PLC基础知识简介　　
　　 在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。
PLC工作原理和结构 以上文章参考百度知道的自动化的PLC栏目
PLC系统组成及各部分的功能
一．系统组成。
二．各部分的作用。
1． CPU运算和控制中心
起“心脏”作用。
纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。
2． 存储器
具有记忆功能的半导体电路。
分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。
3．输入/输出接口
（1）输入接口：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
三种类型：
继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载
晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载
晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
4．编程器
编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件（或WINDOWS下软件）向PLC内部输入程序。
第二节 PLC的基本工作原理
一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数
6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
二．PLC与继电器控制系统、微机区别
1．PLC与继电器控制系统区别
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”，后者用“硬件”。
2．PLC与微机区别
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”
PLC 编程方式
PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。
梯形图语言特点：
1．每个梯形图由多个梯级组成。
2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。
3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。
4．每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。
5．输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。
第四节 主要技术性能
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
每五节 PLC的分类
按结构分类：
1． 整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。

牌 系列 型号 品名
FOXBORO  FBM04 卡件
MAXON  118783 
美国 AB Allen-Bradley 68.00  1746-A13/B 机架
AB  1203-CN1 
AB  1756-ENBT 
AB  1770-XT 
AB-1  1203-CN1 
AB-2  1203-CN1 
AB-3  1203-CN1 
ABB  RV-BC 6/60 浪涌抑制器
ABB  RV-BC6/60 浪涌抑制器
ABB-1  RV-BC6/60 浪涌抑制器
Allen-Bradley-1 A4 1747-L532   E 
Allen-Bradley-10 A4 1747-L524   C 
 
 
Allen-Bradley-11 A4 1747-L524   C 
 
Allen-Bradley-111 Z7 1746-OB16   D 
 
Allen-Bradley-12 A4 1747-L524   C 
Allen-Bradley-120 A7 1746-IB16   C 
 
Allen-Bradley-16 A6 1746-IM16   C 
Allen-Bradley-17 A6 1746-IM16   C 
 
Allen-Bradley-2 A4 1747-L532   E 
Allen-Bradley-20 Z7 1746-NI4    A 
 
Allen-Bradley-24 A5 1746-OW8    A 
 
Allen-Bradley-3 A4 1747-L532   E 
Allen-Bradley-30 A5 1746-OW8    A 
Allen-Bradley-31 Z6 1746-HSTP1  E 
Allen-Bradley-32 A6 1746-OA16   C 
 
Allen-Bradley-36 A5 1746-OW16   C 
 
Allen-Bradley-4 A4 1747-L541   B 
Allen-Bradley-42 Z7 1746-OB16   C 
Allen-Bradley-44 Z7 1746-NIO4V  A 
 
Allen-Bradley-46 Z6 1746-OBP16  C 
 
Allen-Bradley-52 A6 1746-IB32   C 
 
Allen-Bradley-56 Z6 1746-OV16   B 
Allen-Bradley-57 Z6 1746-IV16   B 
Allen-Bradley-58 A7 1746-IA16   D 
Allen-Bradley-59 Z6 1746-NO4I   A 
Allen-Bradley-6 A4 1747-L531   E 
 
 
Allen-Bradley-67 A6 1746-OA16   D 
Allen-Bradley-7 A4 1747-L531   E 
Allen-Bradley-71 Z6 1746-P1     A 
Allen-Bradley-72 Z6 1746-P2     B 
 
Allen-Bradley-80 Z6 1746-P4     A 
Allen-Bradley-81 Z8 1746-A13    B 
 
 
Allen-Bradley-9 A4 1747-L524   C 
Allen-Bradley-91 A8 1746-A4     B 
Allen-Bradley-92 Z8 1746-A7     A 
Allen-Bradley-93 A8 1746-A13    B 
Allen-Bradley-94 Z7 1746-OB16   D 
 
