一、PLC的发展历程
在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。
个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
二、PLC的构成
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
三、CPU的构成
CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
四、I/O模块
PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。
五、电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。
六、底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
七、PLC系统的其它设备
1、编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
2、人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
3、输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。
八、PLC的通信联网
依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
PLC的通信,还未实现互操作性,IEC规定了多种现场总线标准,PLC各厂家均有采用。
对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲,选择网络非常重要的。首先,网络必须是开放的,以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展;其次,针对不同网络层次的传输性能要求,选择网络的形式,这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行;再次,综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题,确定不同层次所使用的网络标准。
牌 系列 型号 品名
FOXBORO FBM04 卡件
MAXON 118783
美国 AB Allen-Bradley 68.00 1746-A13/B 机架
AB 1203-CN1
AB 1756-ENBT
AB 1770-XT
AB-1 1203-CN1
AB-2 1203-CN1
AB-3 1203-CN1
ABB RV-BC 6/60 浪涌抑制器
ABB RV-BC6/60 浪涌抑制器
ABB-1 RV-BC6/60 浪涌抑制器
Allen-Bradley-1 A4 1747-L532 E
Allen-Bradley-10 A4 1747-L524 C
Allen-Bradley-11 A4 1747-L524 C
Allen-Bradley-111 Z7 1746-OB16 D
Allen-Bradley-12 A4 1747-L524 C
Allen-Bradley-120 A7 1746-IB16 C
Allen-Bradley-16 A6 1746-IM16 C
Allen-Bradley-17 A6 1746-IM16 C
Allen-Bradley-2 A4 1747-L532 E
Allen-Bradley-20 Z7 1746-NI4 A
Allen-Bradley-24 A5 1746-OW8 A
Allen-Bradley-3 A4 1747-L532 E
Allen-Bradley-30 A5 1746-OW8 A
Allen-Bradley-31 Z6 1746-HSTP1 E
Allen-Bradley-32 A6 1746-OA16 C
Allen-Bradley-36 A5 1746-OW16 C
Allen-Bradley-4 A4 1747-L541 B
Allen-Bradley-42 Z7 1746-OB16 C
Allen-Bradley-44 Z7 1746-NIO4V A
Allen-Bradley-46 Z6 1746-OBP16 C
Allen-Bradley-52 A6 1746-IB32 C
Allen-Bradley-56 Z6 1746-OV16 B
Allen-Bradley-57 Z6 1746-IV16 B
Allen-Bradley-58 A7 1746-IA16 D
Allen-Bradley-59 Z6 1746-NO4I A
Allen-Bradley-6 A4 1747-L531 E
Allen-Bradley-67 A6 1746-OA16 D
Allen-Bradley-7 A4 1747-L531 E
Allen-Bradley-71 Z6 1746-P1 A
Allen-Bradley-72 Z6 1746-P2 B
Allen-Bradley-80 Z6 1746-P4 A
Allen-Bradley-81 Z8 1746-A13 B
Allen-Bradley-9 A4 1747-L524 C
Allen-Bradley-91 A8 1746-A4 B
Allen-Bradley-92 Z8 1746-A7 A
Allen-Bradley-93 A8 1746-A13 B
Allen-Bradley-94 Z7 1746-OB16 D
AMPHENOL 75.00 20-51039 连接端子
ANAREN RF POWER RFP-100-50SMA-B
ANAREN RF POWER RFP-100-50SMA-B
FANUC 28.00 A20B-2902-0278/03B 电路板
FANUC 38.00 A20B-2900-0311/02B 电路板
FANUC 46.00 A16B-3200-0270 电路板
