欧姆龙CP系列CP1H CPU单元
欧姆龙CP1H
欧姆龙4轴位置控制综合可编程控制器
一、欧姆龙PLC产品特点
脉冲输出（4轴）。 用于高精度定位控制的高级功能。
高速计数器。 相差（4轴）。使用单个单元轻松处理多轴控制。
内置了八个中断输入。 大约500个指令的更快处理让整个系统都得到提速。
串行通信。 两个端口。 选择RS-232C或RS-485通信的选件板。
Ethernet通信。 使用选件板启用。 可以用两个端口作为Ethernet端口。 用于执行CP1H和上位计算机之间的Ethernet通信。
内置模拟量IO。XA CPU单元提供4个输入字和2个输出字。
USB外围端口。 另一个标准功能。
ST语言文字。 让数学运算变得更加轻松。
可用于CP1W系列和CJ系列单元。 可扩展性卓越。
LCD显示和设定。 使用选件板启用。
欧姆龙PLC中国地区签约代理CP1H—武汉森东自控系统有限公司
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武汉森东自控系统有限公司—欧姆龙PLC中国地区签约代理CP1H
二、欧姆龙PLC产品种类
国际标准
? 标准缩写如下： U UL、U1 UL （危险区域的类别I子类2产品）、C CSA、UC cULus、UC1 cULus （危险区域的类别I子类2产品）、 CU cUL、N NK、L Lloyd和CE EC指令。
? 有关这些标准的详细信息和适用条件， 请联系欧姆龙代表处。
CPU单元
CPU单元 规格 型号 标准
CPU类型 电源 输出方式 输入 输出
CP1H-X CPU单元
存储容量：20K步
高速计数器： 100kHz，4轴
脉冲输出：100kHz，4轴
(仅限含晶体管输出的型号) AC电源 继电器输出 24 16 CP1H-X40DR-A UC1, N,
L, CE
DC电源 晶体管输出
(漏型) CP1H-X40DT-D
晶体管输出
(源型) CP1H-X40DT1-D
CP1H-XA CPU单元
存储容量：20K步
高速计数器：100kHz，4轴
脉冲输出：100kHz，4轴
(仅限含晶体管输出的型号)
模拟量输入：4
模拟量输出：2 AC电源 继电器输出 24 16 CP1H-XA40DR-A
DC电源 晶体管输出
(漏型) CP1H-XA40DT-D
晶体管输出
(源型) CP1H-XA40DT1-D
CP1H-Y CPU单元
存储容量：20K步
高速计数器：1MHz，2轴
100kHz，2轴
脉冲输出：1MHz，2轴
100kHz，2轴 DC电源 晶体管输出
(漏型) 12
+
线性驱动器输入，2轴 8+
线性驱动器输出，2轴 CP1H-Y20DT-D
注1. CX-Programmer Ver.6.1或更高版本支持CP1H PLC。
2. 如果将使用RS-232C、RS-422A485、Ethernet或LCD， 请购买另售选件单元。
CPU单元选件
名称 规格 型号 标准
RS-232C选件板
可以安装在CPU单元选件板凹槽1或2中。 CP1W-CIF01 UC1, N,
L, CE
RS-422A485选件板
CP1W-CIF11
RS-422A485(绝缘型)
选件板
CP1W-CIF12 UC1, N,
L, CE
Ethernet选件板
可以安装在CPU单元选件板凹槽1或2中。 CP1W-CIF41 UC1, N,
L, CE
LCD选件板
只能安装在CPU单元选件板凹槽1中。 CP1W-DAM01 UC1, L,
N, CE
存储器卡盒
可用于程序备份或自动启动。 CP1W-ME05M UC1, N,
L, CE
使用CP1W-CIF41 Ver.1.0时， 可以添加一个Ethernet端口。
Windows是Microsoft Corporation在美国和或其他国家的注册商标或商标。
此文档中的其他公司名称和产品名称等分别是各公司的商标或注册商标。
编程设备
名称 规格 型号 标准
许可证数 媒体
FA整合工具包CX-One试
用版 Ver.4. CX-One试用版是完整
CX-One软件包的子集，仅提供小型PLC应用所需的支持软件。
CX-One试用版可在以下操作系统上运行。