AMPHENOL 75.00  20-51039 连接端子
ANAREN RF POWER  RFP-100-50SMA-B 
ANAREN RF POWER  RFP-100-50SMA-B 
FANUC 28.00  A20B-2902-0278/03B 电路板
FANUC 38.00  A20B-2900-0311/02B 电路板
FANUC 46.00  A16B-3200-0270 电路板
FANUC 60.00  A20B-2900-0350/03A 电路板
FANUC 82.00  A16B-2200-0490 电路板
FANUC 83.00  A16B-2200-0490 电路板
HONEYWELL 47.00  measurex 05357600 通讯板
IDEC 22.00  PFJ-EB1U 底板 机架
IDEC 67.00  PFJ-N161 模块
Invensys 8.00  GCM-ECH-001 接口模块
IOTECH 25.00  488/80A 转换器
MODULE 40.00  REPLACED BACKLIGHT  MODULE 6125107 液晶显示板
Morion 165.00  OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒温晶体振荡
荡
荡
Motorola 50.00  MCP750-1352 模块
NI  PCI-MIO-16E-1 
NI 5.00  PCI-GPIB 小板
NI-1  PCI-MIO-16E-1 
PASTERNACK  92623-6759 
 
PHIHONG 37.00  PSA-110-401 电源
SCHNEIDER  ABE7-R16S210 基板
SCHNEIDER  ABE7-R16S210 基板
Schneider-1 B5 140DAO84210 
Schneider-2 B5 140DAO84210 
Schneider-5 B5 140DAI74000 
Schneider-6 B5 140AVO02000 
Schneider-7 B5 140EHC20200 
SEW 12.00  ID:6257003  SN:0838040 042 I/O板
SEW 2.00  811 937 6.15 I/O板
SEW 6.00  814 283 1.50 I/O板
SEW 76.00  813 611 4.11 I/O板
SIEMENS  6ES7 214-2BD23-0XB8 
 
SIEMENS-3  6ES7 216-2BD23-0XB8 
TYCO  CH-130-4 
UNIT 23.00  UFC-1100A 流量计

Vexta 99.00  PH264M-31 步进电机
安川 21.00  CIMR-XCBA20P4 变频器
德国 SEW 63.00  MAS51A060-503-00 伺服控制器
德国 西门子 SIEMENS 77.00  V23049-B1007-A322 继电器
德国 雄克 Schunk 15.00  PGN+100/2 IS  371472 夹具
法国 施耐德 Schneider Electric 103.00  140CPS12400 PLC 控制器

法国 施耐德 Schneider Electric 13.00  140ERT85410 PLC 控制器
法国 施耐德 Schneider Electric 35.00  140XBP01600 PLC 底板 16槽机架 背板
法国 施耐德 Schneider Electric 42.00  140ACO02000 PLC 控制器
力士乐 55.00  FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS 固件模块
美国 AB Allen-Bradley 100.00  2094-BM01-S 伺服控制模块

美国 AB Allen-Bradley 107.00  1771-P7 CPU 处理器

美国 AB Allen-Bradley 116.00  1771-CP1 电源电缆

美国 AB Allen-Bradley 135.00  1771-OWNA CPU 处理器

美国 AB Allen-Bradley 143.00  1769-OB16P/B PLC 控制器

美国 AB Allen-Bradley 152.00  1771-ASB CPU 处理器

美国 AB Allen-Bradley 16.00  1756-L55M13 CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 160.00  1771-ASB CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 178.00  1771-IFE CPU 处理器

美国 AB Allen-Bradley 18.00  1746-HSCE/A PLC 控制器

美国 AB Allen-Bradley 24.00  1771-OFE2 CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 29.00  1769-SM2 PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 30.00  1756-IF4FXOF2F/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 32.00  1756-L1M1 CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 36.00  1756-IV32/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 4.00  2090-U3BC-D4403 电缆线
美国 AB Allen-Bradley 41.00  1769-ECR/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 45.00  1769-OV16/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 48.00  1746-A10 机架
美国 AB Allen-Bradley 54.00  1747-L514/B CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 57.00  1746-A7/B 机架
美国 AB Allen-Bradley 59.00  1756-L60M03SE/A CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 65.00  1746-NI4/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 66.00  1756-DNB/B PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 7.00  1756-IB32/B PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 74.00  MSR6R/T 继电器
美国 AB Allen-Bradley 80.00  1756-OV16E/A PLC 控制器

美国 AB Allen-Bradley 85.00  1756-CNBR CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 86.00  1756-L55M12 CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 89.00  1756-OB32/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 92.00  1794-ADN 模块