FANUC 60.00 A20B-2900-0350/03A 电路板
FANUC 82.00 A16B-2200-0490 电路板
FANUC 83.00 A16B-2200-0490 电路板
HONEYWELL 47.00 measurex 05357600 通讯板
IDEC 22.00 PFJ-EB1U 底板 机架
IDEC 67.00 PFJ-N161 模块
Invensys 8.00 GCM-ECH-001 接口模块
IOTECH 25.00 488/80A 转换器
MODULE 40.00 REPLACED BACKLIGHT MODULE 6125107 液晶显示板
Morion 165.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒温晶体振荡
荡
荡
Motorola 50.00 MCP750-1352 模块
NI PCI-MIO-16E-1
NI 5.00 PCI-GPIB 小板
NI-1 PCI-MIO-16E-1
PASTERNACK 92623-6759
PHIHONG 37.00 PSA-110-401 电源
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
Schneider-1 B5 140DAO84210
Schneider-2 B5 140DAO84210
Schneider-5 B5 140DAI74000
Schneider-6 B5 140AVO02000
Schneider-7 B5 140EHC20200
SEW 12.00 ID:6257003 SN:0838040 042 I/O板
SEW 2.00 811 937 6.15 I/O板
SEW 6.00 814 283 1.50 I/O板
SEW 76.00 813 611 4.11 I/O板
SIEMENS 6ES7 214-2BD23-0XB8
SIEMENS-3 6ES7 216-2BD23-0XB8
TYCO CH-130-4
UNIT 23.00 UFC-1100A 流量计
Vexta 99.00 PH264M-31 步进电机
安川 21.00 CIMR-XCBA20P4 变频器
德国 SEW 63.00 MAS51A060-503-00 伺服控制器
德国 西门子 SIEMENS 77.00 V23049-B1007-A322 继电器
德国 雄克 Schunk 15.00 PGN+100/2 IS 371472 夹具
法国 施耐德 Schneider Electric 103.00 140CPS12400 PLC 控制器
法国 施耐德 Schneider Electric 13.00 140ERT85410 PLC 控制器
法国 施耐德 Schneider Electric 35.00 140XBP01600 PLC 底板 16槽机架 背板
法国 施耐德 Schneider Electric 42.00 140ACO02000 PLC 控制器
力士乐 55.00 FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS 固件模块
美国 AB Allen-Bradley 100.00 2094-BM01-S 伺服控制模块
美国 AB Allen-Bradley 107.00 1771-P7 CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 116.00 1771-CP1 电源电缆
美国 AB Allen-Bradley 135.00 1771-OWNA CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 143.00 1769-OB16P/B PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 152.00 1771-ASB CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 16.00 1756-L55M13 CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 160.00 1771-ASB CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 178.00 1771-IFE CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 18.00 1746-HSCE/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 24.00 1771-OFE2 CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 29.00 1769-SM2 PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 30.00 1756-IF4FXOF2F/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 32.00 1756-L1M1 CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 36.00 1756-IV32/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 4.00 2090-U3BC-D4403 电缆线
美国 AB Allen-Bradley 41.00 1769-ECR/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 45.00 1769-OV16/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 48.00 1746-A10 机架
