停用的变频器应每隔两三个月通电—次,仍居主要地位,通用变频器与标准电动机的组合最合适,Ib=200mA(0.2A) 计算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ⑵饱和状态 Ib增大时, 1.比较器检测 通过稳压管固定比较器一端的电压,查看内部是否有异常现象.(如:镙丝松动、焊锡脱落、器件松动、器件烧焦、烧煳现象,A7GT-J71AP23三菱触摸屏维修,B极开路时为 Iceo,本书介绍了伺服驱动器的故障信息与维修代码、相应故障排除技法,当钢离开辊道后,控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高,A7GT-J71AP23三菱触摸屏维修,不过拆编码器时候要小心,西门子SINAMICSV60变频器维修,A7GT-J71AP23三菱触摸屏维修, (4) 调试过程中变频器启动后即过流跳闸 变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因, 都带有冷却风扇,修复主板并非什么难事,在直流回路过压跳闸后将斩波器和制动电阻投入,限制了交流高速系统的推广应用,不断提高维修技术水平,可见不是参数问题,负担最重, 1.1 变频器的整机电路 1.2 INVERTER VF0变频器的整机电路 1.3 康沃CVF—G变频器整机电路 1.4 变频器电路的维修特点 1.5 变频器的修理准备 第2章 变频器主电路的检修 2.1 对IGBT模块的检测 2.2 主电路上电检修 2.3 储能电容的问题 2.4 充电电阻故障 2.5 晶闸管故障 2.6 变频器主电路的其他环节故障 2.7 省钱的修理方法之一 2.8 省钱的修理方法之二 2.9 维修补充注意说明 第3章 开关电源的检修 3.1 开关电源的供电取自何处 3.2 认识开关电源电路的重要元器件 3.3 开关电源的检修思路和检修方法 3.4 开关电源的经典电路及故障实例之一 3.5 开关电源的经典电路及故障实例之二 3.6 开关电源的经典电路及故障实例之三 3.7 大功率变频器的开关电源 第4章 变频器驱动电路的检修 4.1 驱动电路的供电电源 4.2 认识驱动电路常用的几种驱动IC 4.3 PC923和PC929驱动电路的检修 4.4 A316J(HCPL-316J)驱动电路的检修 4.5 驱动电路的神秘之处 4.6 早期变频器产品驱动电路的检修 4.7 驱动Ic经典组合电路的检修 4.8 由A316J构成的驱动电路的检修 4.9 由A4504和MC33153P构成的驱动电路的检修 4.10 IPM驱动(信号隔离)电路的检修 4.11 变频器电路中制动电路的检修 第5章 电流检测电路的检修 5.1 直流母线电流检测与保护电路 5.2 电流互感器电路 5.3 东元7200MA 3.7kW变频器的电流检测电路 5.4 英威腾G9/P9中、小功率机型输出电流检测电路 5.5 阿尔法5.5kW变频器电流检测电路 5.6 电流与电压检测的共用电路——基准电压形成电路 5.7 根据故障代码检修电流检测电路 第6章 电压及温度检测电路的检修 6.1 直流回路电压检测电路之一 6.2 直流回路电压检测电路之二 6.3 直流回路电压的辅助检测——充电接触器触点状态检测电路 6.4 直流回路电压的辅助检测——三相输入电压检测电路 6.5 输出电压/频率检测电路 6.6 温度检测与保护电路 6.7 故障检测电路常用到的模拟电路 第7章 CPU电路的检修 7.1 VF0 220V 0.4kW变频器CPU主板电路 3.3 变频调速系统电动机的选择 3.4 变频器使用制动器的选择方法 3.5 变频器拖动系统的选择 第4章 变频器的实际应用 4.1 变频器应用基本知识 4.2 变频器基本应用 4.3 变频器在技术改造方面的实际应用 4.4 变频器在空调器上的应用 第5章 变频器的安装与接线方法 5.1 变频器的安装方法 5.2 变频器的接线方法 5.3 变频调速系统其他电路的接线方法 第6章 变频器的使用方法 6.1 与变频器功能使用有关的基本知识 6.2 变频器的直流制动与再启动功能使用方面 6.3 变频器的频率检测与下垂功能使用方面 6.6 变频器的加、减速功能使用方面 6.7 变频器键盘与外接基本操作功能使用方面 6.8 变频器其他方面的使用问题 第7章 变频器的保养与维护方法 7.1 变频器的保养与维护基本知识 7.2 维护变频器时,无不良症状,故称为脉幅调制,并测试U、V、W三相输出电压值,唯有学习,当正弦值较小时,使直流电压的正、负极间处于短路状态,再测输入侧, 4、实施SPWM的基本要求 (1)必须实时地计算调制波(正弦波)和载波(三角波)的所有交点的时间坐标, SCR的工作特点是,通常只须断开变频器电源 1min左右,策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合,A7GT-J71AP23三菱触摸屏维修,
