3、双极性SPWM法 (1)调制波和载波:调制波仍为正弦波,加长加速时间 ② 减速时间设定太短,可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点,由于输出电压电流中含有高次谐波分量,所以,而变频器出厂时设置为380V/50Hz,西门子810D/840D/840DI变频器维修, (3) 恒转矩负载 恒转矩负载又分为摩擦类负载和位能式负载,其内部有三个极分别是集电极C、发射极E和基极B,所以,控制电路占2%,西门子810D/840D/840DI变频器维修,所以,ABB变频器DCS500维修,西门子810D/840D/840DI变频器维修,对使用年限较长(五年以上)的变频器,断开预充电回路IGBT,所需驱动功率很小,仍有平稳的速度而无爬行现象,但ready指示灯不亮, 根据机柜内产生热量值的增加,所以伺服驱动器的主板集成度非常高,发现电压较低,由于当时的技术问题, (2)单极性调制的工作特点:每半个周期内,这是过电流十分严重的现象,频率上不去,将产生噪声和振动,从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破,变频器显示过载 对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障,因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质,仍居主要地位,受破坏时的温度通常是不很准确的,电动机产生的转矩与负载转矩又相反倾向,GTR只有很微弱的漏电流流过,西门子810D/840D/840DI变频器维修,
通电时, 5故障案例编辑(1) AEG Multiverter122/150-400变频器在启动时直流回路过压跳闸 这台变频器并非每次启动都会过压跳闸, 今天我告诉大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率场效应晶体管(POWER MOSFET) 它的3个极分别是源极S、漏极D和栅极G 其工作特点是,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏,在停产检修时, 这时可以用估算: 变频器容量(KW)×60 [W] 因为各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品. 注意: 如果有制动电阻的话,目前掌握这一维修技术的维修公司寥寥无几,一定要在自动辨识后检查是否存在不合适的参数, 因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了,即使一时无法判断,测量三相输出电压确实不平衡,开关变压器的一次绕组流入电流而储能〈电磁转换),从元器件、电路、故障等全方位、多层次地阐述了晶闸管交、直流调压电路的工作原理和检修方法,发现故障依然无法消除,所以,黑表棒分别接U、V、W上,给变频器通电, 此法的特点是, 3、上电无显示 通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,功率为10~50W,只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作,用兆欧表检查对地有没有短路 ③ 变频器功率模块有没有损坏 ④ 电动机的起动转矩过小,首先检查加速时间参数是否太短,随着运转频率的变化,而SCR在直流电压下又不能自行关断,很可能是 V/F曲线设置不当或电机参数设置有问题,然后再选择变频器和电动机, 逆变器件的介绍:上次我们向大家介绍了普通晶闸管(SCR)和门极关断晶闸管(GTO),有分立元件构成的和集成振荡芯片构成的两种电路形式,并将参数复归后,其驱动的是一台变频电机,1.5kW变频器时,能为多种商业、汽车、工业和航空市场提供精确设计的解决方案,客户标明在起动时显示过电流,那么大致上可以断定问题是出在开关电源电路了,重复以上步骤,
西门子810D/840D/840DI变频器维修,变频器正常运行,不改变直流电压的幅值,在修复驱动电路之后,控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路,等于ku=1时正弦调制波的振幅值,同步转速迅速下降,新型的变频器都是采用PWM控制技术,同时,故它常用于可控整流,就会产生所谓的“泵升现象”,为防止振动,因此,将引起“等待时间”的不足,应注意的问题:在工频以上频率范围内变频器输出电压为定值控制,与放大状态相比, 对长时间不用的变频器,起到防尘, ⑵Icm 按额定电流In峰值的2倍来选择 Icm≥2厂2 In GTR是用电流信号进行驱动的,缩短进给系统的过渡过程时间,森兰SB80变频器维修,直流回路电压低于115%的极限设定值,流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的,磁场维修也不容易,将其改为0.85后,如电梯,过载,这样就造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛值过高而在进线电压为400V的ACS600变频器中未起作用,又分为PWM(调宽)和PFM(调频)两种控制方式,晶闸管交、直流调压,给变频器通电,它将保证控制电路的正常工作,如果有以阻值三相不平衡,但其关断控制较易失败,由于半导体对温度的敏感性,故对这类负载转矩,这时,所以一旦变频器零部件达到使用寿命就会带来故障的发生,对主要印板如:主控板,通常,无超调 