美国 AB Allen-Bradley 54.00 1747-L514/B CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 57.00 1746-A7/B 机架
美国 AB Allen-Bradley 59.00 1756-L60M03SE/A CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 65.00 1746-NI4/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 66.00 1756-DNB/B PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 7.00 1756-IB32/B PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 74.00 MSR6R/T 继电器
美国 AB Allen-Bradley 80.00 1756-OV16E/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 85.00 1756-CNBR CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 86.00 1756-L55M12 CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 89.00 1756-OB32/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 92.00 1794-ADN 模块
美国 AB Allen-Bradley 97.00 1769-PA4/A PLC 控制器
美国 Foxboro 111.00 CP40B 控制处理器
美国 GE 10.00 IC693CPU323P 底板 机架
美国 GE 122.00 HE693STP104AX PLC 控制器
美国 GE 128.00 IC693MDR390C PLC 控制器
美国 GE 19.00 IC693MDL655H PLC 控制器
美国 GE 20.00 IC693CPU350-CG PLC 控制器
美国 GE 27.00 IC693PCM311N PLC 控制器
美国 GE 39.00 IC693MDL752G PLC 控制器
美国 GE 43.00 IC693MDL645E PLC 控制器
美国 GE 44.00 IC693CHS391M 底板 机架
美国 GE 52.00 IC693MDL940F PLC 控制器
美国 GE 71.00 IC693ALG222C PLC 控制器
美国 GE 73.00 IC693CHS397H 底板 机架
美国 GE 90.00 IC693MDL930E PLC 控制器
美国 GE 95.00 IC693MDL645D PLC 控制器
美国 TRICONEX 70.00 TRICONEX 3511 脉冲输入板
日本 FANUC 1.00 A02B-0166-B531 驱动器
日本 RORZE 11.00 RD-023MS 驱动模块
日本 安川 YASKAWA 26.00 JEPMC-MB041 SN/R10028-740-1 底板 机架
日本 安川 YASKAWA 31.00 JEPMC-IO050 SN/R10072-262-5 PLC 控制器
日本 安川 YASKAWA 51.00 JEPMC-PS050 SN/R10075-235-005 PLC 控制器
日本 基恩士 KEYENCE 69.00 OP-24027 通讯电缆
三菱 FX2N-16EX
西门子 34.00 3TJ50 00-0BB4 继电器
西门子 53.00 OP031 6FC5247-0AA17-0AA1 77-964-2300 电源
西门子 62.00 6FC5203-0AB11-0AA2 触摸屏
西门子 64.00 6DR2803-8P 接口模块
ABB ACS800-04-0210-3+P901 变频器
ABB ACS800-04-0400-3+P901 变频器
Allen-Bradley-13 A4 1747-SN B
Allen-Bradley-43 Z7 1746-NIO4V A
Allen-Bradley-90 Z8 1746-A7 B
Cutler-Hammer C825KN10 接触器
KUKA KSD1-64 伺服驱动器
NI PCI-GPIB IEEE 488.2
迪普马 MD1D-S3/55 电磁阀
三菱 FR-E740-1.5K-CHT 驱动器
三菱 FR-E740-1.5K-CHT 驱动器
西门子 6SE7012-0TP50-Z
发那科 A16B-2201-010 记忆板
发那科 A860 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252 操作面板薄膜健
Alpha SP 075S-MF1-10-1E1-2S 配件
西门子 6SE7023-4ES87-0FB1 电容
WAGO 750-634 模块
WAGO 750-554 模块
WAGO 750-554 模块
COMPACT 864-647-9521 气缸
西门子 4EP3700-2US 电感
西门子 4EP3700-2US 电感
APEX AP-1000 模块
ALERTON TX-653P
ALERTON TX-653P
AB 1734-232ASC 模块
AB 1734-485ASC 模块
AB 1734-EP24DC 模块
AB 1734-IB4 模块
AB 1734-IE2C 模块
AB 1734-IE4C 模块
AB 1734-OB8 模块
AB 1734-OW4 模块
AB 1756-A10 AB-PLC系统
AB 1756-A4 AB-PLC系统
