值编码器，盲孔型，可编程
订货信息
  B
  A
A F S 6 0 – B
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
B 型，盲孔型
AFS60B-BxPA032768
AFS60B-BxPC032768
AFS60B-BxPK032768
AFS60B-BxPL032768
AFS60B-BxPM032768
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
A 型，盲孔型
AFS60A-BxPA262144
AFS60A-BxPC262144
AFS60A-BxPK262144
AFS60A-BxPL262144
AFS60A-BxPM262144
 
x 代表空心轴直径 B 至 J，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
AFS60
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
型号 型号
  盲孔轴 8 mm =  B
  盲孔轴 3/8"  =  C
  盲孔轴 10 mm =  D
  盲孔轴 12 mm  =  E
  盲孔轴 1/2" =  F
  盲孔轴 14 mm  =  G
  盲孔轴 15 mm =  H
  盲孔轴 5/8"  =  J
=  A
=  K
=  C
=  L
=  M
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
* 步数 2 至 262144，
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
566运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
Encoder
订货信息
000256 = 8 位
AFS60 单圈绝对值编码器，盲孔型
 4.5 … 32 V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10 位）
订货举例：AFS60 单圈绝对值编码器，E 型，盲孔型，
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
  E
  B
  A
A F S 6 0 – B
A F S 6 0 E – B x A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
 
  盲孔轴 8 mm =  B
  盲孔轴 3/8"  =  C
  盲孔轴 10 mm =  D
  盲孔轴 12 mm  =  E
  盲孔轴 1/2" =  F
  盲孔轴 14 mm  =  G
  盲孔轴 15 mm =  H
  盲孔轴 5/8"  =  J
x 代表空心轴直径 B 至 J，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
AFS60 绝对值编码器，盲孔型
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
=  A 每转步数
=  K
=  C
=  L
=  M
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
具体选型表如下所
示。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
  E 型 – 每转线数
  B 型 – 每转线数
  A 型 – 每转线数
如需其他类型产品，请致电联系我们
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运动控制传感器
AFS60 单圈绝对值编码器，盲孔型，可编程
订货信息
  B
  A
A F S 6 0 – B
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
B 型，盲孔型
AFS60B-BxPA032768
AFS60B-BxPC032768
AFS60B-BxPK032768
AFS60B-BxPL032768
AFS60B-BxPM032768
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
A 型，盲孔型
AFS60A-BxPA262144
AFS60A-BxPC262144
AFS60A-BxPK262144
AFS60A-BxPL262144
AFS60A-BxPM262144
 
x 代表空心轴直径 B 至 J，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
AFS60
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
型号 型号
  盲孔轴 8 mm =  B
  盲孔轴 3/8"  =  C
  盲孔轴 10 mm =  D
  盲孔轴 12 mm  =  E
  盲孔轴 1/2" =  F
  盲孔轴 14 mm  =  G
  盲孔轴 15 mm =  H
  盲孔轴 5/8"  =  J
=  A
=  K
=  C
=  L
=  M
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
* 步数 2 至 262144，
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
567运动控制传感器
Encoder
AFM60 绝对值编码器，盲孔型
订货信息
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/格雷码接口，盲孔型
A F M 6 0 – B
  E
B
=  A
=  K
  A
=  C
=  L
=  M
 
000256 = 8 位
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5 … 32 V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10 位）
订货举例：AFM60 多圈绝对值编码器，E 型，盲孔型，
A F M 6 0 E – B x A C 0 0 1 0 2 4
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，盲孔型
000256 = 8 位 (64)
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
A F M 6 0 – B
  E
B
 
=  L
  A
 
 
=  T
x 代表空心轴直径 B 至 H，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
 
=  K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
  盲孔轴 8 mm =  B
  盲孔轴 3/8"  =  C
  盲孔轴 10 mm =  D
  盲孔轴 12 mm  =  E
  盲孔轴 1/2" =  F
  盲孔轴 14 mm  =  G
  盲孔轴 15 mm =  H
  盲孔轴 8 mm =  B
  盲孔轴 3/8"  =  C
  盲孔轴 10 mm =  D
  盲孔轴 12 mm  =  E
  盲孔轴 1/2" =  F
  盲孔轴 14 mm  =  G
  盲孔轴 15 mm =  H
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
具体选型表如下所
示。
E 型 – 每转线数 x 4096（12位）
B 型 – 每转线数 x 4096（12位）
A 型 – 每转线数 x 4096（12位）
E 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
B 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
A 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，HTL
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL
4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos，1,024个周期
M23，12 针插头，径向 =  A
具体选型表如下所
示。
运动控制传感器
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器
B 型，盲孔型
AFM60B-BxPA032768
AFM60B-BxPC032768
AFM60B-BxPK032768
AFM60B-BxPL032768
AFM60B-BxPM032768
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器
A 型，盲孔型
AFM60A-BxPA262144
AFM60A-BxPC262144
AFM60A-BxPK262144
AFM60A-BxPL262144
AFM60A-BxPM262144
x 代表空心轴直径 B 至 H，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
AFM60
订货信息
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/格雷码输出接口，盲孔型，可编程
A F M 6 0 – B
  B
=  A
  A =  K
=  C
=  L
=  M
 
  4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可编程 =  R
A F M 6 0 – B
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，盲孔型，可编程
  B
=  A
  A
 
  4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos接口，
可编程 =  S
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型和 B 型，盲孔型，SSI/Gray + 增量式接口
AFM60B-BxRA032768
AFM60A-BxRA262144
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型和 B 型，盲孔型，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
AFM60B-BxSA032768
AFM60A-BxSA262144
x 代表空心轴直径 B 至 H，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
型号 型号
型号 型号
  盲孔轴 8 mm =  B
  盲孔轴 3/8"  =  C
  盲孔轴 10 mm =  D
  盲孔轴 12 mm  =  E
  盲孔轴 1/2" =  F
  盲孔轴 14 mm  =  G
  盲孔轴 15 mm =  H
  盲孔轴 8 mm =  B
  盲孔轴 3/8"  =  C
  盲孔轴 10 mm =  D
  盲孔轴 12 mm  =  E
  盲孔轴 1/2" =  F
  盲孔轴 14 mm  =  G
  盲孔轴 15 mm =  H
M23，12 针插头，径向
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
* 步数 256（8位）至
262144（18位），
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
* 步数 256（8位）至
262144（18位），
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
增量式线数总是为
SSI/格雷码步数的
1/4。
568运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
Encoder
AFM60 绝对值编码器，盲孔型
订货信息
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/格雷码接口，盲孔型
A F M 6 0 – B
  E
  B
=  A
=  K
  A
=  C
=  L
=  M
 
000256 = 8 位
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5 … 32 V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10 位）
订货举例：AFM60 多圈绝对值编码器，E 型，盲孔型，
A F M 6 0 E – B x A C 0 0 1 0 2 4
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，盲孔型
000256 = 8 位 (64)
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
A F M 6 0 – B
  E
  B
 
=  L
  A
 
 
=  T
x 代表空心轴直径 B 至 H，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
 
=  K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
  盲孔轴 8 mm =  B
  盲孔轴 3/8"  =  C
  盲孔轴 10 mm =  D
  盲孔轴 12 mm  =  E
  盲孔轴 1/2" =  F
  盲孔轴 14 mm  =  G
  盲孔轴 15 mm =  H
  盲孔轴 8 mm =  B
  盲孔轴 3/8"  =  C
  盲孔轴 10 mm =  D
  盲孔轴 12 mm  =  E
  盲孔轴 1/2" =  F
  盲孔轴 14 mm  =  G
  盲孔轴 15 mm =  H
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
具体选型表如下所
示。
E 型 – 每转线数 x 4096（12位）
B 型 – 每转线数 x 4096（12位）
A 型 – 每转线数 x 4096（12位）
E 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
B 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
A 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，HTL
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL
4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos，1,024个周期
M23，12 针插头，径向 =  A
具体选型表如下所
示。
运动控制传感器
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器
B 型，盲孔型
AFM60B-BxPA032768
AFM60B-BxPC032768
AFM60B-BxPK032768
AFM60B-BxPL032768
AFM60B-BxPM032768
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器
A 型，盲孔型
AFM60A-BxPA262144
AFM60A-BxPC262144
AFM60A-BxPK262144
AFM60A-BxPL262144
AFM60A-BxPM262144
x 代表空心轴直径 B 至 H，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
AFM60
订货信息
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/格雷码输出接口，盲孔型，可编程
A F M 6 0 – B
  B
=  A
  A =  K
=  C
=  L
=  M
 
  4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可编程 =  R
A F M 6 0 – B
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，盲孔型，可编程
  B
=  A
  A
 