Windows 2000(Service Pack 4或更高版本)、XP、Vista或7
注： 64位版本不支持。
CX-One试用版 Ver. 4.包括Micro PLC Edition CX-Programmer
Ver. 9.. 1个许可证 CD CXONE-LT01C-V4 ---
FA整合工具包CX-One
Ver. 4. CX-One是一个软件包，集成了欧姆龙PLC和组件的支持软件。
CX-One可在以下操作系统上运行。
OS Windows 2000(Service Pack 4或更高版本)、XP、Vista或7
注： 64位版本不支持。
CX-One Ver. 4.包含CX-Programmer Ver. 9.. 1个许可证
(参见注3) DVD
(参见注4) CXONE-AL01D-V4 ---
用于CP1W-CIF01 RS-
232C选件板的编程设备
连接电缆(参见注5) 连接个人计算机、D型9针(长度：2.0m) 用于防静电连接器 XW2Z-200S-CV ---
连接个人计算机、D型9针(长度：5.0m) XW2Z-500S-CV
连接个人计算机、D型9针(长度：2.0m) XW2Z-200S-V
连接个人计算机、D型9针(长度：5.0m) XW2Z-500S-V
USB-串行转换电缆
(参见注5) USB-RS-232C转换电缆(长度：0.5m)和PC驱动程序(CD-ROM光盘)包括在内。
与USB Specification 2.0兼容
在个人计算机端：USB(插头连接器，公)
在PLC端：RS-232C(D型9针，公)
驱动程序：Windows 98、Me、2000和XP（32bit）Vista（32bit64bit）7（32bit64bit）8（32bit64bit）支持 CS1W-CIF31 N
注1. CX-Programmer Ver.6.1或更高版本支持CP1H PLC。
使用CX-Programmer Ver.7.0 （CX-One Ver.2.0附带） 自动从网站更新CX-Programmer版本。
2. 无法在同一台计算机上同时安装CX-One与CX-One试用版。
3. 对于CX-One提供多个许可证（3、10、30或50个许可证）。
4. CX-One也可以以CD形式提供(CXONE-ALC-V4).
5. 无法用于外围USB端口。
要通过外围USB端口连接到个人计算机， 请使用普通USB电缆（A或B型， 公）。
CX-One中支持软件 CX-One试用版
Ver.4. CX-One Ver.4.
Micro PLC Edition CX-Programmer Ver.9. 是 否
CX-Programmer Ver.9. 否 是
CX-Integrator Ver.2. 是 是
Switch Box Utility Ver.1. 是 是
CX-Protocol Ver.1. 否 是
CX-Simulator Ver.1. 是 是
CX-Position Ver.2. 否 是
CX-Motion-NCF Ver.1. 否 是
CX-Motion-MCH Ver.2. 否 是
CX-Motion Ver.2. 否 是
CX-Drive Ver.1. 是 是
CX-Process Tool Ver.5. 否 是
Faceplate Auto-Builder for NS Ver.3. 否 是
CX-Designer Ver.3. 是 是
NV-Designer Ver.1. 是 是
CX-Thermo Ver.4. 是 是
CX-ConfiguratorFDT Ver.1. 是 是
CX-FLnet Ver.1. 否 是
Network Configurator Ver.3. 是 是
CX-Server Ver.4. 是 是
注：有关详细信息， 请参见CX-One目录。
扩展单元
名称 输出方式 输入 输出 型号 标准
扩展IO单元
继电器 24 16 CP1W-40EDR N, L, CE
晶体管(漏型) CP1W-40EDT
晶体管(源型) CP1W-40EDT1
继电器 --- 32 CP1W-32ER N, L, CE