美国 AB Allen-Bradley 97.00  1769-PA4/A PLC 控制器
美国 Foxboro 111.00  CP40B 控制处理器

美国 GE 10.00  IC693CPU323P 底板 机架
美国 GE 122.00  HE693STP104AX PLC 控制器

美国 GE 128.00  IC693MDR390C PLC 控制器

美国 GE 19.00  IC693MDL655H PLC 控制器
美国 GE 20.00  IC693CPU350-CG PLC 控制器
美国 GE 27.00  IC693PCM311N PLC 控制器
美国 GE 39.00  IC693MDL752G PLC 控制器
美国 GE 43.00  IC693MDL645E PLC 控制器
美国 GE 44.00  IC693CHS391M 底板 机架
美国 GE 52.00  IC693MDL940F PLC 控制器
美国 GE 71.00  IC693ALG222C PLC 控制器
美国 GE 73.00  IC693CHS397H 底板 机架
美国 GE 90.00  IC693MDL930E PLC 控制器

美国 GE 95.00  IC693MDL645D PLC 控制器
美国 TRICONEX 70.00  TRICONEX 3511 脉冲输入板
日本 FANUC 1.00  A02B-0166-B531 驱动器
日本 RORZE 11.00  RD-023MS 驱动模块
日本 安川 YASKAWA 26.00  JEPMC-MB041 SN/R10028-740-1 底板 机架
日本 安川 YASKAWA 31.00  JEPMC-IO050 SN/R10072-262-5 PLC 控制器
日本 安川 YASKAWA 51.00  JEPMC-PS050 SN/R10075-235-005 PLC 控制器
日本 基恩士  KEYENCE 69.00  OP-24027 通讯电缆
三菱  FX2N-16EX 
西门子 34.00  3TJ50 00-0BB4 继电器
西门子 53.00  OP031 6FC5247-0AA17-0AA1 77-964-2300 电源
西门子 62.00  6FC5203-0AB11-0AA2 触摸屏
西门子 64.00  6DR2803-8P 接口模块
ABB  ACS800-04-0210-3+P901 变频器
ABB  ACS800-04-0400-3+P901 变频器
Allen-Bradley-13 A4 1747-SN     B 
Allen-Bradley-43 Z7 1746-NIO4V  A 
Allen-Bradley-90 Z8 1746-A7     B 
Cutler-Hammer  C825KN10 接触器
KUKA  KSD1-64 伺服驱动器
NI  PCI-GPIB  IEEE 488.2 
迪普马  MD1D-S3/55 电磁阀
三菱  FR-E740-1.5K-CHT 驱动器
三菱  FR-E740-1.5K-CHT 驱动器
西门子  6SE7012-0TP50-Z 
发那科  A16B-2201-010 记忆板
发那科 A860 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252 操作面板薄膜健
Alpha  SP 075S-MF1-10-1E1-2S 配件
西门子  6SE7023-4ES87-0FB1 电容
WAGO   750-634 模块
WAGO  750-554 模块
WAGO  750-554 模块
COMPACT  864-647-9521 气缸
西门子  4EP3700-2US 电感
西门子  4EP3700-2US 电感
APEX  AP-1000 模块
ALERTON  TX-653P 
ALERTON  TX-653P 
AB  1734-232ASC 模块
AB  1734-485ASC 模块
AB  1734-EP24DC 模块
AB  1734-IB4 模块
AB  1734-IE2C 模块
AB  1734-IE4C 模块
AB  1734-OB8 模块
AB  1734-OW4 模块
AB  1756-A10 AB-PLC系统
AB  1756-A4 AB-PLC系统
AB  1756-A7 AB-PLC系统
AB  1756-HSC 模块
AB  1756-OW16I 模块
AB  1756-PA72/C AB-PLC系统
AB  1756-PA75\B AB-PLC系统
AB  1756-PB72\C AB-PLC系统
AB  1762-IQ8 模块
AB  1763-L16BBB AB-PLC系统
AB  1766-L32BWA AB-PLC系统
AB  1783-ETAP 中继器
AB  1783-US08T 交换机
AB  22-COMM-E 通讯模块
SCHNEIDER  140CPS12420 控制器
SCHNEIDER  140CRA93200 控制器
SCHNEIDER  140NOE77111 控制器
SCHNEIDER  140XBP01000 控制器
施耐德  ATV-58HU54N4 变频器