  4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos接口，
可编程 =  S
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型和 B 型，盲孔型，SSI/Gray + 增量式接口
AFM60B-BxRA032768
AFM60A-BxRA262144
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型和 B 型，盲孔型，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
AFM60B-BxSA032768
AFM60A-BxSA262144
x 代表空心轴直径 B 至 H，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
型号 型号
型号 型号
  盲孔轴 8 mm =  B
  盲孔轴 3/8"  =  C
  盲孔轴 10 mm =  D
  盲孔轴 12 mm  =  E
  盲孔轴 1/2" =  F
  盲孔轴 14 mm  =  G
  盲孔轴 15 mm =  H
  盲孔轴 8 mm =  B
  盲孔轴 3/8"  =  C
  盲孔轴 10 mm =  D
  盲孔轴 12 mm  =  E
  盲孔轴 1/2" =  F
  盲孔轴 14 mm  =  G
  盲孔轴 15 mm =  H
M23，12 针插头，径向
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
* 步数 256（8位）至
262144（18位），
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
* 步数 256（8位）至
262144（18位），
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
增量式线数总是为
SSI/格雷码步数的
1/4。
569运动控制传感器
AFS60/AFM60 绝对值编码器，通孔型
电缆直径 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
弯曲半径 R = 30 mm
用户侧 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准
通孔型外形尺寸图，电缆出线式
通孔型外形尺寸图，M12 和 M23 插头式
用户侧 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准
所有尺寸单位为 mm（英寸）
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
43 (1.69)
Ø X F7
47 (1.85)
最小值 15 (0.59)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20
(0.79)
Ø 63±0.2 (2.48)
72±0.3 (2.83)
Ø 60 (2.36)
A
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
43 (1.69)
Ø X F7
最小值 15 (0.59)
Ø 60(2.36)
7.75
(0.31)
14.5
(0.57)
M12 x 1
26.1 (1.03)
13
(0.51)
M23 x 1
72±0.3 (2.83)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20 (0.79)
47 (1.85)
Ø 63±0.2 (2.48)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
A
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 电气接口
▀
▀ 插头式或电缆出线式
分辨率
最高达 18 位
单圈绝对值编码器
分辨率
最高达 30 位
多圈绝对值编码器
线数
1 至 65,536
增量型编码器
实际产品可能和图示不同
可编程设定分辨率、增量
式线数、TTL 或 HTL 信号
以及偏移插头式或电缆出
线式
附件
接线附件
安装附件
编程工具
针脚说明
运动控制传感器
AFS60/AFM60
E B A
± 0.3 /± 0.1 mm ± 0.3/± 0.1 mm ± 0.3/± 0.05 mm
± 0.5/± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.01 mm
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
0.09° 0.01° 0.0014°
4096 32768 262144
± 0.3° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
1 MHz 2 MHz 2 MHz
300 kHz 600 kHz 820 kHz
0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
–40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
IP 65 IP 65 IP 65
IP 65 IP 65 IP 65
IP 65 IP 65 IP 65
8、10、12、14、15 mm 和 3/8"、1/2"、5/8"
0.2 kg
40 gcm2
9,000 转/分
5 x 10
5
 rad/s
2
0.6 Ncm
0.8 Ncm
传动元件的允许位移
径向 静态/动态位移
轴向 静态/动态位移
技术参数（根据 DIN 32878 标准）
机械参数
轴径
质量 1)
转子转动惯量
工作转速 2)
最大角加速度
工作转矩（20 °C 时）
启动转矩（20 °C 时）
0.002°
< 1 μs
4.5 … 32 V
0.5 W
50 ms
轴承寿命
抗振性能
电气参数
编码类型
编码顺序（可调）
测量步距
每转最大步数
转数
误差
测量步距偏差
重复精度
位置采样时间
EMC 5)
工作电压
空载功耗
初始化时间 6)
SSI 信号线 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data –
每转线数
测量步距
参考信号
最大输出频率
负载电流
测量步距
最大输出频率
负载电阻
接口信号
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
3 x 10
9
转
抗冲击 3)
抗振动 4)
格雷码
顺时针/逆时针
360° 线数
单圈和多圈
4096，多圈型 (AFM60)
每转线数 1…399
每转线数 400 ... 40000
每转线数 > 40000
SSI 时钟频率 2MHz；
或最短低电平时间 (Clock +)：500ns
高电平有效（低电平 = 0 -  3 V; 高电平 = 4  -  US
 V）
低电平有效（低电平 = 0  -  1.5 V; 高电平 = 2.0  -  US
 V）
每转 SSI 步数的 1/4
90° 脉冲信号/线数
90° 脉冲信号，A 和 B 通道
30 mA
1,024
90° 脉冲信号/线数
200 kHz
最小 120 Ω
模拟，差分
AFS60/AFM60 通孔型
差分前信号值（负载 120 Ω 时）
信号偏移
环境参数
工作温度范围
存储温度范围（无包装）
允许相对湿度 8)
防护等级（根据 IEC60529 标准） 轴侧
外壳（插头式）9)
外壳（电缆出线式）
0.5 VPP
 ± 20 %
2.5 V ± 10 %
90 %
1)
针对插头出线式编码器
2)
在工作温度范围内，自温升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 标准
4)
符合 EN 60068-2-6 标准
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准；AFM60：A级设备
6)
指经过该时间段后才能输出有效位置数据
7)
通过 12 针编码器插头与外壳实现电气隔离，例如 12 芯电缆
8) 采用光学原理的产品不允许出现凝露
9)
装有配套插头时
正弦周期 0.5 VPP
TTL/HTL/可编程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
Sin/Cos 模拟接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
SET（电子调节）
CW/CCW（旋转编码方向）
570运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
AFS60/AFM60 绝对值编码器，通孔型
电缆直径 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
弯曲半径 R = 30 mm
用户侧 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准
通孔型外形尺寸图，电缆出线式
通孔型外形尺寸图，M12 和 M23 插头式
用户侧 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准
所有尺寸单位为 mm（英寸）
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
43 (1.69)
Ø X F7
47 (1.85)
最小值 15 (0.59)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20
(0.79)
Ø 63±0.2 (2.48)
72±0.3 (2.83)
Ø 60 (2.36)
A
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
43 (1.69)
Ø X F7
最小值 15 (0.59)
Ø 60(2.36)
7.75
(0.31)
14.5
(0.57)
M12 x 1
26.1 (1.03)
13
(0.51)
M23 x 1
72±0.3 (2.83)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20 (0.79)
47 (1.85)
Ø 63±0.2 (2.48)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
A
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 电气接口
▀
▀ 插头式或电缆出线式
分辨率
最高达 18 位
单圈绝对值编码器
分辨率
最高达 30 位
多圈绝对值编码器
线数
1 至 65,536
增量型编码器
实际产品可能和图示不同
可编程设定分辨率、增量
式线数、TTL 或 HTL 信号
以及偏移插头式或电缆出
线式
附件
接线附件
安装附件
编程工具
针脚说明
运动控制传感器
AFS60/AFM60
E B A
± 0.3 /± 0.1 mm ± 0.3/± 0.1 mm ± 0.3/± 0.05 mm
± 0.5/± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.01 mm
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
0.09° 0.01° 0.0014°
4096 32768 262144
± 0.3° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
1 MHz 2 MHz 2 MHz
300 kHz 600 kHz 820 kHz
0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
–40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
IP 65 IP 65 IP 65
IP 65 IP 65 IP 65
IP 65 IP 65 IP 65
8、10、12、14、15 mm 和 3/8"、1/2"、5/8"
0.2 kg
40 gcm2
9,000 转/分
5 x 10
5
 rad/s
2
0.6 Ncm
0.8 Ncm
传动元件的允许位移
径向 静态/动态位移
轴向 静态/动态位移
技术参数（根据 DIN 32878 标准）
机械参数
轴径
质量 1)
转子转动惯量
工作转速 2)
最大角加速度
工作转矩（20 °C 时）
启动转矩（20 °C 时）
0.002°
< 1 μs
4.5 … 32 V
0.5 W
50 ms
轴承寿命
抗振性能
电气参数
编码类型
编码顺序（可调）
测量步距
每转最大步数
转数
误差
测量步距偏差
重复精度
位置采样时间
EMC 5)
工作电压
空载功耗
初始化时间 6)
SSI 信号线 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data –
每转线数
测量步距
参考信号
最大输出频率
负载电流
测量步距
最大输出频率
负载电阻
接口信号
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
3 x 10
9
转
抗冲击 3)
抗振动 4)
格雷码
顺时针/逆时针
360° 线数
单圈和多圈
4096，多圈型 (AFM60)
每转线数 1…399
每转线数 400 ... 40000
每转线数 > 40000
SSI 时钟频率 2MHz；
或最短低电平时间 (Clock +)：500ns
高电平有效（低电平 = 0 -  3 V; 高电平 = 4  -  US
 V）
低电平有效（低电平 = 0  -  1.5 V; 高电平 = 2.0  -  US
 V）
每转 SSI 步数的 1/4
90° 脉冲信号/线数
90° 脉冲信号，A 和 B 通道
30 mA
1,024
90° 脉冲信号/线数
200 kHz
最小 120 Ω
模拟，差分
AFS60/AFM60 通孔型
差分前信号值（负载 120 Ω 时）
信号偏移
环境参数
工作温度范围
存储温度范围（无包装）
允许相对湿度 8)
防护等级（根据 IEC60529 标准） 轴侧
外壳（插头式）9)
外壳（电缆出线式）
0.5 VPP
 ± 20 %
2.5 V ± 10 %
90 %
1)
针对插头出线式编码器
2)
在工作温度范围内，自温升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 标准
4)
符合 EN 60068-2-6 标准
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准；AFM60：A级设备
6)
指经过该时间段后才能输出有效位置数据
7)
通过 12 针编码器插头与外壳实现电气隔离，例如 12 芯电缆
8) 采用光学原理的产品不允许出现凝露
9)
装有配套插头时
正弦周期 0.5 VPP
TTL/HTL/可编程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
Sin/Cos 模拟接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
SET（电子调节）
CW/CCW（旋转编码方向）
571运动控制传感器
Encoder
000256 = 8 位
AFS60 单圈绝对值编码器，通孔型
 4.5 … 32 V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10 位）
订货举例：AFS60 单圈绝对值编码器，E 型，通孔型
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
  E
B
=  A
=  K
  A
=  C
=  L
=  M
A F S 6 0 – T
A F S 6 0 E – T x A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
 
