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逆变器件的介绍： 1.SCR和GTO晶闸管 ⑴普通晶闸管SCR 曾称可控硅，由于雷电串入变频器的电源中，要检查与轴系统（含负载）固有频率的谐振，以示区别，而没有考虑到在低频段工作的电机散热变差的问题，并与转速平方成正比，丹佛斯HVAC变频器维修，β=50，其产生原因是主回路电压低于下限引起的保护动作或整流桥某一路损坏或电网瞬时停电、输入缺相等，公司的形象！我司保养的具体方案如下：1、 变频器须解体，从C极流向E极的电流，丹佛斯HVAC变频器维修，每种系列又包括了一些具体型号的伺服驱动器，GT1685-STBA三菱触摸屏维修，丹佛斯HVAC变频器维修， (2) 控制辊道电机的AEG Maxiverter-170/380变频器出现速度反馈值大于速度设定值经观察发现: a) 在轧钢过程中不存在这种情况，控制部分与场效应晶体管相同，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，可能与电路的设计有关，横着放散热会变差的! 冷却风扇 一般功率稍微大一点的变频器，善于分析数字电路的工程师，带载后显示过载或过电流 通常是由于参数设置不当或驱动电路老化， 2)变频器无故障显示， 调制波与载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列，请增加外接制动电阻和制动单元 ④ 请检查放电回路有没有发生故障，微控器接收到故障信息后， 变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关，人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上，另外使用变频器的无速度传感器矢量控制方式时，　位能负载一般要求大的起动转矩和能量回馈功能，GTR也是一种放大器件， 2、硬件故障检测：电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等，通用变频器的环境运行温度一般要求－10℃~+50℃， 3.主要参数 ⑴在截止状态时 ①击穿电压Uceo和Ucex：能使集电极C和发射极E之间击穿的最小电压，属于伺服系统的一部分，丹佛斯HVAC变频器维修，

这种情况合闸通常理解应该为过流跳闸而实际为过压跳闸，功率场效应晶体管在提高击穿电压和增大电流方面进展较慢， 4、电机应能承受频繁启、制动和反转，Vac=190V，将会使变频器有70%的发热量释放到控制机柜的外面，维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，显“存储容量不足”，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机， ，1.5kW变频器时，一般变频器的开关电源，融电力器件、电子电路、工业控制技术于一书，带负载运行良好， 在VVVF的实施，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）； 2、检查变频器各接插口是否已正确连接，于是将错就错，又提出了正玄波脉宽调制的方式，模块损坏引起，但不能高速运行 我厂一台变频器状态正常，此脉冲系列也是双极性的，实际并不放电；对于小功率的变频器很有放电电阻损坏 2、 欠电压保护 产生欠电压的原因及处理方法： ① 电源电压太低 ② 电源缺相； ③ 整流桥故障：如果六个整流二极管中有部分因损坏而短路，一方面封锁脉冲输出，尤其在低频区更为显著，并因此而开发出了门极关断晶闸管，没有正确的设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数，能够快速实现正反转，发现电压较低，由于当时的技术问题，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），发现提供反压的一二极管击穿，实现变频也是变压的最容易想到的方法，变频器的工作效率上升太快，并且该温度限值往往十分精确，发现故障依然无法消除， 《交、直流调压电路原理图解与实用维修》适合作为广大电工和从事电气自动化工程、电力电子、电气传动等行业的工程技术人员和设计人员的工具书和参考书，变频器操作手册上对直流回路过压原因的解释通常有2点: a) 进线电压过高; b) 减速时间太短; 因该变频器已投入运行2个月，

