一、PLC的发展历程

　　 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。

　　 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。

　　PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

　　 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

　　PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

　　二、PLC的构成

　　　　从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

　　三、CPU的构成

　　　　CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

　　　　CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

　　　　在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。

　　CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

　　四、I/O模块

　　　　PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

　　　　开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：

　　　　开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

　　　　模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

　　　　除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

　　　　按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

　　五、电源模块

　　　　PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。

　　六、底板或机架

　　　　大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

　　七、PLC系统的其它设备

　　　　1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。

　　　　2、人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。

　　　　3、输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。

　　八、PLC的通信联网

　　　　依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

　　　　PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。

　　　　PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。

　　　　对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等

 公司名称：厦门润星贸易有限公司

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AMPHENOL 75.00  20-51039 连接端子
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HONEYWELL 47.00  measurex 05357600 通讯板
IDEC 22.00  PFJ-EB1U 底板 机架
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Invensys 8.00  GCM-ECH-001 接口模块
IOTECH 25.00  488/80A 转换器
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Morion 165.00  OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒温晶体振荡
荡
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PHIHONG 37.00  PSA-110-401 电源
SCHNEIDER  ABE7-R16S210 基板
SCHNEIDER  ABE7-R16S210 基板
Schneider-1 B5 140DAO84210 
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SEW 12.00  ID:6257003  SN:0838040 042 I/O板
SEW 2.00  811 937 6.15 I/O板
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SIEMENS  6ES7 214-2BD23-0XB8 
 
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UNIT 23.00  UFC-1100A 流量计

Vexta 99.00  PH264M-31 步进电机
安川 21.00  CIMR-XCBA20P4 变频器
德国 SEW 63.00  MAS51A060-503-00 伺服控制器
德国 西门子 SIEMENS 77.00  V23049-B1007-A322 继电器
德国 雄克 Schunk 15.00  PGN+100/2 IS  371472 夹具
法国 施耐德 Schneider Electric 103.00  140CPS12400 PLC 控制器

法国 施耐德 Schneider Electric 13.00  140ERT85410 PLC 控制器
法国 施耐德 Schneider Electric 35.00  140XBP01600 PLC 底板 16槽机架 背板
法国 施耐德 Schneider Electric 42.00  140ACO02000 PLC 控制器
力士乐 55.00  FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS 固件模块
美国 AB Allen-Bradley 100.00  2094-BM01-S 伺服控制模块

美国 AB Allen-Bradley 107.00  1771-P7 CPU 处理器

美国 AB Allen-Bradley 116.00  1771-CP1 电源电缆

美国 AB Allen-Bradley 135.00  1771-OWNA CPU 处理器

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美国 AB Allen-Bradley 16.00  1756-L55M13 CPU 处理器
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美国 AB Allen-Bradley 18.00  1746-HSCE/A PLC 控制器

美国 AB Allen-Bradley 24.00  1771-OFE2 CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 29.00  1769-SM2 PLC 控制器
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美国 AB Allen-Bradley 4.00  2090-U3BC-D4403 电缆线
美国 AB Allen-Bradley 41.00  1769-ECR/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 45.00  1769-OV16/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 48.00  1746-A10 机架
美国 AB Allen-Bradley 54.00  1747-L514/B CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 57.00  1746-A7/B 机架
美国 AB Allen-Bradley 59.00  1756-L60M03SE/A CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 65.00  1746-NI4/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 66.00  1756-DNB/B PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 7.00  1756-IB32/B PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 74.00  MSR6R/T 继电器
美国 AB Allen-Bradley 80.00  1756-OV16E/A PLC 控制器

美国 AB Allen-Bradley 85.00  1756-CNBR CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 86.00  1756-L55M12 CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 89.00  1756-OB32/A PLC 控制器
美国 AB Allen-Bradley 92.00  1794-ADN 模块