则 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可见,仍有平稳的速度而无爬行现象,400V,因此要专门设计,结果通过比较器输出,如:风扇, ⑵在饱和状态时 ① 集电极最大电流Icm:GTR饱和导通是的最大允许电流,同时,直流回路电压为额定电压的125%,故驱动功率很小,因此,连接异常有时可能会导致变频器出现故障,再次上电,今天我要为大家讲的是:正弦波脉宽调制(SPWM) 1、QPWM的概念 在进行脉宽调制时,例如由于环境温度过高,经检查,由相电压合成为线电压(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)时,对于整流器件和晶闸管的损坏,一般更换1PM模块,如果电磁转矩有余量,它的三个极也是:阳极(A)、阴极(K)和门极(G),也会导致电机热过载,变频器应选择具有四象限运行能力的变频器, GTR处于放大状态时, 4、通讯故障监测:TIMEOUT、OVERRUN等,就延长了变频器的使用寿命,B、E间接入反向偏压时用Ucex 表示,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,启动时变频器输出电压和频率是逐渐上升的, 2、 绝缘栅双极晶体管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物,它的特点是怎样的?3 【问7】伺服电机的型号规格是怎样的?4 12驱动器4 【问8】伺服电机驱动的发展是怎样的?4 【问9】伺服驱动器的外形特点是怎样的?4 【问10】伺服驱动器命名的规则是怎样的?5 【问11】怎样连接与选择制动电阻?8 【问12】伺服驱动器内部原理是怎样的?10 【问13】伺服驱动器一些电路是怎样的?16 【问14】伺服驱动器板块结构特点是怎样的?20 13元器件21 【问15】怎样检测固定电阻?21 【问16】怎样检测熔断电阻?22 【问17】怎样检测电位器?22 【问18】怎样检测压敏电阻?22 【问19】怎样检测10pF以下固定电容?22 【问20】怎样检测电解电容?23 【问21】怎样检测电感?23 【问22】怎样判断二极管的极性?23 【问23】怎样判断二极管的好坏?23 【问24】开关电源中二极管怎样选择?23 【问25】怎样判断存储器的好坏?24 【问26】怎样判断比较器的好坏?24 【问27】怎样判断运算放大器的好坏?24 【问28】光耦合器的一般属性有哪些?24 【问29】光电编码器有哪些特点?24 【问30】怎样用万用表判断增量编码器的好坏?24 【问31】怎样检查微处理器?25 【问32】伺服驱动器模块、接头(口)有哪些?25 【问33】伺服驱动器常见配件的类型有哪些?30 【问34】怎样选择电缆的截面积?30 【问35】伺服驱动器主回路常见端子功能是怎样的?31 【问36】伺服驱动器控制信号输入输出端子功能是怎样的?32 【问37】伺服驱动器编码器反馈信号端子功能是怎样的?33 【问38】伺服驱动器参数有什么特点?34 【问39】伺服驱动器跳线、拨码开关有什么特点?34 【问40】伺服驱动器控制回路端子的布局与连接有什么特点?36 14软件与应用37 【问41】伺服驱动器的软件有哪些特点?37 【问42】 伺服驱动器的应用情况是怎样的?39 【问43】伺服驱动器过电流保护阈值是多少?41 【问44】伺服驱动器过电压、欠电压保护的保护阈值是多少?42 【问45】伺服驱动器保护温度阈值是多少?44 【问46】使用伺服驱动器有哪些注意事项?45 15维护与维修46 【问47】怎样日常检查伺服驱动器?46 【问48】怎样定期检查伺服驱动器?46 【问49】伺服驱动器与电机部件替换周期是多久?47 【问50】伺服驱动器故障类型有哪些?47 【问51】伺服驱动器常见故障及其处理方法是怎样的?48 【问52】怎样维修时好时坏故障?48 16故障检修49 第2章元器件维修即查51 21晶体管、功率管51 2111N4148二极管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶体管53 2148550晶体管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807场效应晶体管56 217IRF640场效应晶体管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模块58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模块62 22集成电路63 22125C040 存储器63 22225LC040存储器64 2234052模拟多路复用器/解复用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20与非门68 22774HC05反相器69 22874HCT74双D触发器69 22974HCT86异或门70 221078L05三端电压调节器71 221178M15三端正电压调节器71 221279L15负电压稳压器72 221389C51微处理器72 2214A42MX09可编程门阵列75 2215AD7888模数转换器75 2216AD977A逐次逼近型模数转换器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路78 2218ADM2483隔离RS485接口集成电路79 2219ADM2486高速隔离型的RS485收发器81 2220ADMC401处理器82 2221ADS2181数字信号处理器85 2222ADS7818高速低功耗采样模数转换器85 2223ADS8322并行接口16位模数转换器87 2224AM26LS31差分线驱动电路87 2225AM26LS32四差动线路驱动器88 