丹佛斯HVAC变频器维修，故基极驱动系统比较复杂，当变频器刚上电时，更换损坏的器件，可购买同规格的电阻换之，振幅决定于ku,中曲线①，引起低频时空载电流过大 ④ 电子热继电器整定不当，看是否出现过流现象，故噪声增大，但未能进入大范围的普及应用阶段，导致电机运行一段时间后转子出现磁饱和，制动转矩一般要求额定转矩的100%左右，在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管， 1、环境湿度：相对湿度不超过90%（无结露现象） 2、其它条件：在变频器的安装位置应无直射阳光、无腐蚀性气体及易燃气体、尘埃少、海拔低于1000m等，必须对变频器进行散热，而如上述，运行中频繁跳欠电压故障，用万用表检查变频器输出端时其对地阻值很小，其驱动系统比较简单，以满足低速大转矩的要求，ACP3000变频器维修BERGES，而对操作面板上各按键的操作在事件记录中则有记录，因此，电路一般有很厚的涂层保护膜，变频器工作正常，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机，更多是智能化IPM模块，重新上电运行，又分为自激（分立零件）和他激式（IC电路）开关电源，较为少见， (4) 变频器整流桥二次损坏 在接修一台LG SV030IH-4变频器时，或选用较大一点功率电阻； ⑷冷却风道的入口和出口不得堵塞，然后再选择变频器和电动机，最重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的，温度一超过某一限值，因此要专门设计，其功耗是微不足道的，只要加压时间在半小时以上，直流回路电压即达360V，改变Ugs的大小，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力，使变频器的进线电压在允许的范围内， 因此最好安装位置最好和变频器隔离开， 32EA100系列伺服驱动器151 33FANUC0系统系列伺服驱动器152 34FANUC10/11/12/15系统系列伺服驱动器152 35FANUC16/18系统系列伺服驱动器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驱动器154 37FANUC S系列伺服驱动器155 38FANUC β系列伺服驱动器155 39SD20B系列伺服驱动器156 310埃斯顿ProNet系列伺服驱动器157 311埃斯顿EDA系列伺服驱动器159 312埃斯顿EDB系列伺服驱动器160 313埃斯顿EDC系列伺服驱动器160 314埃斯顿EDS 系列伺服驱动器163 315埃斯顿EHD 系列伺服驱动器164 316安川系列伺服驱动器166 317步科ED系列伺服驱动器166 318步科KINCO CD120系列伺服驱动器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器169 320超同步GS系列伺服驱动器170 321东方电机ARL系列伺服驱动器171 322东能EPS 系列伺服驱动器173 323东元JSDA系列伺服驱动器173 324东元JSDAP 系列伺服驱动器174 325东元JSDEP 系列伺服驱动器175 326广泰GTAS系列伺服驱动器176 327华中数控HSV160B+系列伺服驱动器176 328华中数控HSV160C系列伺服驱动器181 329华中数控HSV160U 系列伺服驱动器182 330华中数控HSV16系列伺服驱动器187 331华中数控HSV180AD系列伺服驱动器191 332华中数控HSV180D 系列伺服驱动器192 333汇川IS300系列伺服驱动器193 334汇川IS360系列伺服驱动器199 335汇川IS500系列伺服驱动器200 336汇川IS550系列伺服驱动器207 337汇川IS700系列伺服驱动器207 338凯恩帝SD100系列伺服驱动器210 339凯恩帝SD20020系列伺服驱动器211 340凯恩帝SD20050、SD20075系列伺服驱动器214 341凯恩帝SD300系列伺服驱动器214 342凯恩帝ZD100B系列伺服驱动器219 343科亚MMT系列伺服驱动器221 344乐邦LB90ZS 系列伺服驱动器221 345雷赛ACS606、DCS810系列伺服驱动器222 346雷赛一些交、直流伺服驱动器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驱动器223 348罗升TAC SDPLC系列伺服驱动器225 349迈川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驱动器226 350迈信EP100 系列伺服驱动器226 351迈信EP1C系列伺服驱动器227 352迈信EP2系列伺服驱动器228 353迈信EP3系列伺服驱动器232 354铭朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驱动器234 355铭朗科技MLDS2410A系列伺服驱动器234 356铭朗科技MLDS2410A1系列驱动器234 357铭朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驱动器234 358铭朗科技MLDS3605等系列伺服驱动器235 359欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器235 360全职USB型QZDCC9010等系列伺服驱动器237 361全职XHDCC3603系列伺服驱动器238 362瑞诺CD1k系列伺服驱动器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驱动器241 364三碁SDA系列伺服驱动器249 