  通孔轴 8 mm =  B
  通孔轴 3/8"  =  C
  通孔轴 10 mm =  D
  通孔轴 12 mm  =  E
  通孔轴 1/2" =  F
  通孔轴 14 mm  =  G
  通孔轴 15 mm =  H
  通孔轴 5/8"  =  J
x 代表空心轴直径 B 至 J，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
AFS60 绝对值编码器，通孔型
订货信息
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
M23，12 针插头，径向 每转步数
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
具体选型表如下所
示。
  E 型 – 每转线数
  B 型 – 每转线数
  A 型 – 每转线数
如需其他类型产品，请致电联系我们
如需其他类型产品，请致电联系我们
运动控制传感器
AFS60 单圈绝对值编码器，通孔型，可编程
订货信息
  B
=  A
  A =  K
=  C
=  L
=  M
A F S 6 0 – T
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
B 型，通孔型
AFS60B-TxPA032768
AFS60B-TxPC032768
AFS60B-TxPK032768
AFS60B-TxPL032768
AFS60B-TxPM032768
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
A 型，通孔型
AFS60A-TxPA262144
AFS60A-TxPC262144
AFS60A-TxPK262144
AFS60A-TxPL262144
AFS60A-TxPM262144
 
x 代表空心轴直径 B 至 J，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
AFS60
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
型号 型号
  通孔轴 8 mm =  B
  通孔轴 3/8"  =  C
  通孔轴 10 mm =  D
  通孔轴 12 mm  =  E
  通孔轴 1/2" =  F
  通孔轴 14 mm  =  G
  通孔轴 15 mm =  H
  通孔轴 5/8"  =  J
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
* 步数 2 至 262144，
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
572运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
Encoder
000256 = 8 位
AFS60 单圈绝对值编码器，通孔型
 4.5 … 32 V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10 位）
订货举例：AFS60 单圈绝对值编码器，E 型，通孔型
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
  E
  B
=  A
=  K
  A
=  C
=  L
=  M
A F S 6 0 – T
A F S 6 0 E – T x A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
 
  通孔轴 8 mm =  B
  通孔轴 3/8"  =  C
  通孔轴 10 mm =  D
  通孔轴 12 mm  =  E
  通孔轴 1/2" =  F
  通孔轴 14 mm  =  G
  通孔轴 15 mm =  H
  通孔轴 5/8"  =  J
x 代表空心轴直径 B 至 J，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
AFS60 绝对值编码器，通孔型
订货信息
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
M23，12 针插头，径向 每转步数
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
具体选型表如下所
示。
  E 型 – 每转线数
  B 型 – 每转线数
  A 型 – 每转线数
如需其他类型产品，请致电联系我们
如需其他类型产品，请致电联系我们
运动控制传感器
AFS60 单圈绝对值编码器，通孔型，可编程
订货信息
  B
=  A
  A =  K
=  C
=  L
=  M
A F S 6 0 – T
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
B 型，通孔型
AFS60B-TxPA032768
AFS60B-TxPC032768
AFS60B-TxPK032768
AFS60B-TxPL032768
AFS60B-TxPM032768
订货信息（可编程型）
AFS60 单圈绝对值编码器
A 型，通孔型
AFS60A-TxPA262144
AFS60A-TxPC262144
AFS60A-TxPK262144
AFS60A-TxPL262144
AFS60A-TxPM262144
 
x 代表空心轴直径 B 至 J，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
AFS60
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
型号 型号
  通孔轴 8 mm =  B
  通孔轴 3/8"  =  C
  通孔轴 10 mm =  D
  通孔轴 12 mm  =  E
  通孔轴 1/2" =  F
  通孔轴 14 mm  =  G
  通孔轴 15 mm =  H
  通孔轴 5/8"  =  J
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
* 步数 2 至 262144，
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
573运动控制传感器
Encoder
AFM60 绝对值编码器，通孔型
订货信息
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/格雷码输出接口，通孔型
A F M 6 0 – T
  E
B
=  A
=  K
  A
=  C
=  L
=  M
 
000256 = 8 位
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5…32V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10 位）
订货举例：AFM60 多圈绝对值编码器，E 型，通孔型
A F M 6 0 E – T x A C 0 0 1 0 2 4
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，通孔型
000256 = 8 位 (64)
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
A F M 6 0 – T
  E
B
 
  A
 
 
x 代表空心轴直径 B 至 H，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
 
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
  通孔轴 8 mm =  B
  通孔轴 3/8"  =  C
  通孔轴 10 mm =  D
  通孔轴 12 mm  =  E
  通孔轴 1/2" =  F
  通孔轴 14 mm  =  G
  通孔轴 15 mm =  H
  通孔轴 8 mm =  B
  通孔轴 3/8"  =  C
  通孔轴 10 mm =  D
  通孔轴 12 mm  =  E
  通孔轴 1/2" =  F
  通孔轴 14 mm  =  G
  通孔轴 15 mm =  H
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
具体选型表如下所
示。
E 型 – 每转线数 x 4096（12位）
B 型 – 每转线数 x 4096（12位）
A 型 – 每转线数 x 4096（12位）
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，HTL =  L
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL =  T
4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos，1,024个周期 =  K
M23，12 针插头，径向 =  A
具体选型表如下所
示。
E 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
B 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
A 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
运动控制传感器
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器
B 型，通孔型
AFM60B-TxPA032768
AFM60B-TxPC032768
AFM60B-TxPK032768
AFM60B-TxPL032768
AFM60B-TxPM032768
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器
A  型，通孔型
AFM60A-TxPA262144
AFM60A-TxPC262144
AFM60A-TxPK262144
AFM60A-TxPL262144
AFM60A-TxPM262144
AFM60
x 代表空心轴直径 B 至 H，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
订货信息
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/格雷码输出接口，通孔型，可编程
A F M 6 0 – T
  B
  通孔轴 8 mm =  B
  通孔轴 3/8"  =  C
  通孔轴 10 mm =  D
  通孔轴 12 mm  =  E
  通孔轴 1/2" =  F
  通孔轴 14 mm  =  G
  通孔轴 15 mm =  H
  通孔轴 8 mm =  B
  通孔轴 3/8"  =  C
  通孔轴 10 mm =  D
  通孔轴 12 mm  =  E
  通孔轴 1/2" =  F
  通孔轴 14 mm  =  G
  通孔轴 15 mm =  H
=  A
  A =  K
=  C
=  L
=  M
 
 
=  R
 
=  S
A F M 6 0 – T
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，通孔型，可编程
   B
=  A
   A
 
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型和 B 型，通孔型，SSI/Gray + 增量式接口
AFM60B-TxRA032768
AFM60A-TxRA262144
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型和 B 型，通孔型，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
AFM60B-TxSA032768
AFM60A-TxSA262144
x 代表空心轴直径 B 至 H，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
型号 型号
型号 型号
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
* 步数 256（8 位）至
262144（18 位），
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
* 步数256（8 位）至
262144（18 位），
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可编程
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos接口，
可编程
M23，12 针插头，径向
增量式线数总是为
SSI/格雷码步数的
1/4。
574运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
Encoder
AFM60 绝对值编码器，通孔型
订货信息
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/格雷码输出接口，通孔型
A F M 6 0 – T
  E
  B
=  A
=  K
  A
=  C
=  L
=  M
 