晶体管(漏型) CP1W-32ET
晶体管(源型) CP1W-32ET1
继电器 12 8 CP1W-20EDR1 U, C, N, L, CE
晶体管(漏型) CP1W-20EDT
晶体管(源型) CP1W-20EDT1
继电器 --- 16 CP1W-16ER N, L, CE
晶体管(漏型) CP1W-16ET
晶体管(源型) CP1W-16ET1
— 8 --- CP1W-8ED U, C, N, L, CE
继电器 --- 8 CP1W-8ER
晶体管(漏型) 8 CP1W-8ET
晶体管(源型) CP1W-8ET1
模拟量输入单元
模拟量(分辩率：16000) 4 --- CP1W-AD041 UC1, N, L, CE
模拟量输出单元
模拟量(分辩率：16000) --- 4 CP1W-DA041
2 CP1W-DA021 UC1, CE
模拟量IO单元
模拟量(分辩率：16000) 2 1 CP1W-MAD11 U, C, N, L, CE
CompoBusS
IO链接单元
--- 8
(IO链接输入位) 8
(IO链接输入位) CP1W-SRT21 U, C, N, L, CE
温度传感器单元
2个热电偶输入 CP1W-TS001
4个热电偶输入 CP1W-TS002
2个铂电阻输入 CP1W-TS101
4个铂电阻输入 CP1W-TS102
IO连接电缆
名称 规格 型号 标准
IO连接电缆 80cm(对于CP1WCPM1A扩展单元) CP1W-CN811 UC1, N, L, CE
注：CP1WCPM1A扩展单元附带用于水平连接的IO连接电缆（大约6cm）。
可选产品、维护产品和DIN导轨附件
名称 规格 型号 标准
电池组 对于CP1H CPU单元
(使用两年内生产的电池。) CJ1W-BAT01 CE
DIN导轨 长度：0.5m；高度：7.3mm PFP-50N ---
长度：1m；高度：7.3mm PFP-100N
长度：1m；高度：16mm PFP-100N2
终端板 CJ单元适配器标配有2个挡块，以将单元固定在DIN导轨上。 PFP-M
CJ系列高功能IO单元和CPU总线单元
类别 名称 规格 型号 标准
CP1H CPU
单元选件 CJ单元适配器 用于连接CJ系列高功能IO单元和CPU总线单元的适配器
(包括CJ系列端盖和两块终端板) CP1W-EXT01 UC1, N,
L, CE
CJ1高功能
IO单元 模拟量输入单元 4点输入(1～5V(110,000)、0～10V(120,000)、-5～5V(120,000)、
-10～10V(140,000)和4～20mA(110,000))
转换时间：20μs1点、25μs2点、30μs3点、35μs4点 CJ1W-AD042 UC1, CE
8点输入(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA)
分辨率：18,000，转换速度：250μs输入以下
(可以设定为14,000分辨率和1ms输入。) CJ1W-AD081-V1 UC1, N,
L, CE
4点输入(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA)
分辨率：18,000，转换速度：250μs输入以下
(可以设定为14,000分辨率和1ms输入。) CJ1W-AD041-V1
模拟量输出单元 4点输出(1～5V(110,000)、0～10V(120,000)和-10～10V(140,000))
转换时间：20μs1点、25μs2点、30μs3点、35μs4点 CJ1W-DA042V UC1, CE
8点输出(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V)
分辨率：14,000，转换速度：1ms输出以下
(可以设定为18000，250μs输出。) CJ1W-DA08V UC1, N,
L, CE
8点输出 (4～20mA)
分辨率：14,000，转换速度：1ms输出以下
(可以设定为18,000，250μs输出。) CJ1W-DA08C UC1, N,
CE