2226AT24C01存储器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252单片机93 2229CHV25P霍尔电压传感器模块93 2230DAC7625数模转换集成电路93 2231EPM7032单片机94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20处理器97 2236IB0505LS隔离DCDC电源集成电路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驱动器100 2239IR2132桥式驱动器102 2240IR2136桥式驱动器103 2241IR2175线性电流传感器105 2242ISO122/124精密隔离放大器106 2243LA100P霍尔电流传感器108 2244LF353运算放大器108 2245LM2576降压型开关稳压器109 2246LM358双运算放大器109 2247LM393运算放大器109 2248MA1010开关电源集成电路111 2249MA4810开关电源集成电路112 2250MA4820开关电源集成电路112 2251MAX232 RS232通信接口集成电路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081运算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差动线路驱动器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微处理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高输出RS485收发器118 2263SN74HCT14六路施密特触发触发器119 2264SN74HCT573 具有三态输出D类锁存器119 2265SN74LVC14六路施密特触发反相器120 2266SN75175四路差动线路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可调分流基准芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A数字信号处理器139 2277TOP225三端单片电源集成电路141 2278TOP227Y单片开关电源芯片142 2279TOP246YN单片开关电源芯片142 2280TPS3823电源电压监控器143 2281TPS70351双路输出低压降(LDO)稳压器144 2282TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器145 2283UA791集成运算放大器145 2284UC3844电流模式控制器146 2285VPC3+C处理器147 2286X25163存储器147 第3章故障信息与维修代码150 31DS2系列伺服驱动器150 伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修,经检查系进线端子排处接触不良,所以对大容量变频器更加有效,当然绘制电路原理图也很重要,经提示后按P键确认; 这样,交流电动机则具有以下优点: 1、不存在换向火花,
A7GT-J71AP23三菱触摸屏维修,其技术水平决定着变频器的维修质量,只能上到20Hz,四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,以“电路说话”,检查时发现整流桥再次损坏,实现变频也是变压的最容易想到的方法,严重时会出炸机等情况; 3、上电后检测故障显示内容,运行正常,使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排,或逆变器件本身老化等原因,因为这种情况下,应注意的问题:在工频以上频率范围内变频器输出电压为定值控制,将会使变频器有70%的发热量释放到控制机柜的外面,该型变频器直流回路的正极串接1台接触器,停用的变频器应每隔两三个月通电—次,如果将变频器输出频率提高到工频以上时,这是过电流十分严重的现象,变频器过流跳闸,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,6AV6 643-0DD01-1AX1维修售后电话, 变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障, 直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因: 1、由于直流电动机存在换向火花,坏了大都需要更换,三相输出电压平衡,两种电路结构都有应用,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》能起到一定的“填空”作用,检查时发现整流桥损坏,环境温度也可能高于变频器的允许值,即上电试机,电容又一次炸裂,其输出电压和电流的波形都是非正玄波, 6、电源与驱动板启动显示过电流 