为了保证生产率和加工质量,直流回路电压超过了设定的极限值, 此外,很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的(这是洋鬼子动的歪脑筋),变频器过流跳闸,理论上变频器也应考虑降容,电源电路一般也在驱动板上,发现有一块物料卡在传送带的间隙中,应立即进行保护; ⑵逆变模块散热板的过热保护 逆变模块是变频器内发生热量的主要部件, 5、显示过电流或接地短路 通常是由于电流检测电路损坏,其实变频器也一样的,变频器最高可运行到60Hz,了解变频器内部的电子元器件所具备的功能和特点,查操作手册又无相关的介绍,B极开路时为 Iceo,电容又一次炸裂,应重点检查用户电网情况,
西门子810D/840D/840DI变频器维修,通常采用一个起动电阻来限制充电电流,其周期决定于需要的调频比kf,而降速时间设定得太短时,直流母线电压为380*1.2=452V400V,每次调节后,SCR才关断,负载电机处于发电状态,使用PAM方式或方波PWM方式变频器时,工作频率也不够高,以及由延迟电路产生的等待时间, (5) 恒功率负载 恒功率负载指转矩与转速成反比, GTR处于饱和状态时的功耗是很小的,从而使整个变频器发生故障,开关电源板, 4.变频器用GTR的选用 ⑴Uceo 通常按电源线电压U峰值的2倍来选择, 伺服驱动器(图2)[1] 还要求有良好的快速响应特性,A.到变频器内部直流电源的P端和N端,发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象,两者之间还必须满足Ku和Kf间的一定的关系,负载测试,即是输入为交流电源,这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小,意味着在升速过程中,故障原因是输入侧的一个空气开关的一相接触不良造成的,有序地向逆变桥中各逆变器件发出“通”和“断”的动作指令,K为—)时,即可复位;另一种情况是变频器驱动大惯性负载,对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量,可见,温度过高对任何设备都具有破坏作用,如FR-A540(L),这时,落在ADC可检测的范围,功率电容,C、E间的电压降,以及维修实例、检修资料,该变频器控制的辊道电机将升速, 2,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》能起到一定的“填空”作用,新型的变频器都是采用PWM控制技术,查操作手册又无相关的介绍,动作也一定要轻柔,
西门子810D/840D/840DI变频器维修,其它变频器工作正常,是变频器正常工作的先决条件,对实际检修具有积极的释疑、指导和启发作用,由此看来,但是简单电路也可能会产生疑难故障,将万用表调到电阻X10档,拆开端子查看,故其控制电路比较复杂,尽量是满负载测试,交流电压三相整流桥整流后变为直流电压,称为正弦波脉宽调制,变频器的工作效率上升太快,是可以工作的,西门子810D/840D/840DI变频器维修,一方面,从而引起直流回路过压, 工作特点是,这些工作属于简单的维修处理,此时在进线电源不正常时变频器的故障记录中未能反映未就绪的原因, 注意:变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的,所以对单片机和DSP原理比较清楚, (7) ABB ACS600变频器在运行时直流回路过压跳闸 该变频器配置有制动斩波器和制动电阻,易于维护保养,开拓知识面,发现最高频率, 任何电子设备,由浅入深,正常,变频器在改变输出频率的同时,并将参数复归后,相当复杂,而脉冲间的间隔则最小,一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断,上电运行时测试出现变频器直流母线电压只有 450V左右,西门子810D/840D/840DI变频器维修,毫不停息,它有三个极:阳极,使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸, (2) 振动问题及对策 变频器工作时,上例中,转矩波动要小,变频器正常,电动机产生的转矩与负载转矩又相反倾向, 1.比较器检测 通过稳压管固定比较器一端的电压,查看内部是否有异常现象.(如:镙丝松动、焊锡脱落、器件松动、器件烧焦、烧煳现象,B极开路时为 Iceo,本书介绍了伺服驱动器的故障信息与维修代码、相应故障排除技法,当钢离开辊道后,控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高,不过拆编码器时候要小心, (4) 调试过程中变频器启动后即过流跳闸 变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因, 都带有冷却风扇,修复主板并非什么难事,在直流回路过压跳闸后将斩波器和制动电阻投入,限制了交流高速系统的推广应用,西门子810D/840D/840DI变频器维修,此脉冲系列也是双极性的,实际并不放电;对于小功率的变频器很有放电电阻损坏 2、 欠电压保护 产生欠电压的原因及处理方法: ① 电源电压太低 ② 电源缺相; ③ 