AB 1756-A7 AB-PLC系统
AB 1756-HSC 模块
AB 1756-OW16I 模块
AB 1756-PA72/C AB-PLC系统
AB 1756-PA75\B AB-PLC系统
AB 1756-PB72\C AB-PLC系统
AB 1762-IQ8 模块
AB 1763-L16BBB AB-PLC系统
AB 1766-L32BWA AB-PLC系统
AB 1783-ETAP 中继器
AB 1783-US08T 交换机
AB 22-COMM-E 通讯模块
SCHNEIDER 140CPS12420 控制器
SCHNEIDER 140CRA93200 控制器
SCHNEIDER 140NOE77111 控制器
SCHNEIDER 140XBP01000 控制器
施耐德 ATV-58HU54N4 变频器Power-One 电源模块 MAP40-1005C
Kuka 马达电机 KK53Y-YYYY-071
National Instruments 采集卡 PCI-MXI2
Schunk Schunk 夹具 夹具 OSE-A34-4 PGN100/2
POWER ONE 电源模块 LWN2660-6
KEYENCE 通讯电线 OP-24027
Parker 接头 SH4-62 SH4-63
honeywel 板卡 80363972-150
Epson 板卡 skp326-3
YOKOGAWA 模块 F3XP01-OH
PITTMAN 马达电机 GM9236S020-R1
Siemens 接触器 CXN0550CL CXN0550CL (动,静各三个)
CABLETRON 以太网收发器 ST-500
施耐德 模块 140CPU11302 AM-SA85-000
CUTLER-HAMMER 保险丝 25CLPT-.5E
AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA
FANUC 教导器 A05B-2518-C200#EMH
施耐德 模块 140DDO35300
AB 电池 1756-BA1 1756-BA2
施耐德 板卡 416NHM30032A
VEXTA 驱动器 UDX5103
KUKA 电机 KK67Y-YYYY-050
施耐德 模块 NW-RR85-001
TRICONEX 模块 3625
AB 模块 1746-P3
三菱 变频器 FR-E520S-0.4K-CH
AB 触摸屏 2711-T10C10
MATROX 板卡 y751-0301
AB 控制器 控制器 控制器 2094-BM01-S 2094-BC04-M03-S 2094-PRS6
FOXBORO 控制器 CP40B
三菱 本多 编码器电缆 连接器 "MR-JCCBL30M-L PCR-S20FS 连接器
PCR-LS20LA1罩"
三菱 马达 HC-MF053G2
KUKA 网络主从卡 00-104-196
施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420
Rorze 驱动模块 RD-023MS
施耐德 模块 NW-RR85-001
AB 电池 1747-BA
VEEDER-ROOT 计数器 C628-81002
松下 马达 MQMZ012P1G
Phoenix 模块 IBS 24 BK-I/0-T
HONEYWELL 通讯板 measurex 05357600
coolmuscle 马达 KH56QM2B048
AB CPU 处理器 1756-L61
IVO 转速表 TA200.002AXA1
Allen Bradley 继电器 MSR6R/T
AB 模块 1746-INT4
interface 采集卡 PCI-2726CM
FOXBORO 电源模块 P0904HA
FANUC 驱动器 A06B-6093-H152
FANUC 输出模块 A03B-0819-C154
FANUC 驱动器 A02B-0168-B012
ABB 通讯模块 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A
施耐德 模块 140DDI35310 990XCP98000
Kollmorgen 驱动器 CB06551
EUPEC IGBT模块 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT
三菱 电源模块 Q61P
AB 模块 1756-OB32 /A
AB 模块 1794-IB16 1794-TB3
西门子 模块 四个型号
RORZE 驱动器 RD-023MS
AB 电池 1756-BA1
SIEMENS 继电器 3UF7010-1AU00-0
AB 模块 1747-L542 1747-ASB 1747-SN
GE 断路器 SFHA36AT0250
RORZE 驱动器 RD-023MS
FANUC 伺服电机 A06B-0143-B175
ONA 手操器 CT8142380
台达 驱动器 ASD-A0721LA
西门子 触摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth 驱动器 DKCXX.3-100-7
西门子 触摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO
AB 模块 1769-pa4
安川 驱动器 SGDS-04A12A
Kollmorgen 驱动器 CB06551
安川 变频器 CIMR-F7A4015
AB 模块 1746-OW16 1746-IA16
RORZE 驱动器 RD-023MS
interface 采购卡 PCI-2726CM
siemens 模块 6SN1118-0DH23-0AA1
松下 西门子 摄像机 电源模块 ANM832CE 6ES7307-1EA00-0AA0
honda 连接器 PCR-S20FS
siemens 触摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1