000256 = 8 位
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5…32V SSI/格雷码电气接口，M12、8 针插头、径向，1024 线（10 位）
订货举例：AFM60 多圈绝对值编码器，E 型，通孔型
A F M 6 0 E – T x A C 0 0 1 0 2 4
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，通孔型
000256 = 8 位 (64)
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
A F M 6 0 – T
  E
  B
 
  A
 
 
x 代表空心轴直径 B 至 H，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
 
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率
每转步数
  通孔轴 8 mm =  B
  通孔轴 3/8"  =  C
  通孔轴 10 mm =  D
  通孔轴 12 mm  =  E
  通孔轴 1/2" =  F
  通孔轴 14 mm  =  G
  通孔轴 15 mm =  H
  通孔轴 8 mm =  B
  通孔轴 3/8"  =  C
  通孔轴 10 mm =  D
  通孔轴 12 mm  =  E
  通孔轴 1/2" =  F
  通孔轴 14 mm  =  G
  通孔轴 15 mm =  H
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1)
通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = A
具体选型表如下所
示。
E 型 – 每转线数 x 4096（12位）
B 型 – 每转线数 x 4096（12位）
A 型 – 每转线数 x 4096（12位）
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，HTL =  L
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL =  T
4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos，1,024个周期 =  K
M23，12 针插头，径向 =  A
具体选型表如下所
示。
E 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
B 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
A 型 – 每转线数 x 4096（12位），括号内为增量式分辨率
运动控制传感器
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器
B 型，通孔型
AFM60B-TxPA032768
AFM60B-TxPC032768
AFM60B-TxPK032768
AFM60B-TxPL032768
AFM60B-TxPM032768
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器
A  型，通孔型
AFM60A-TxPA262144
AFM60A-TxPC262144
AFM60A-TxPK262144
AFM60A-TxPL262144
AFM60A-TxPM262144
AFM60
x 代表空心轴直径 B 至 H，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
订货信息
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/格雷码输出接口，通孔型，可编程
A F M 6 0 – T
  B
  通孔轴 8 mm =  B
  通孔轴 3/8"  =  C
  通孔轴 10 mm =  D
  通孔轴 12 mm  =  E
  通孔轴 1/2" =  F
  通孔轴 14 mm  =  G
  通孔轴 15 mm =  H
  通孔轴 8 mm =  B
  通孔轴 3/8"  =  C
  通孔轴 10 mm =  D
  通孔轴 12 mm  =  E
  通孔轴 1/2" =  F
  通孔轴 14 mm  =  G
  通孔轴 15 mm =  H
=  A
  A =  K
=  C
=  L
=  M
 
 
=  R
 
=  S
A F M 6 0 – T
AFM60 多圈绝对值编码器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，通孔型，可编程
   B
=  A
   A
 