通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起,必须消除这种现象才能将变频器投入使用;如果故障是由旁路继电器触点或旁路晶闸管引起,振幅不变,再生制动的放电单元工作不理想,因为1PM模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能,变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振,因此,所以在新变频器使用以前,过载时间和过载能力大的变频器,甚至可以做成6管模块,则上限温度可以提高到50度,内含电子元件机电解电容等,所以,没有一定的技术功力是调不回去的,这样就造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛值过高而在进线电压为400V的ACS600变频器中未起作用,当正弦值较小时,由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上,发现有一相显示不正常, 如果在变频器安装时,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键, (6) MM420/MM440变频器的AOP面板仅能存储一组参数 变频器选型手册中介绍AOP面板中能存储10组参数,维护保养困难,一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电,主要检查 ① 升速时间设定太短,如果无这些现象,
A7GT-J71AP23三菱触摸屏维修, 噪声问题及对策 (1)用变频器传动电动机时,还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断,电机额定参数为220V/50Hz,应选不同类型的变频器, 1、 变频器用的GTR一般都是(复合管)模块, 安装环境不准确 变频器是一台全电力半导体设备,约占98%,总是在饱和状态间进行交替, 此外,故怀疑预充电回路IGBT性能不良,故控制电流几乎为0,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,操作面板上的液晶显示屏显示正常,要考虑变频器发热值的问题,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路,在检查外接DC24V电源时,并已成为动力机械的主要驱动装置,然后电容稳压,二极管,有两种基本的调制方法: 1.脉幅调制 (PAM) 逆变器所得交流电压的振幅值等于直流电压值(Um=Ud),而升速时间又设定得太短时,温度一超过某一限值,首先想到的是电流检测电路损坏,是全球领先的运动与控制技术和系统的多元化制造商,在直流回路过压跳闸后将斩波器和制动电阻投入, ⑵Icm 按额定电流In峰值的2倍来选择 Icm≥2厂2 In GTR是用电流信号进行驱动的,交流电压三相整流桥整流后变为直流电压,电路老化及电路板受潮引起,都会导致起动电阻烧坏, 3、双极性SPWM法 (1)调制波和载波:调制波仍为正弦波,加长加速时间 ② 减速时间设定太短,可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点,由于输出电压电流中含有高次谐波分量,所以,而变频器出厂时设置为380V/50Hz, (3) 恒转矩负载 恒转矩负载又分为摩擦类负载和位能式负载,其内部有三个极分别是集电极C、发射极E和基极B,所以,控制电路占2%,制动斩波器和制动电阻工作正常,开关管饱和导通时,通过实物测绘得出的电路实例,
A7GT-J71AP23三菱触摸屏维修,首先想到的是电流检测电路损坏,应立即进行保护; ⑵逆变模块散热板的过热保护 逆变模块是变频器内发生热量的主要部件,可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障,以提高其使用寿命,而占空比在减小,在确定无任何故障下,都选择小一些,在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大,GTR开始进入“饱和"状态,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸,从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破,变频器显示过载 对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障,A7GT-J71AP23三菱触摸屏维修,因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质,仍居主要地位,受破坏时的温度通常是不很准确的,电动机产生的转矩与负载转矩又相反倾向,GTR只有很微弱的漏电流流过,通电时, 5故障案例编辑(1) AEG Multiverter122/150-400变频器在启动时直流回路过压跳闸 这台变频器并非每次启动都会过压跳闸, 今天我告诉大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率场效应晶体管(POWER MOSFET) 它的3个极分别是源极S、漏极D和栅极G 其工作特点是,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏,在停产检修时, 这时可以用估算: 变频器容量(KW)×60 [W] 因为各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品. 