4点输出(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA)
分辨率：14,000，转换速度：1ms点以下 CJ1W-DA041 UC1, N,
L, CE
2点输出(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA)
分辨率：14,000，转换速度：1ms点以下 CJ1W-DA021
模拟量IO单元 4点输入，2点输出(1～5V、0～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA)
分辨率：14000，转换速度：1ms点以下
(可以设定为18,000，500μs点。) CJ1W-MAD42
过程输入单元 4完全多重输入：Pt100(3线)、JPt100(3线)、Pt1000(3线)、Pt100(4线)、
K、J、T、E、L、U、N、R、S、B、WRe5-26、PLII、4～20mA、
0～20mA、1～5V、0～1.25V、0～5V、0～10V、±100-mV可选择范围、
-1.25～1.25V、-5～5V、-10～10V、±10-V可选择范围
电位计分辨率转换速度：1256,000(转换周期：60ms4点)、164,000(转换周期：10ms4点)、116,000(转换周期：5ms4点) CJ1W-PH41U UC1, CE
4完全多重输入：Pt100、JPt100、Pt1000、K、J、T、L、R、S、B、
4～20mA、0～20mA、1～5V、0～5V、0～10V
转换速度：250ms4点 CJ1W-AD04U UC1, L,
CE
4点输入，B、J、K、L、R、S、T；转换速度：250ms4输入 CJ1W-PTS51 UC1, CE
4点输入，Pt100Ω(JIS、IEC)，JPt100Ω，转换速度：250ms4输入 CJ1W-PTS52
2点输入，B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、W，Re5-26，PL±100mV，
分辨率：164,000；转换速度：10ms2输入 CJ1W-PTS15
2点输入，Pt100，JPt100，Pt50，Ni508.4；
分辨率：164,000；转换速度：10ms2输入 CJ1W-PTS16
2点输入，0～1.25V、-1.25～1.25V、0～5V、1～5V、-5～5V、0～10V、
-10～10V、±10V可选择范围，0～20mA，4～20mA CJ1W-PDC15
温度控制单元 4个回路、热电偶输入、NPN输出 CJ1W-TC001 UC1, N,
L, CE
4个回路、热电偶输入、PNP输出 CJ1W-TC002
2个回路、热电偶输入、NPN输出、加热器断线检测功能 CJ1W-TC003
2个回路、热电偶输入、PNP输出、加热器断线检测功能 CJ1W-TC004
4个回路、铂电阻输入、NPN输出 CJ1W-TC101
4个回路、铂电阻输入、PNP输出 CJ1W-TC102
2个回路、铂电阻输入、NPN输出、加热器断线检测功能 CJ1W-TC103
2个回路、铂电阻输入、PNP输出、加热器断线检测功能 CJ1W-TC104
高速计数器单元 2点输入，最高输入频率：500kpps CJ1W-CT021 UC1, N,
L, CE
位置控制单元 脉冲串集电极开路输出，1轴 CJ1W-NC113 UC1, CE
脉冲串集电极开路输出，2轴 CJ1W-NC213
脉冲串集电极开路输出，4轴 CJ1W-NC413
脉冲串线性驱动器输出，1轴 CJ1W-NC133
脉冲串线性驱动器输出，2轴 CJ1W-NC233
脉冲串线性驱动器输出，4轴 CJ1W-NC433
空间单元 — CJ1W-SP001
ID传感器单元 对于V680系列，1个RW头 CJ1W-V680C11 UC, CE
对于V680系列，2个RW头 CJ1W-V680C12
对于V600系列，1个RW头 CJ1W-V600C11
对于V600系列，2个RW头 CJ1W-V600C12
CompoNet主站单元 字从站数：2,048点，位从站数：512点 CJ1W-CRM21 U, U1, N,