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型和 B 型，通孔型，SSI/Gray + 增量式接口
AFM60B-TxRA032768
AFM60A-TxRA262144
订货信息（可编程型）
AFM60 多圈绝对值编码器，4096 转，
A 型和 B 型，通孔型，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
AFM60B-TxSA032768
AFM60A-TxSA262144
x 代表空心轴直径 B 至 H，请在第 9 个字符处填入相应的字母。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
产品类别 机械接口  电气接口  连接方式 分辨率 *
每转步数
型号 型号
型号 型号
M23，12 针插头，径向
1.5 m 通用型 8 芯电缆 1）
M12，8 针插头，径向
3 m 通用型 8 芯电缆 1）
5 m 通用型 8 芯电缆 1）
1) 通用型电缆可在不扭结的情况下轴向或
径向弯曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷码输出接口 = P
* 步数 256（8 位）至
262144（18 位），
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
* 步数256（8 位）至
262144（18 位），
用户可自由编程设
定。
出厂编程设定为
B 型：032768
A 型：262144
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可编程
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos接口，
可编程
M23，12 针插头，径向
增量式线数总是为
SSI/格雷码步数的
1/4。
575运动控制传感器
CCW
CCW
M12、8 针插头 SSI 信号 说明
针脚号
1 Data – 接口信号
2 Data + 接口信号
3 旋转编码方向
4 SET 电子调节
5 Clock + 接口信号
6 Clock – 接口信号
7 GND 接地连接
8 +US
工作电压
屏蔽线 编码器侧与外壳相连，控制器侧接地。
编码器的 M12 插头引脚视图
针脚和接线说明，M12、8 针插头
CW/ ¯正转/反转：
SET
线缆颜色 信号 说明
棕 Data – 接口信号
白 Data + 接口信号
黑 旋转编码方向
粉红 SET 电子调节
黄 Clock + 接口信号
淡紫 Clock – 接口信号
蓝 GND 接线连接
红 + US
工作电压
屏蔽线 编码器侧与外壳相连，控制器侧接地。
接线说明（电缆出线式），8 芯电缆
针脚号 信号 说明
1 GND 接地连接
2 Data + 接口信号
3 Clock + 接口信号
4 N. C. 未连接
5 N. C.  未连接
6 N. C. 未连接
7 N. C. 未连接
8 US
工作电压
9 SET 电子调节
10 Data – 接口信号
11 Clock – 接口信号
12 旋转编码方向
屏蔽线 编码器侧与外壳相连，控制器侧接地。
编码器的 M23 插头引脚视图
针脚和接线说明，SSI/格雷码输出接口，M23、12 针插头
针脚说明，编程工具
针脚号 信号 说明
1 +US
工作电压
2 GND 接地连接
3 Clock + 接口信号
4 Data + 接口信号
5 SET  电子调节
6 Data – 接口信号
7 Clock – 接口信号
8 B 信号线
9 CW/¯ 旋转编码方向
10 A 信号线
11 A 信号线
12 B 信号线
针脚和接线说明，SSI/Gray + 增量式接口，M23、12 针插头
本输入信号可对编码器计数
方向进行编程。如未连接，
则本输入为高电平。如果从
驱动轴看，编码器的轴为顺
时针旋转，则按增序计数。
如果在轴逆时针旋转时需要
增量计数，则将此信号始终
连接至低电平 (0V)。
本输入信号用于激活电子零
位设置功能。如果 SET 线连
接至 Us
脚 250ms 以上，则
将当前机械位置置为 0 或预
编程设定值。
¯
¯
CW/CCW ¯
CW/CCW ¯
CW/CCW ¯
运动控制传感器
AFS60/AFM60
型号
PGT-08-S 1036616
订货号
对带有 M12 或 M23 插头的 SICK 绝对值编码器进行编程时，可以使用以下适配器电缆：
DSL-2D08-G0M5AC2
型号
2048439
订货号
SSI 接口绝对值编码器用适配器电缆 PGT-08-S，由 9 针 SUB-D 公插头，M12、8 针直插式电缆插头，
以及预连接的带屏蔽 8 芯电缆 (4 x 2 x 0.08 mm2
) 组成，电缆长度为 0.5 m
DSL-3D08-G0M5AC2
型号
2048440
订货号
SSI 接口绝对值编码器用适配器电缆 PGT-08-S，由 9 针 SUB-D 公插头，M23、12 针直插式电缆插头，
以及预连接的带屏蔽 8 芯电缆 (4 x 2 x 0.15 mm2
) 组成，电缆长度为0.5 m
DSL-3D08-G0M5AC4
型号
2059270
订货号
SSI + 增量式接口和 SSI + Sin/Cos 接口绝对值编码器用适配器电缆 PGT-08-S，由 9 针SUB-D公插头，M23、12 针直插式电缆插头，
以及预连接的带屏蔽 8 芯电缆 (4 x 2 x 0.15 mm2
) 组成，电缆长度为 0.5 m
编程工具
SSI 数据格式，单圈型
注意：
如果采用 DFS60 增量型编码器用适配器电缆对 AFS/AFM60 绝对值编码器进行编程，则会导致绝对值编码器损坏。
请务必确保使用了正确的适配器电缆！
AFS60/AFM60 编程工具
输出信号
Clock +
位
单圈型
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB
LSB
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
1-18 位：位置位
·
·
19-21 位：错误位
·ERRDIG：指示速度故障。ERRDIG 位用于指示位置构建过程中速度
故障的发生。
MSB：最高有效位
LSB：最低有效位
·ERRSI：指示光源监测故障。
·ERRSYNC：指示编码盘或扫描系统污染。在确定位置期间，从最近
一次 SSI 传输起出现错误。该错误位会在下一次数据传输时被删除。
错误位的计算必须在 PLC 内进行。
PLC 不必强制使用这些错误位。
示例
如果绝对值编码器的分辨率为 13 位，则编码器会提供 16 位数据，其中 13
位为数据位，其余 3 位为错误位。
如果 PLC 不能计算错误位，则应把 PLC 的分辨率设置为 13 位。这样 PLC
就可以屏蔽错误位。
SSI 数据格式，多圈型
Clock +
位
多圈型 单圈型
1
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
A A
+1
A
–1
A
–2
A
–3
A
–4
A
–5
A
–6
A
–7
A
–8
A
–9
A
–10
A
–11
A
–12
A
–13
A
–14
A
–15
A
–16
A
–17
A
–18
A
+2
A
+3
A
+4
A
+5
A
+6
A
+7
A
+8
A
+9
A
+10
A
+11
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
Clock +
位
多圈型 单圈型
1
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
A A
+1
A
–1
A
–2
A
–3
A
–4
A
–5
A
–6
A
–7
A
–8
A
–9
A
–10
A
–11
A
–12
A
–13
A
–14
A
–15
A
+2
A
+3
A
+4
A
+5
A
+6
A
+7
A
+8
A
+9
A
+10
A
+11
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
错误位
·ERRDIG：指示速度故障。ERRDIG 位用于指示位置构建过程中速度
故障的发生。
·ERRSI：指示光源监测故障。
·ERRSYNC：指示编码盘或扫描系统污染。在确定位置期间，从最近
一次 SSI 传输起出现错误。该错误位会在下一次数据传输时被删除。
错误位的计算必须在 PLC 内进行。
PLC 不必强制使用这些错误位。
多圈型编码器的分辨率固定为 12 位。
示例
如果绝对值编码器的分辨率为 27 位，则编码器会提供 30 位数据，其中 27
位为数据位，其余 3 位为错误位。
如果 PLC 不能计算错误位，则应把 PLC 的分辨率设置为27位。这样 PLC
就可以屏蔽错误位。
30 位 27 位
1-12 位：位置位（多圈型）
13-30 位，位置位（单圈型）
31-33 位，错误位
1-12 位：位置位（多圈型）
13-27 位：位置位（单圈型）
28-30 位：错误位
!
576运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
CCW
CCW
M12、8 针插头 SSI 信号 说明
针脚号
1 Data – 接口信号
2 Data + 接口信号
3 旋转编码方向
4 SET 电子调节
5 Clock + 接口信号
6 Clock – 接口信号
7 GND 接地连接
8 +US
工作电压
屏蔽线 编码器侧与外壳相连，控制器侧接地。
编码器的 M12 插头引脚视图
针脚和接线说明，M12、8 针插头
CW/ ¯正转/反转：
SET
线缆颜色 信号 说明
棕 Data – 接口信号
白 Data + 接口信号
黑 旋转编码方向
粉红 SET 电子调节
黄 Clock + 接口信号
淡紫 Clock – 接口信号
蓝 GND 接线连接
红 + US
工作电压
屏蔽线 编码器侧与外壳相连，控制器侧接地。
接线说明（电缆出线式），8 芯电缆
针脚号 信号 说明
1 GND 接地连接
2 Data + 接口信号
3 Clock + 接口信号
4 N. C. 未连接
5 N. C.  未连接
6 N. C. 未连接
7 N. C. 未连接
8 US
工作电压
9 SET 电子调节
10 Data – 接口信号
11 Clock – 接口信号
12 旋转编码方向
屏蔽线 编码器侧与外壳相连，控制器侧接地。
编码器的 M23 插头引脚视图
针脚和接线说明，SSI/格雷码输出接口，M23、12 针插头
针脚说明，编程工具
针脚号 信号 说明
1 +US
工作电压
2 GND 接地连接
3 Clock + 接口信号
4 Data + 接口信号
5 SET  电子调节
6 Data – 接口信号
7 Clock – 接口信号
8 B 信号线
9 CW/¯ 旋转编码方向
10 A 信号线
11 A 信号线
12 B 信号线
针脚和接线说明，SSI/Gray + 增量式接口，M23、12 针插头
本输入信号可对编码器计数
方向进行编程。如未连接，
则本输入为高电平。如果从
驱动轴看，编码器的轴为顺
时针旋转，则按增序计数。
如果在轴逆时针旋转时需要
增量计数，则将此信号始终
连接至低电平 (0V)。
本输入信号用于激活电子零
位设置功能。如果 SET 线连
接至 Us
脚 250ms 以上，则
将当前机械位置置为 0 或预
编程设定值。
¯
¯
CW/CCW ¯
CW/CCW ¯
CW/CCW ¯
运动控制传感器
AFS60/AFM60
型号
PGT-08-S 1036616
订货号