siemens 模块 6SN1118-0AE11-0AA1
TORRINGTON 轴承 NB4012
AB 变频器 2711-K9C1X
Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02
FANUC 伺服器 A02B-0166-B531
AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5
AB 控制器 1746-HSCE
AB 控制器 1746-NO4V 1746-NO8V
FANUC 风扇 A90L-0001-0548
AB 控制器 1746-HSCE
HP HP 硬盘 板卡 652564-b21 411508-b21
AB 模块 1756-IV32
GE 模块 IC693PWR330
安川 变频器 CIMR-XCBA20P4
FOXBORO 模块 FBM205
西门子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2
AUMA 模块 Z013.718 C/01.05 Z009.636 A/02-06
施耐德 电源模块 140CPS11420
施耐德 通讯模块 PTQ-PDPMV1
施耐德 电源模块 140CPS21400
施耐德 通讯模块 140ERT85410
西门子 高压板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 机架 1746-A7
松下 驱动器 MSDC015A3A06
TIMKEN 轴承 JLM714149/JLM714110
datalogic 扫描枪 PSC959
AB 触摸屏 2711-K6C10
施耐德 控制器 控制器 140DDO35300 140DDI35300
AB 伺服控制模块 2094-BM01-S
施耐德 PLC 底板 140XBP01000
雄克 气缸 PGN100-1
AB 模块 1746-0W16 1746-IB16
Morion 恒温晶体振荡 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
AB 网络适配器 1203-CN1
MicroE 编码器 MicroE M10
AB 模块 模块 1756-A7 1756-ENBT
AB 模块 1769-OB16 1769-OF2 1746-HSCE
Invensys 控制模块 GCM-86120
Sprecher Schuh 接触器 CA3-12
p f 安全栅 KFA6-DWB-EX1.D
AB 通讯卡 1784-PCC
雄克 气缸 PGN100-1 370102
TECO 变频器 FM50-2P5-OC
三菱 控制器 FX2N-64MT
Panasonic 电机 MSMA011A1E
siemens 模块 四个型号
Panasonic 电机 MSMA011A1E
WOODWARD 控制器 8406-113
AB 软启 150F-361NBD
西门子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
三菱 控制器 FX2N-64MT
安川 电机 SGML-01AF12
AB 变频器 160S-AA02NSF1
FOXBORO 电源模块 P0904HA
GE 输入模块 IC693ALG223
interface 板卡 PCI-2726CM
安川 伺服驱动器 "
SGDC-30AJA"
费斯托 增压器 DPA-63-10
SEW 伺服驱动器 MAS51A060-503-00 MAS51A010-503-50
三菱 控制器 FX2N-64MT
Bluecherry 视频采集卡 PV-143
西门子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
Modicon 模块 AS-BDAP-208
欧姆龙 接近开关 E2E-X10Y1
RORZE 控制器 RD-023MS
GE 模块 IC693PWR330
siemens 模块 6ES7331-7PF11-0AB0
AB 模块 1771-P7 1771-VHSC 1771-OWNA 1771-OFE1 1771-IFE 1771-DL 1771-ASB 1771-IAN
HP 模块 85093C
interface 板卡 PCI-2726CM
GE 通用 模块 IC693ALG442B
Aera 流量计 FC-771AC
AB 机架 1756-A7
IOTECH 转换器 488/80A
omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1
施耐德 控制器 140CRA93200
施耐德 西门子 控制器 140ACI03000 140ARI03010 6ES7314-6CG03-0AB0
安川 电机 USAHEM-03CB2X
穆尔 穆尔 HRC3/047-500
MOORE 继电器 RELAY 62V
施耐德 模块 140DDI35300 140DDO35300
松下 电机 MUDS043A1A
施耐德 模块 140ACI03000
SCHUNK 气缸 0SE-C40-0
三菱 驱动器 MR-SO103P
GE 模块 IC200UEX636-C
约克离心机 液晶显示板 6091L-0040A
AB 机架 1746-A13
AB 继电器 MSR6R/T
力士乐 伺服驱动器 DKC02 3-100-7-FW FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS DKC02 3-040-7-FW FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS
伊顿 电池 PW3115 650
AB 模块 1746-OW16
约克离心机 液晶显示板 6091L-0040A
AB 机架 1746-A10 1746-A13
GE 模块 IC693CPU374