L, CE
CompoBusS主站单元 CompoBusS远程IO，256点以下 CJ1W-SRM21 UC1, N,
L, CE
CJ1 CPU
总线单元 Controller Link单元 有线型(双绞线屏蔽电缆) CJ1W-CLK23 UC1, N,
L, CE
串行通信单元 1个RS-232C端口和1个RS-422A485端口 CJ1W-SCU42 UC1, N,
L, CE
2个RS-232C端口 CJ1W-SCU22
2个RS-422A485端口 CJ1W-SCU32
1个RS-232C端口和1个RS-422A485端口 CJ1W-SCU41-V1 UC1, N,
L, CE
2个RS-232C端口 CJ1W-SCU21-V1
2个RS-422A485端口 CJ1W-SCU31-V1
EtherNetIP单元 使用规格为5、5e或更高等级的屏蔽双绞电缆(STP)。
支持标签数据链接和信息通信 CJ1W-EIP21
Ethernet单元 100Base-TX CJ1W-ETN21
DeviceNet单元 主站和或从站功能；允许每个主站最多控制32,000点 CJ1W-DRM21
MECHATROLINK-II
位置控制单元 使用MECHATROLINK-II同步通信发送的控制命令
16轴以下，从梯形图直接操作，控制模式：位置速度扭矩 2轴 CJ1W-NC271 UC1, CE
4轴 CJ1W-NC471
16轴 CJ1W-NCF71
16轴 CJ1W-NCF71-MA
MECHATROLINK-II
运动控制单元 通过MECHATROLINK-II发送的位置、速度和转矩命令特殊运动控制语言 最多32个轴
(实际轴：20，虚拟轴：2) CJ1W-MCH71
Fl-net单元 100Base-TX CJ1W-FLN22
SPU 高速数据存储单元 CJ1W-SPU01-V2
如果使用CJ1W-PH41U， 请勿将CP1H CPU单元用于继电器接点输出或将扩展单元用于继电器接点输出。
注：有关CJ1高功能IO单元的信息， 请参见CJ1目录。
工业交换式集线器
产品名称 外观 规格 附件 电流消耗(A) 型号 标准
功能 端口数 故障检测
工业交换式集线器
服务质量(QoS)：
EtherNetIP控制数据优先级
故障检测：
广播风暴和LSI错误检测
10100BASE-TX，自动协商 3 否 电源连接器 0.22 W4S1-03B UC, CE
5 否 0.22 W4S1-05B
5 是 电源连接器
连接器用于通知错误 0.22 W4S1-05C CE
欧姆龙PLC中国地区签约代理CP1H—武汉森东自控系统有限公司
联系人：范慕仰13871270593,13317191937，段东方13797058315
电话：027-87559152，18971062898，18971198358
传真：027-87559152 QQ：1031653437,1176638325
E-mail：WHFA@msn.com 阿里旺旺：WuhanForeast,foolfan
http://www.WuhanForeast.com
http://www.WHfas.com
http://www.whfas.cn
http://foreast.china.b2b.cn
http://WuhanForeast.cn.1688.com
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三、欧姆龙PLC产品规格
一般规格
类型 AC电源型号 DC电源型号
型号 CP1H--A CP1H--D
电源 AC100～240V 5060Hz DC24V
容许电压变动范围 AC85～264V DC20.4～26.4V
(4个或更多扩展单元和扩展IO单元：DC21.6～26.4V)
功耗 100VA以下(CP1H--A) 0W以下(CP1H--D)
浪涌电流(参见注释) AC100～120V输入：
20A以下(对于常温时冷启动)
8ms以下
AC200～240V输入：
40A以下(对于常温时冷启动)，8ms以下 30A以下(对于常温时冷启动)