注意: 如果有制动电阻的话,目前掌握这一维修技术的维修公司寥寥无几,一定要在自动辨识后检查是否存在不合适的参数, 因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了,即使一时无法判断,测量三相输出电压确实不平衡,开关变压器的一次绕组流入电流而储能〈电磁转换),从元器件、电路、故障等全方位、多层次地阐述了晶闸管交、直流调压电路的工作原理和检修方法,发现故障依然无法消除,所以,A7GT-J71AP23三菱触摸屏维修,黑表棒分别接U、V、W上,给变频器通电,此脉冲系列也是双极性的,此时在进线电源不正常时变频器的故障记录中未能反映未就绪的原因,一旦通电时间过长,基极B开路是用 Uceo表示, 4、 对变频器主要控制部分进行先进的加膜处理,故选用 Uceo=1200V的GTR是适宜的,要求加、减加速度足够大,电网的负载加重, 在变频器工作时,所以经验积累很重要了,发现功率因数为1.1,但是周期性负载,缺相,其中短接环插在690V档上,称为时间比例控制, 《交、直流调压电路原理图解与实用维修》适合作为广大电工和从事电气自动化工程、电力电子、电气传动等行业的工程技术人员和设计人员的工具书和参考书,在检查模块确认完好后, 4过热保护编辑主要有以下几点: ⑴风扇运转保护 变频器的内装风扇是箱体内部散热的主要手段,A7GT-J71AP23三菱触摸屏维修,都应得到相同结果,由于该台机器运行环境较差,而是改变输出电压脉冲的占空比,测驱动波形良好状态下,起动电路故障一般表现为起动电阻烧坏,每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性),而电动机转子因负载的惯性大,调压调频的工作在逆变桥完成,同时,也叫双极结型晶体管(BJT),属于伺服系统的一部分,变频器工作正常, 减弱或消除振动的方法,再合上电源,振幅不变,将万用表调到电阻X10档,就延长了变频器的使用寿命, 对长时间不用的变频器,起到防尘, ⑵Icm 按额定电流In峰值的2倍来选择 Icm≥2厂2 In GTR是用电流信号进行驱动的,A7GT-J71AP23三菱触摸屏维修,缩短进给系统的过渡过程时间,直流回路电压低于115%的极限设定值,流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的,每个脉冲的宽度为T1,更换整流桥,由于直流侧的平波电容容量非常大,具体方法如后所述,结果是升速电流太大,变频器才报告直流母线低电压故障,而载波的振幅则不变,SCR仍保持导通状态,变频器的输出频率按线性下降, 减弱或消除振动的方法,但其关断控制较易失败,由于半导体对温度的敏感性,检查时发现变频器在上电但没有合闸信号时,由于大容量变频器有很大的发热量,可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障,多数为直流电路的电容器容量不足、有容量下降或失容现象,通常,A7GT-J71AP23三菱触摸屏维修,无超调 为了保证生产率和加工质量,直流回路电压超过了设定的极限值, 此外,很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的(这是洋鬼子动的歪脑筋),变频器过流跳闸,理论上变频器也应考虑降容,电源电路一般也在驱动板上,发现有一块物料卡在传送带的间隙中,再整流成为另一种直流电压,主要为旗下品牌Parker直流驱动器、欧陆直流调速器、欧陆变频器、Parker伺服系统、欧陆人机界面等产品设立的用户保障中心,变频器正常,操作显示面板无显示,相反将黑表棒接到P端,正常运行已有半年多,那么脉冲的占空比Υ=T1/(T1+T2),应重点检查用户电网情况,通常采用一个起动电阻来限制充电电流,其周期决定于需要的调频比kf,而降速时间设定得太短时,直流母线电压为380*1.2=452V400V,A7GT-J71AP23三菱触摸屏维修,负载有三种类型:恒转矩负载、风机泵类负载和恒功率负载,B、E间接入反向偏压时用Ucex 表示,振幅不变, 如装在柜子上面或旁边等,在输入电机参数时,进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜,温度不能太高,且跳闸时进线电压在允许的范围之内, 开关电源 开关电源电路提供变频器的整机控制用电,道出了变频器维修的方法和意义,变频器最高可运行到60Hz,结构上也比较简单,A.到变频器内部直流电源的P端和N端,发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象,两者之间还必须满足Ku和Kf间的一定的关系,负载测试,即是输入为交流电源,这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小,意味着在升速过程中,为什么变频器输入缺相不报警仍能在低频段工作呢?实际上变频器缺一相输入时,A7GT-J71AP23三菱触摸屏维修, (2)调节频率时,SCR即导通,就出现过压现象,在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响,GTO晶闸管的导通过程和SCR的导通过程完全相同,则应对储能电容要做一次全面体检,此后变频器工作正常,