对带有 M12 或 M23 插头的 SICK 绝对值编码器进行编程时，可以使用以下适配器电缆：
DSL-2D08-G0M5AC2
型号
2048439
订货号
SSI 接口绝对值编码器用适配器电缆 PGT-08-S，由 9 针 SUB-D 公插头，M12、8 针直插式电缆插头，
以及预连接的带屏蔽 8 芯电缆 (4 x 2 x 0.08 mm2
) 组成，电缆长度为 0.5 m
DSL-3D08-G0M5AC2
型号
2048440
订货号
SSI 接口绝对值编码器用适配器电缆 PGT-08-S，由 9 针 SUB-D 公插头，M23、12 针直插式电缆插头，
以及预连接的带屏蔽 8 芯电缆 (4 x 2 x 0.15 mm2
) 组成，电缆长度为0.5 m
DSL-3D08-G0M5AC4
型号
2059270
订货号
SSI + 增量式接口和 SSI + Sin/Cos 接口绝对值编码器用适配器电缆 PGT-08-S，由 9 针SUB-D公插头，M23、12 针直插式电缆插头，
以及预连接的带屏蔽 8 芯电缆 (4 x 2 x 0.15 mm2
) 组成，电缆长度为 0.5 m
编程工具
SSI 数据格式，单圈型
注意：
如果采用 DFS60 增量型编码器用适配器电缆对 AFS/AFM60 绝对值编码器进行编程，则会导致绝对值编码器损坏。
请务必确保使用了正确的适配器电缆！
AFS60/AFM60 编程工具
输出信号
Clock +
位
单圈型
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB
LSB
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
1-18 位：位置位
·
·
19-21 位：错误位
·ERRDIG：指示速度故障。ERRDIG 位用于指示位置构建过程中速度
故障的发生。
MSB：最高有效位
LSB：最低有效位
·ERRSI：指示光源监测故障。
·ERRSYNC：指示编码盘或扫描系统污染。在确定位置期间，从最近
一次 SSI 传输起出现错误。该错误位会在下一次数据传输时被删除。
错误位的计算必须在 PLC 内进行。
PLC 不必强制使用这些错误位。
示例
如果绝对值编码器的分辨率为 13 位，则编码器会提供 16 位数据，其中 13
位为数据位，其余 3 位为错误位。
如果 PLC 不能计算错误位，则应把 PLC 的分辨率设置为 13 位。这样 PLC
就可以屏蔽错误位。
SSI 数据格式，多圈型
Clock +
位
多圈型 单圈型
1
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
A A
+1
A
–1
A
–2
A
–3
A
–4
A
–5
A
–6
A
–7
A
–8
A
–9
A
–10
A
–11
A
–12
A
–13
A
–14
A
–15
A
–16
A
–17
A
–18
A
+2
A
+3
A
+4
A
+5
A
+6
A
+7
A
+8
A
+9
A
+10
A
+11
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
Clock +
位
多圈型 单圈型
1
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
A A
+1
A
–1
A
–2
A
–3
A
–4
A
–5
A
–6
A
–7
A
–8
A
–9
A
–10
A
–11
A
–12
A
–13
A
–14
A
–15
A
+2
A
+3
A
+4
A
+5
A
+6
A
+7
A
+8
A
+9
A
+10
A
+11
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
错误位
·ERRDIG：指示速度故障。ERRDIG 位用于指示位置构建过程中速度
故障的发生。
·ERRSI：指示光源监测故障。
·ERRSYNC：指示编码盘或扫描系统污染。在确定位置期间，从最近
一次 SSI 传输起出现错误。该错误位会在下一次数据传输时被删除。
错误位的计算必须在 PLC 内进行。
PLC 不必强制使用这些错误位。
多圈型编码器的分辨率固定为 12 位。
示例
如果绝对值编码器的分辨率为 27 位，则编码器会提供 30 位数据，其中 27
位为数据位，其余 3 位为错误位。
如果 PLC 不能计算错误位，则应把 PLC 的分辨率设置为27位。这样 PLC
就可以屏蔽错误位。
30 位 27 位
1-12 位：位置位（多圈型）
13-30 位，位置位（单圈型）
31-33 位，错误位
1-12 位：位置位（多圈型）
13-27 位：位置位（单圈型）
28-30 位：错误位
!
577运动控制传感器
Encoder
M23、12 针螺纹型插头
所有尺寸单位为 mm（英寸） 所有尺寸单位为 mm（英寸）
通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准
M23、12 针母插头，直式，带屏蔽 M23、12 针公插头，直式，带屏蔽
6027538
针脚数 订货号
12
型号
DOS-2312-G
订货号
6027537
针脚数
12
型号
STE-2312-G
电缆
外形尺寸图和订货信息
M12 圆头型插头
M12、8 针公插头，直式，带屏蔽，
订货号
6028370
型号
STE-1208-GA
用于现场装配（适配器侧）
针脚数/电缆直径
8 / 6 … 8 mm
M12、8 针母插头，直式，带屏蔽，
订货号
6028369
型号
DOS-1208-GA
用于现场装配（适配器侧）
针脚数/电缆直径
8 / 6 … 8 mm
所有尺寸单位为 mm（英寸）
电缆直径
6 (.24) 至 8 (.31)
电缆直径
6 (.24) 至 8 (.31)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
LTG-2308-MWENC
型号
8
电缆芯数
6027529
订货号
8 芯电缆，以米计，4 x 2 x 0.15 mm2
，带屏蔽，电缆直径 5.6 mm
LTG-2612-MW
型号
12
电缆芯数
6028516
订货号
12 芯电缆，以米计，4 x 2 x 0.25 + 2 x 0.5 + 2 x 0.14 mm2
，带屏蔽，可拖曳，电缆直径 7.8 mm
防紫外线、防水
说明
接线附件
约
运动控制传感器
外形尺寸图和订货信息
6032866
针脚数
8
订货号
M12、8 针母插头，直式，预接线采用 8 芯 4 x 2 x 0.25 mm2
电缆，带屏蔽，适配器侧可自由弯曲
电缆长度
2.0 m
6032867 8 5.0 m
6032868 8 10.0 m
6032869 8 20.0 m
DOL-0J08-G0M5AA6
型号
0.5 m
电缆长度
2048589
订货号
JST 电缆母插头，自带密封，8 芯，4 x 2 x 0.15 mm2
，带屏蔽，电缆直径 5.6 mm
DOL-0J08-G1M5AA6 2048590 1.5 m
DOL-0J08-G03MAA6 2048591 3.0 m
DOL-0J08-G05MAA6 2048593 5.0 m
DOL-0J08-G10MAA6 2048594 10.0 m
母插头
DOL-2308-G0M5AA6
型号
0.5 m
电缆长度
2048595
订货号
M23 母插头，8 芯，4 x 2 x 0.15 mm2
，电缆直径 5.6 mm
DOL-2308-G1M5AA6 2048596 1.5 m
DOL-2308-G03MAA6 2048597 3.0 m
DOL-2308-G05MAA6 2048598 5.0 m
DOL-2308-G10MAA6 2048599 10.0 m
所有尺寸单位为 mm（英寸）
DOL-1208-G02MAC1
型号
DOL-1208-G05MAC1
DOL-1208-G10MAC1
DOL-1208-G20MAC1
AFS60/AFM60
10/棕
1/蓝
2/白
3/黄
4/灰
11/紫
5/绿
6/粉红
12/橙/黑
7/黑
8/红
9/橙
2029201
DOL-2312-G1M5MA1
DOL-2312-G03MMA1
型号
12
12
针脚数
2029200
订货号
1.5 m
3.0 m
DOL-2312-G05MMA1 2029202 12 5.0 m
DOL-2312-G10MMA1 2029203 12 10.0 m
DOL-2312-G20MMA1 2029204 12 20.0 m
DOL-2312-G30MMA1 2029205 12 30.0 m
电缆长度
M23、12 针母插头，直式；12  芯电缆，4 x 2 x 0.25 + 2 x 0.5 + 2 x 0.14 mm2
，带屏蔽，可拖曳，
电缆直径为 7.8 mm，用于 AFM60 SSI + 增量式接口编码器和 AFM60 SSI + Sin/Cos 接口编码器
黄
绿
棕
灰
粉红
蓝
白
红
578运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
Encoder
M23、12 针螺纹型插头
所有尺寸单位为 mm（英寸） 所有尺寸单位为 mm（英寸）
通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 标准
M23、12 针母插头，直式，带屏蔽 M23、12 针公插头，直式，带屏蔽
6027538
针脚数 订货号
12
型号
DOS-2312-G
订货号
6027537
针脚数
12
型号
STE-2312-G
电缆
外形尺寸图和订货信息
M12 圆头型插头
M12、8 针公插头，直式，带屏蔽，
订货号
6028370
型号
STE-1208-GA
用于现场装配（适配器侧）
针脚数/电缆直径
8 / 6 … 8 mm
M12、8 针母插头，直式，带屏蔽，
订货号
6028369
型号
DOS-1208-GA
用于现场装配（适配器侧）
针脚数/电缆直径
8 / 6 … 8 mm
所有尺寸单位为 mm（英寸）
电缆直径
6 (.24) 至 8 (.31)
电缆直径
6 (.24) 至 8 (.31)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
LTG-2308-MWENC
型号
8
电缆芯数
6027529
订货号
8 芯电缆，以米计，4 x 2 x 0.15 mm2
，带屏蔽，电缆直径 5.6 mm
LTG-2612-MW
型号
12
电缆芯数
6028516
订货号
12 芯电缆，以米计，4 x 2 x 0.25 + 2 x 0.5 + 2 x 0.14 mm2
，带屏蔽，可拖曳，电缆直径 7.8 mm
防紫外线、防水
说明
接线附件
约
运动控制传感器
外形尺寸图和订货信息
6032866
针脚数
8
订货号
M12、8 针母插头，直式，预接线采用 8 芯 4 x 2 x 0.25 mm2
电缆，带屏蔽，适配器侧可自由弯曲
电缆长度
2.0 m
6032867 8 5.0 m
6032868 8 10.0 m
6032869 8 20.0 m
DOL-0J08-G0M5AA6
型号
0.5 m
电缆长度
2048589
订货号
JST 电缆母插头，自带密封，8 芯，4 x 2 x 0.15 mm2
，带屏蔽，电缆直径 5.6 mm
DOL-0J08-G1M5AA6 2048590 1.5 m
DOL-0J08-G03MAA6 2048591 3.0 m
DOL-0J08-G05MAA6 2048593 5.0 m
DOL-0J08-G10MAA6 2048594 10.0 m
母插头
DOL-2308-G0M5AA6
型号