20ms以下
外部电源 300mA，DC24V 无
绝缘电阻 外部AC端子与GR端子之间最小20MΩ(DC500V) 主和副DC电源之间无绝缘
耐电压 AC2,300V，5060Hz，持续1分钟，介于外部AC和GR端子，漏电流：5mA以下 主和副DC电源之间无绝缘
抗干扰性 符合IEC 61000-4-4标准。 2kV(电源线)
耐振动 Conbs to JIS C60068-2-6. 10 to 57 Hz, 0.075-mm amplitude, 57 to 150 Hz,
符合JIS C60068-2-6标准。 10～57Hz，振幅0.075mm，57～150Hz，加速度：9.8ms2，在X、Y和Z轴方向上各持续80分钟(扫频时间：8分钟 × 10次扫频 = 总时间80分钟)
耐冲击 符合JIS C60068-2-27标准。 147ms2，X、Y和Z方向各三倍
使用环境温度 0～55°C
环境湿度 10%～90%(无结露)
使用环境 无腐蚀性气体
存储环境温度 -20～75°C(不包括电池。)
电源保持时间 10ms以上 2ms以上
注：上述值适用于AC电源的常温时冷启动和DC电源的冷启动。
? 热敏电阻(带低温电流抑制性能）用于AC电源的冲击电流控制回路。 如果环境温度较高或在电源处于OFF一小段时间后就执行热启动，则热敏电阻可能冷却不足。 在这种情况下，冲击电流值可能会高于上面显示的值（高两倍）。 选择外部回路的保险丝和断路器时，总是允许这样。
? DC电源的冲击电流控制回路使用电容充电型继电器回路。 如果在电源为OFF一小段时间就执行热启动，则不会给电容充电，因此在这些情况下，冲击电流值可能会高于上面显示的值（高两倍）。
性能规格
类型 CP1H-XA CPU单元 CP1H-X CPU单元 CP1H-Y CPU单元
型号 CP1H-XA- CP1H-X- CP1H-Y-
控制方式 存储的程序方式
IO控制方式 使用立即刷新执行循环扫描
程序语言 梯形图
功能块 最大功能块定义数：128 实例最大数：256
功能块定义内可以使用的语言：梯形图，语言文字(ST)
指令长度 1～7步指令
指令 大约500(功能代码：3位)
指令执行时间 基本指令：0.10μs以上，专用指令：0.15μs以上。
公用处理时间 0.7ms
程序容量 20K步
任务数 288(32个循环任务和256个中断任务)
定时中断任务 1(中断任务编号2，固定)
输入中断任务 8(中断任务编号140～147，固定) 6（中断任务编号140～145，固定）
(也可针对高速计数器中断指定和执行中断任务。)
子程序编号最大值 256
跳动编号最大值 256
IO区(参见
注释) 输入位 272位(17字)CIO 0.00～16.15
输出位 272位(17字)CIO 100.00～116.16
内置模拟量输入 CIO 200～CIO 203 ---
内置模拟量输出 CIO 210～CIO 211 ---
串行PLC链接区域 1,440位(90字)：CIO 3100.00～CIO 3189.15(CIO 3100～CIO 3189)
工作位 8,192位(512字)：W0.00～W511.15(W0～W511)
CIO区：37,504位(2,344字)：CIO 3800.00～CIO 6143.15(CIO 3800～CIO 6143)
TR区 16位：TR0～TR15
保持继电器 8,192位(512字)：H0.00～H511.15(H0～H511)
AR区 只读(禁止写入)：7168位(448字)：A0.00～A447.15(A0～A447)
读写：8192位(512字)：A448.00～A959.15(A448～A959)
定时器 4,096位：T0～T4095
计数器 4,096位：C0～T4095
DM区 32K字：D0～D32767
数据寄存器区 16个寄存器(16位)：DR0～DR15
指数寄存器区 16个寄存器(32位)：IR0～IR15
任务标志区域 32个标志(32位)：TK0000～TK0031
跟踪存储器 4,000字(500个样本用于追踪数据，最多为31位和6字。)
存储器卡盒 可以安装专用存储器卡盒(CP1W-ME05M)