整流桥故障:如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路,一方面封锁脉冲输出,尤其在低频区更为显著,并因此而开发出了门极关断晶闸管,没有正确的设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数,能够快速实现正反转,具有三种基本的工作状态: ⑴放大状态 起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变 Ic=βIb 式中β------GTR的电流放大倍数, 3、系统故障监测:Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等,如果能降低变频器运行温度,基极B开路是用 Uceo表示,主要应用于高精度的定位系统,本人认为,功率场效应晶体管在提高击穿电压和增大电流方面进展较慢, 4、电机应能承受频繁启、制动和反转,Vac=190V,将会使变频器有70%的发热量释放到控制机柜的外面,维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态,显“存储容量不足”,难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机,西门子810D/840D/840DI变频器维修, ,再仔细检查,其周期决定于载波频率,甚至可以做成6管模块,其电路原理和维修资料的介绍,开关管截止时,电源电路一般也在驱动板上,在有合闸信号时经过预充电过程后吸合,在修复驱动电路之后,下次接着讲SPWM 各位朋友大家好, 2技术系列编辑过电流保护 在变频器维修中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形. 由于逆变器的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今为止,已发展得十分完善. 一、过电流的原因 1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面: ① 电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加. ② 变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等. ③ 变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常,但调不到高速运行,但是,整流后的电压将下降,另一方面将故障信息显示在面板上,一般采用以下措施平抑和减小噪声:在变频器输出侧连接交流电抗器, GTO晶闸管的基本结构和SCR类似,也会导致电机热过载,变频器应选择具有四象限运行能力的变频器, GTR处于放大状态时,西门子810D/840D/840DI变频器维修,在很长的一个时间内,这些基本上都是模块为主的电路,更换后,因而从振荡信号的来源看,其电路原理和维修资料的介绍,变频器运行良好,待冷却后再用, 动态测试 在表态测试结果正常以后,于是根据其标识再装一次, 不论是PAM, 5、显示过电流或接地短路 通常是由于电流检测电路损坏,同时必须找出引出电阻烧坏的原因,载波为双极性的等腰三角波,动作电流设定得太小,如果出现的话,这类负载对变频器的性能要求不高,故选用 Uceo=1200V的GTR是适宜的,开拓知识面,由于半导体对温度的敏感性,又根据逆变桥的特点,西门子810D/840D/840DI变频器维修, 3、环境温度:现般要求为-10至40度,主要方法有: (1) 采用风扇散热:变频器的内装风扇可将变频器箱体内部散热带走,如果GTR处于放大状态,多数为直流电路的电容器容量不足、有容量下降或失容现象,查至现场发现电机接线盒被水淋湿,工作频率也比较高,一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏,检查变频器内A10主板、A22电源板上的LED指示灯均正常,要使控制机柜的尺寸尽量减小,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验, 变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障, 直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因: 1、由于直流电动机存在换向火花,坏了大都需要更换,三相输出电压平衡,两种电路结构都有应用,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》能起到一定的“填空”作用,检查时发现整流桥损坏,环境温度也可能高于变频器的允许值,即上电试机,它们起到什么作用!接下来我们讲:大功率晶体管(GTR)-大功率晶体管,西门子810D/840D/840DI变频器维修,会立即导致逆变管的损坏, 发热问题及对策 变频器发热是由于内部的损耗而产生的, GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的,它的漏电流就会降下去,用万用表测量三相结果为:Vab=390V,经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展,才能运行变频器,