0.5 m
电缆长度
2048595
订货号
M23 母插头，8 芯，4 x 2 x 0.15 mm2
，电缆直径 5.6 mm
DOL-2308-G1M5AA6 2048596 1.5 m
DOL-2308-G03MAA6 2048597 3.0 m
DOL-2308-G05MAA6 2048598 5.0 m
DOL-2308-G10MAA6 2048599 10.0 m
所有尺寸单位为 mm（英寸）
DOL-1208-G02MAC1
型号
DOL-1208-G05MAC1
DOL-1208-G10MAC1
DOL-1208-G20MAC1
AFS60/AFM60
10/棕
1/蓝
2/白
3/黄
4/灰
11/紫
5/绿
6/粉红
12/橙/黑
7/黑
8/红
9/橙
2029201
DOL-2312-G1M5MA1
DOL-2312-G03MMA1
型号
12
12
针脚数
2029200
订货号
1.5 m
3.0 m
DOL-2312-G05MMA1 2029202 12 5.0 m
DOL-2312-G10MMA1 2029203 12 10.0 m
DOL-2312-G20MMA1 2029204 12 20.0 m
DOL-2312-G30MMA1 2029205 12 30.0 m
电缆长度
M23、12 针母插头，直式；12  芯电缆，4 x 2 x 0.25 + 2 x 0.5 + 2 x 0.14 mm2
，带屏蔽，可拖曳，
电缆直径为 7.8 mm，用于 AFM60 SSI + 增量式接口编码器和 AFM60 SSI + Sin/Cos 接口编码器
黄
绿
棕
灰
粉红
蓝
白
红
579运动控制传感器
Encoder
联轴器
外形尺寸图和订货信息
安装附件
型号
波纹管式联轴器，最大轴偏移分别为径向 ± 0.3 mm、轴向 0.4 mm，倾角 ± 4 度，
轴径
弹簧扭转刚度 120 Nm/rad，不锈钢波纹管，铝质轴套
KUP-0606-B
KUP-0610-B
KUP-1010-B
KUP-1012-B
订货号
5312981
5312982
5312983
5312984
6 mm … 6 mm
6 mm … 10 mm
10 mm … 10 mm
10 mm … 12 mm
凸圆头螺钉
M2.5 x 8, DIN 912 A2
21±1 (0.83) 29±1 (1.14)
Ø d1 H8
Ø d2H8
所有尺寸单位为 mm（英寸）
型号
弹簧片式联轴器，最大轴偏移分别为径向 ± 0.3 mm、轴向 0.4 mm，倾角 ± 2.5 度，
轴径
弹簧扭转刚度 50 Nm/rad，铝质法兰，玻璃纤维强化塑料弹簧片
KUP-0610-F
KUP-1010-F
订货号
5312985
5312986
6 mm … 10 mm
10 mm … 10 mm
Ø d2H8
Ø d1 H8
22 (0.87)
Ø 30 (1.18)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
机械适配器
铝质配对法兰，用于夹紧法兰型编码器，套管 36 mm
型号 订货号
BEF-FA-036-050 2029160
配对说明
直径 50 mm 的伺服法兰
10 +0.1
 (0.39)
3 +0.1
 (0.12)
4 –0.1 (0.16)
Ø 51 (2.00)
Ø 36H8 (1.42)
0.3 +0.1
 (0.01)
2.3 (0.09)
3 x
90°
58 (2.28)
3 x M4 Pos.4,
Pos.5,
Pos.6
4
1
0
5
2
6
3
50 18 (1.97)
3 x 4.1 +0.1
(0.16)
8 +0.1
(0.31)
Rz 6.3
A
0.02 A
0.05 A
所有尺寸单位为 mm（英寸）
运动控制传感器
外形尺寸图和订货信息
机械适配器
AFS60/AFM60
铝质配对法兰，用于夹紧法兰型编码器，套管 36 mm
型号 订货号
BEF-FA-036-060REC 2029162
配对说明
63 mm 方形安装板
36 H8
4
(1.42)
x
R4
4 x 4.5 (0.18)
48 (1.89)
58 (2.28)
48 (1.89)
58 (2.28)
4 (0.16)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
铝质配对法兰，用于夹紧法兰型编码器，套管 36 mm
型号 订货号
BEF-FA-036-060RSA 2029163
配对说明
60 mm 方形安装板（带振动缓冲器）
10 (0.39)
10
(0.39)
4 (0.39)
4 个弹簧
垫圈
4 个六角螺母
(使用 Loctite 241
固定)
4 x Ø 10 ±0.3 (0.39)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
4 x M4
深 2.8 (0.11)
48 ±0.1 (1.89)
36 H8 (1.42)
58 ±0.2 (2.28)
铝质配对法兰，用于夹紧法兰型编码器，套管 36 mm
型号 订货号
BEF-FA-036-063REC 2034225
配对说明
63 mm 方形安装板
A
A
A–A
28° 4 x R4
52.4 ±0.1 (2.06)
3 x 120°
63 ±0.2 (2.48)
Ø 48 ±0.1 (1.89)
H8
5 (0.20)
3 x Ø 8.6 ±0.2 (0.34)
45°
4 x Ø 5.5
(0.22)
3 x Ø 4.3 (0.17) H12
所有尺寸单位为 mm（英寸）
580运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
Encoder
联轴器
外形尺寸图和订货信息
安装附件
型号
波纹管式联轴器，最大轴偏移分别为径向 ± 0.3 mm、轴向 0.4 mm，倾角 ± 4 度，
轴径
弹簧扭转刚度 120 Nm/rad，不锈钢波纹管，铝质轴套
KUP-0606-B
KUP-0610-B
KUP-1010-B
KUP-1012-B
订货号
5312981
5312982
5312983
5312984
6 mm … 6 mm
6 mm … 10 mm
10 mm … 10 mm
10 mm … 12 mm
凸圆头螺钉
M2.5 x 8, DIN 912 A2
21±1 (0.83) 29±1 (1.14)
Ø d1 H8
Ø d2H8
所有尺寸单位为 mm（英寸）
型号
弹簧片式联轴器，最大轴偏移分别为径向 ± 0.3 mm、轴向 0.4 mm，倾角 ± 2.5 度，
轴径
弹簧扭转刚度 50 Nm/rad，铝质法兰，玻璃纤维强化塑料弹簧片
KUP-0610-F
KUP-1010-F
订货号
5312985
5312986
6 mm … 10 mm
10 mm … 10 mm
Ø d2H8
Ø d1 H8
22 (0.87)
Ø 30 (1.18)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
机械适配器
铝质配对法兰，用于夹紧法兰型编码器，套管 36 mm
型号 订货号
BEF-FA-036-050 2029160
配对说明
直径 50 mm 的伺服法兰
10 +0.1
 (0.39)
3 +0.1
 (0.12)
4 –0.1 (0.16)
Ø 51 (2.00)
Ø 36H8 (1.42)
0.3 +0.1
 (0.01)
2.3 (0.09)
3 x
90°
58 (2.28)
3 x M4 Pos.4,
Pos.5,
Pos.6
4
1
0
5
2
6
3
50 18 (1.97)
3 x 4.1 +0.1
(0.16)
8 +0.1
(0.31)
Rz 6.3
A
0.02 A
0.05 A
所有尺寸单位为 mm（英寸）
运动控制传感器
外形尺寸图和订货信息
机械适配器
AFS60/AFM60
铝质配对法兰，用于夹紧法兰型编码器，套管 36 mm
型号 订货号
BEF-FA-036-060REC 2029162
配对说明
63 mm 方形安装板
36 H8
4
(1.42)
x
R4
4 x 4.5 (0.18)
48 (1.89)
58 (2.28)
48 (1.89)
58 (2.28)
4 (0.16)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
铝质配对法兰，用于夹紧法兰型编码器，套管 36 mm
型号 订货号
BEF-FA-036-060RSA 2029163
配对说明
60 mm 方形安装板（带振动缓冲器）
10 (0.39)
10
(0.39)
4 (0.39)
4 个弹簧
垫圈
4 个六角螺母
(使用 Loctite 241
固定)
4 x Ø 10 ±0.3 (0.39)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
4 x M4
深 2.8 (0.11)
48 ±0.1 (1.89)
36 H8 (1.42)
58 ±0.2 (2.28)
铝质配对法兰，用于夹紧法兰型编码器，套管 36 mm
型号 订货号
BEF-FA-036-063REC 2034225
配对说明
63 mm 方形安装板
A
A
A–A
28° 4 x R4
52.4 ±0.1 (2.06)
3 x 120°
63 ±0.2 (2.48)
Ø 48 ±0.1 (1.89)
H8
5 (0.20)
3 x Ø 8.6 ±0.2 (0.34)
45°
4 x Ø 5.5
(0.22)
3 x Ø 4.3 (0.17) H12
所有尺寸单位为 mm（英寸）
581运动控制传感器
Encoder
外形尺寸图和订货信息
机械适配器
安装附件
安装罩（包含固定组件），用于伺服法兰型编码器
订货号
5312987
型号
BEF-MG-50
法兰套管
直径 50 mm
安装罩（包含固定组件），用于夹紧法兰型编码器
订货号
2029164
型号
BEF-WF-36
法兰套管
直径 36 mm
85.5 ±0.05 (3.25)
42
(1.65)
10 x 4.5
(0.18)
9 (0.35)
68 (2.68)
75 (2.95)
90°
30°
30°
25°
33
(1.30)
3.95
(0.16)
25.8 (1.02)
21.2 (0.83)
0.1
Ø 62.7 (2.47)
Ø 58.7 (2.31)
Ø 50.05 ±0.03
(1.97)
Ø 32.1
(1.26)
Ø 51.03±0.03
(2.01)
5.9
(0.23)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
Ø 48 ±0.1
2 x 45° (1.89)
120°
80 (3.15)
60 (2.36)
80 (3.15)
45 (1.77)
90°
Ø 36 +0.5
(1.42)
3.2
4.
(0.13)
5 (0.18)
6 (0.24)
40
(1.57)
22 (0.87)
Ø 7 (0.28)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
半环伺服夹子，用于套管直径为 50mm 的伺服法兰型编码器
订货号
2029165
型号
BEF-WG-SF050
（一套含 2 个）
小型伺服夹子，用于伺服法兰型编码器（一套含 3 个）
订货号
2029166
型号
BEF-WK-SF
4 x 90°
A
A
45°
1 (0.04)
71 ±0.02 (2.80)
81 (3.19)
5.6 –0.1 (0.22)
2.8 –0.05 (0.11)
Ø 52.2 (2.06)