注：可用于程序备份和自动启动。
时钟功能 支持。 精度(每月偏差)：-4.5min～-0.5min(环境温度：55°C)，
-2.0min～+2.0min(环境温度：25°C)，-2.5min～+1.5min(环境温度：0°C)
通信功能 一个内置外围端口(USB 1.1)：仅用于连接支持软件。
最多可安装两个串行通信选件板。
最多可安装两个Ethernet选件板。 使用CP1W-CIF41 Ver.1.0时，可以安装一个Ethernet选件板。
存储器备份 闪存：用户程序、参数(如PLC设定)、注释数据和整个DM区域可作为初始值保存至闪存。
电池备份：保持继电器、DM区域和计数器值(标志、PV)由电池备份。
电池寿命 25°C时为5年。(使用两年内生产的更换电池。)
内置输入端子 0(24点输入，16点输出) 20(12点输入，8点输出)
线性驱动器输入：两轴用于相位A、B和Z
线性驱动器输出：两轴用于CW和CCW
可连接数扩展(IO)单元 CP扩展IO单元：7个以下；CJ系列专用IO单元或CPU总线单元：2个以下
IO点数最大值 320(40内置+每个扩展(IO)单元40 × 7单元) 300(20内置+每个扩展(IO)单元40 × 7单元)
中断输入 8点输入(外部中断输入(计数器模式)和快速响应输入共享。) 6点输入(外部中断输入(计数器模式)和快速响应输入共享。)
中断输入计数器模式 8点输入(响应频率：所有中断输入均为5kHz以下)， 16位
增量或减量计数器 6点输入(响应频率：所有中断输入均为5kHz以下)，16位
增量或减量计数器
快速响应输入 8点(最小输入脉冲宽度：50μs以下) 6点(最小输入脉冲宽度：50μs以下)
定时中断 1
高速计数器 4点输入：相差(4x)、50kHz或
单相(脉冲+方向、上下、增量)，100kHz
值范围：32位，线性或环形
中断：目标值比较或范围比较 2点输入：相差(4x)、
500kHz或单相、
1MHz和
2点输入：相差(4x)，50kHz或单相(脉冲+方向、上下、增
量)， 100kHz
值范围：32位，线性或环形
中断：目标值比较或范围比较
脉冲输出(仅限含晶体管输出的型号) 脉冲输出 梯形或S形加速和减速
(占空比：50%固定)
4点输出，1Hz～100kHz(CCWCW或脉冲和方向) 梯形或S形加速和减速
(占空比：50%固定)
2点输出，1Hz～1MHz(CCWCW或脉冲和方向)
2点输出，1Hz～100kHz(CCWCW或脉冲和方向)
PWM输出 占空比：0.0%～100.0%(单元：0.1%)
2点输出，0.1～6553.5Hz(精度：±5%，1kHz)
内置模拟量IO端子 4点模拟量输入和2点模拟量输出 无
模拟量控制 1(设定范围：0～255)
外部模拟量输入 1点输入(分辨率：1256，输入范围：0～10V)，非绝缘
注：CJ系列高功能IO单元和CPU总线单元的存储区域分配与CJ系列相同。有关详细信息,请参见CJ系列目录
四、欧姆龙PLC外形尺寸
（单位：mm）
CPU单元
CP1H CPU单元（XXAY类型）
扩展单元 和扩展IO单元
CP1W-20ED
CP1W-16E
CP1W-AD041CP1W-DA041CP1W-DA021
CP1W-MAD11CP1W-TS
CP1W-8E
CP1W-SRT21
CP1W-40ED
CP1W-32E
CJ系列高功能IO单元和CPU总线单元
注：以该尺寸为例。
CJ单元适配器
CP1W-EXT01
CP1H
示例： 使用CJ单元适配器连接的两个CJ系列单元（31mm宽度）
欧姆龙PLC中国地区签约代理CP1H—武汉森东自控系统有限公司
联系人：范慕仰13871270593,13317191937，段东方13797058315
电话：027-87559152，18971062898，18971198358
传真：027-87559152 QQ：1031653437,1176638325
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武汉森东自控系统有限公司—欧姆龙PLC中国地区签约代理CP1H