美国 AB Allen-Bradley 97.00  1769-PA4/A PLC 控制器
美国 Foxboro 111.00  CP40B 控制处理器

美国 GE 10.00  IC693CPU323P 底板 机架
美国 GE 122.00  HE693STP104AX PLC 控制器

美国 GE 128.00  IC693MDR390C PLC 控制器

美国 GE 19.00  IC693MDL655H PLC 控制器
美国 GE 20.00  IC693CPU350-CG PLC 控制器
美国 GE 27.00  IC693PCM311N PLC 控制器
美国 GE 39.00  IC693MDL752G PLC 控制器
美国 GE 43.00  IC693MDL645E PLC 控制器
美国 GE 44.00  IC693CHS391M 底板 机架
美国 GE 52.00  IC693MDL940F PLC 控制器
美国 GE 71.00  IC693ALG222C PLC 控制器
美国 GE 73.00  IC693CHS397H 底板 机架
美国 GE 90.00  IC693MDL930E PLC 控制器

美国 GE 95.00  IC693MDL645D PLC 控制器
美国 TRICONEX 70.00  TRICONEX 3511 脉冲输入板
日本 FANUC 1.00  A02B-0166-B531 驱动器
日本 RORZE 11.00  RD-023MS 驱动模块
日本 安川 YASKAWA 26.00  JEPMC-MB041 SN/R10028-740-1 底板 机架
日本 安川 YASKAWA 31.00  JEPMC-IO050 SN/R10072-262-5 PLC 控制器
日本 安川 YASKAWA 51.00  JEPMC-PS050 SN/R10075-235-005 PLC 控制器
日本 基恩士  KEYENCE 69.00  OP-24027 通讯电缆
三菱  FX2N-16EX 
西门子 34.00  3TJ50 00-0BB4 继电器
西门子 53.00  OP031 6FC5247-0AA17-0AA1 77-964-2300 电源
西门子 62.00  6FC5203-0AB11-0AA2 触摸屏
西门子 64.00  6DR2803-8P 接口模块
ABB  ACS800-04-0210-3+P901 变频器
ABB  ACS800-04-0400-3+P901 变频器
Allen-Bradley-13 A4 1747-SN     B 
Allen-Bradley-43 Z7 1746-NIO4V  A 
Allen-Bradley-90 Z8 1746-A7     B 
Cutler-Hammer  C825KN10 接触器
KUKA  KSD1-64 伺服驱动器
NI  PCI-GPIB  IEEE 488.2 
迪普马  MD1D-S3/55 电磁阀
三菱  FR-E740-1.5K-CHT 驱动器
三菱  FR-E740-1.5K-CHT 驱动器
西门子  6SE7012-0TP50-Z 
发那科  A16B-2201-010 记忆板
发那科 A860 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252 操作面板薄膜健
Alpha  SP 075S-MF1-10-1E1-2S 配件
西门子  6SE7023-4ES87-0FB1 电容
WAGO   750-634 模块
WAGO  750-554 模块
WAGO  750-554 模块
COMPACT  864-647-9521 气缸
西门子  4EP3700-2US 电感
西门子  4EP3700-2US 电感
APEX  AP-1000 模块
ALERTON  TX-653P 
ALERTON  TX-653P 
AB  1734-232ASC 模块
AB  1734-485ASC 模块
AB  1734-EP24DC 模块
AB  1734-IB4 模块
AB  1734-IE2C 模块
AB  1734-IE4C 模块
AB  1734-OB8 模块
AB  1734-OW4 模块
AB  1756-A10 AB-PLC系统
AB  1756-A4 AB-PLC系统
AB  1756-A7 AB-PLC系统
AB  1756-HSC 模块
AB  1756-OW16I 模块
AB  1756-PA72/C AB-PLC系统
AB  1756-PA75\B AB-PLC系统
AB  1756-PB72\C AB-PLC系统
AB  1762-IQ8 模块
AB  1763-L16BBB AB-PLC系统
AB  1766-L32BWA AB-PLC系统
AB  1783-ETAP 中继器
AB  1783-US08T 交换机
AB  22-COMM-E 通讯模块
SCHNEIDER  140CPS12420 控制器
SCHNEIDER  140CRA93200 控制器
SCHNEIDER  140NOE77111 控制器
SCHNEIDER  140XBP01000 控制器
施耐德  ATV-58HU54N4 变频器