Ø 58.2 (2.29)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
11 (0.43)
14 (0.55)
Ø 7.4 –0.1
(0.29) 1 +0.1
(0.04)
Ø 4.2 (0.17)
Ø 7–0.1
(0.28)
2.8 –0.1 (0.11)
5.5 –0.1 (0.22)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
10 +0.1
 (0.39)
30 +0.1
(1.18)
A
3 x 120°
Ø 75 ±0.1 (2.95)
Ø 63 (2.48)
20°
3 x M3
0.1 A-B
Ø 69 ±0.2 (2.72)
19 ±0.5 (0.75)
18
(0.71)
B
0.1 A-B
Ø 36 f8
(1.42)
Ø 10 f6
(0.39)
9
(0.35)
Ø 12 f6 (0.47)
3 x M4
深 10 (0.39)
Ø 48 (1.89)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
BEF-FA-B12-010
型号
2042728
订货号
重载型轴承座，适用于大径向轴载荷和轴向轴载荷
深 10 (0.39)
运动控制传感器
外形尺寸图和订货信息
测量轮，适用于直径为 10mm 的编码器轴，
订货号
5312988
型号
BEF-MR-010020
塑料材料（Hytrel）；轮材质：塑料，带铝制轴套
周长
0.2 m
表面特性
光滑
BEF-MR-010020G 5318678 0.2 m 滚花
测量轮，适用于直径为 10mm 的编码器轴，
订货号
5312989
型号
BEF-MR-010050
塑料材料（Hytrel）；轮材质：塑料，带铝制轴套
周长
0.5 m
表面特性
光滑
AFS60/AFM60
测量轮
M4
所有尺寸单位为 mm（英寸）
63.66
+0.05
–0.1 (2.51)
17.5
(0.69)
12
(0.47)
0.5 (0.02)
18
(0.71)
Ø 10 H8 (0.39)
M4 x 6 DIN 916
M5
159.16 (6.27)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
33
(1.30)
24.5±0.2 (0.96)
0.6 (0.02)
Ø 10 H8 (0.39) M5 x 6 DIN 916
20
(0.79)
582运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
Encoder
外形尺寸图和订货信息
机械适配器
安装附件
安装罩（包含固定组件），用于伺服法兰型编码器
订货号
5312987
型号
BEF-MG-50
法兰套管
直径 50 mm
安装罩（包含固定组件），用于夹紧法兰型编码器
订货号
2029164
型号
BEF-WF-36
法兰套管
直径 36 mm
85.5 ±0.05 (3.25)
42
(1.65)
10 x 4.5
(0.18)
9 (0.35)
68 (2.68)
75 (2.95)
90°
30°
30°
25°
33
(1.30)
3.95
(0.16)
25.8 (1.02)
21.2 (0.83)
0.1
Ø 62.7 (2.47)
Ø 58.7 (2.31)
Ø 50.05 ±0.03
(1.97)
Ø 32.1
(1.26)
Ø 51.03±0.03
(2.01)
5.9
(0.23)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
Ø 48 ±0.1
2 x 45° (1.89)
120°
80 (3.15)
60 (2.36)
80 (3.15)
45 (1.77)
90°
Ø 36 +0.5
(1.42)
3.2
4.
(0.13)
5 (0.18)
6 (0.24)
40
(1.57)
22 (0.87)
Ø 7 (0.28)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
半环伺服夹子，用于套管直径为 50mm 的伺服法兰型编码器
订货号
2029165
型号
BEF-WG-SF050
（一套含 2 个）
小型伺服夹子，用于伺服法兰型编码器（一套含 3 个）
订货号
2029166
型号
BEF-WK-SF
4 x 90°
A
A
45°
1 (0.04)
71 ±0.02 (2.80)
81 (3.19)
5.6 –0.1 (0.22)
2.8 –0.05 (0.11)
Ø 52.2 (2.06)
Ø 58.2 (2.29)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
11 (0.43)
14 (0.55)
Ø 7.4 –0.1
(0.29) 1 +0.1
(0.04)
Ø 4.2 (0.17)
Ø 7–0.1
(0.28)
2.8 –0.1 (0.11)
5.5 –0.1 (0.22)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
10 +0.1
 (0.39)
30 +0.1
(1.18)
A
3 x 120°
Ø 75 ±0.1 (2.95)
Ø 63 (2.48)
20°
3 x M3
0.1 A-B
Ø 69 ±0.2 (2.72)
19 ±0.5 (0.75)
18
(0.71)
B
0.1 A-B
Ø 36 f8
(1.42)
Ø 10 f6
(0.39)
9
(0.35)
Ø 12 f6 (0.47)
3 x M4
深 10 (0.39)
Ø 48 (1.89)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
BEF-FA-B12-010
型号
2042728
订货号
重载型轴承座，适用于大径向轴载荷和轴向轴载荷
深 10 (0.39)
运动控制传感器
外形尺寸图和订货信息
测量轮，适用于直径为 10mm 的编码器轴，
订货号
5312988
型号
BEF-MR-010020
塑料材料（Hytrel）；轮材质：塑料，带铝制轴套
周长
0.2 m
表面特性
光滑
BEF-MR-010020G 5318678 0.2 m 滚花
测量轮，适用于直径为 10mm 的编码器轴，
订货号
5312989
型号
BEF-MR-010050
塑料材料（Hytrel）；轮材质：塑料，带铝制轴套
周长
0.5 m
表面特性
光滑
AFS60/AFM60
测量轮
M4
所有尺寸单位为 mm（英寸）
63.66
+0.05
–0.1 (2.51)
17.5
(0.69)
12
(0.47)
0.5 (0.02)
18
(0.71)
Ø 10 H8 (0.39)
M4 x 6 DIN 916
M5
159.16 (6.27)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
33
(1.30)
24.5±0.2 (0.96)
0.6 (0.02)
Ø 10 H8 (0.39) M5 x 6 DIN 916
20
(0.79)
583运动控制传感器
Encoder
测量轮
测量轮，周长 200 mm，适用于直径为 6、8 或 10 mm 的编码器轴
型号 订货号 孔径 Ø 周长 表面特性
BEF-MR006020R 2055222 6 mm 200 mm O 形环 NBR70
BEF-MR008020R 2055223 8 mm 200 mm O 形环 NBR70
BEF-MR010020R 2055224 10 mm 200 mm O 形环 NBR70
测量轮，周长 300 mm，适用于直径为 6、8 或 10 mm 的编码器轴
型号 订货号 孔径 Ø 周长 表面特性
BEF-MR006030R 2055634 6 mm 300 mm O 形环 NBR70
BEF-MR008030R 2055635 8 mm 300 mm O 形环 NBR70
BEF-MR010030R 2049278 10 mm 300 mm O 形环 NBR70
Ø 63.66 (2.51)
Ø XH7
M5
17 (0.67)
8 (0.31)
4 (0.16)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
Ø 95.7 (3.77)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
Ø XH7
M5
17 (0.67)
9 (0.35)
5 (0.20)
外形尺寸图和订货信息
安装附件
运动控制传感器
测量轮
测量轮，周长 500 mm，适用于 6、8 或 10 mm 的编码器轴
型号 订货号 孔径 Ø 周长 表面特性
BEF-MR006050R 2055225 6 mm 500 mm O 形环 NBR70
BEF-MR008050R 2055226 8 mm 500 mm O 形环 NBR70
BEF-MR010050R 2055227 10 mm 500 mm O 形环 NBR70
Ø 159.2 (7.68)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
Ø XH7
M5
5 (0.20)
9 (0.35)
17 (0.67)
AFS60/AFM60
外形尺寸图和订货信息
584运
动
控
制
传
感
器
运动控制传感器
Encoder
测量轮
测量轮，周长 200 mm，适用于直径为 6、8 或 10 mm 的编码器轴
型号 订货号 孔径 Ø 周长 表面特性
BEF-MR006020R 2055222 6 mm 200 mm O 形环 NBR70
BEF-MR008020R 2055223 8 mm 200 mm O 形环 NBR70
BEF-MR010020R 2055224 10 mm 200 mm O 形环 NBR70
测量轮，周长 300 mm，适用于直径为 6、8 或 10 mm 的编码器轴
型号 订货号 孔径 Ø 周长 表面特性
BEF-MR006030R 2055634 6 mm 300 mm O 形环 NBR70
BEF-MR008030R 2055635 8 mm 300 mm O 形环 NBR70
BEF-MR010030R 2049278 10 mm 300 mm O 形环 NBR70
Ø 63.66 (2.51)
Ø XH7
M5
17 (0.67)
8 (0.31)
4 (0.16)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
Ø 95.7 (3.77)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
Ø XH7
M5
17 (0.67)
9 (0.35)
5 (0.20)
外形尺寸图和订货信息
安装附件
运动控制传感器
测量轮
测量轮，周长 500 mm，适用于 6、8 或 10 mm 的编码器轴
型号 订货号 孔径 Ø 周长 表面特性
BEF-MR006050R 2055225 6 mm 500 mm O 形环 NBR70
BEF-MR008050R 2055226 8 mm 500 mm O 形环 NBR70
BEF-MR010050R 2055227 10 mm 500 mm O 形环 NBR70
Ø 159.2 (7.68)
所有尺寸单位为 mm（英寸）
Ø XH7
M5
5 (0.20)
9 (0.35)
17 (0.67)
AFS60/AFM60
外形尺寸图和订货信息
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