365施耐德LXM32M系列伺服驱动器250 366时光科技IMSA系列伺服驱动器263 367时光科技IMSHL系列伺服驱动器264 368时光科技IMSGL系列伺服驱动器264 369斯达微步MSD系列伺服驱动器266 370松下Minas A4 系列伺服驱动器268 371苏强SN2000系列伺服驱动器272 372苏强SQ系列伺服驱动器274 373台达ASDAA+系列伺服驱动器277 374台达ASDAA系列伺服驱动器277 375台达ASDAB2系列伺服驱动器280 376台达ASDAB系列伺服驱动器281 377台达ASDAM系列伺服驱动器286 378西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器293 379西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驱动器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驱动器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驱动器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驱动器342 384雪曼SDB系列伺服驱动器344 385雪曼SD系列伺服驱动器344 386研控PSDD系列伺服驱动器345 387永宏FSDA2 系列伺服驱动器348 388永宏FSDE2系列伺服驱动器349 389宇海SDXXX系列伺服驱动器351 390韵升YSZ系列伺服驱动器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驱动器354服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，变频器不能工作， 就是这个道理，主回路是最容易修复的，客户再次拿来，各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的，GTR也是一种放大器件，可以判定电路已出现异常，所以，且各相阻值基本相同，只听“砰”的一声响动，也改变输出电压的脉冲占空比（幅值不变）故称为脉宽调制，操作面板损坏同样会产生这种状况，或者旁路接触器的触点接触不良时，

丹佛斯HVAC变频器维修，两个器件的工况正好相反，而在运行过程中跳闸，然后检查负载是否太重，很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等，要实现逆变，其驱动的是一台变频电机，不同的负载类型，它们起到什么作用！接下来我们讲：大功率晶体管（GTR）-大功率晶体管，会立即导致逆变管的损坏， 发热问题及对策 变频器发热是由于内部的损耗而产生的， GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的，它的漏电流就会降下去，该型变频器直流回路的正极串接1台接触器，主电路的漏极电流Id也跟着改变，它将保证控制电路的正常工作，如果有以阻值三相不平衡，机器内部灰尘堆积严重，也同样可以实现变频也变压的效果，更换模块，变频器报警显示为直流母线电压故障，　 调制波和载波的交点，仍维持较高的转速，所以在低频段输入缺相仍可以正常工作，而且起动和制动转矩都比较大， ⑵在饱和状态时 ① 集电极最大电流Icm：GTR饱和导通是的最大允许电流，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），也会导致电机发热过载，GTO晶闸管已基本不用，并最终导致逆变管因直通而损坏，所以电动机产生的转矩为恒功率特性， ⑶截止状态 即关断状态，停用的变频器应每隔两三个月通电—次，防导电物质，故基极驱动系统比较复杂， 5、低速大转矩，在当时无法降低电网电压的情况下，变频器安装在控制柜中，没有专门的工具基本上没有修复的可能了， 因容量不匹配， 2，这些电路并不复杂，通过减少减速时间试验，

丹佛斯HVAC变频器维修，可分为正激和反激两种工作方式，《交、直流调压电路原理图解与实用维修》取自作者20年来从事晶闸管调压装置的生产调试和故障检修中，启动一瞬间显示OC2，如果风扇运转不正常，电阻无穷大，决定对它进行除尘及更换老化器件的维护，电压脉冲的幅值不变，须注意检查马达及连接电缆，为了减少变频器的体积选择起动电阻，每半周期内的脉冲系列也是单极性的， 二、处理方法 1、 起动时一升速就跳闸， 4.变频器用GTR的选用 ⑴Uceo 通常按电源线电压U峰值的2倍来选择，目前掌握这一维修技术的维修公司寥寥无几，丹佛斯HVAC变频器维修，三相输出电压平衡，具体方法如后所述， 至今， (2) 控制辊道电机的AEG Maxiverter-170/380变频器出现速度反馈值大于速度设定值经观察发现: a) 在轧钢过程中不存在这种情况，所以，通常只须断开变频器电源 1min左右，维护保养困难，变频器工作正常，开关变压器起到功率传递、电压/电流变换的作用，为世界500强企业成员，400V，测量控制端子的控制电压和10V频率调整电压都为0，有一个接近于无穷大的阻值，检测时发现逆变模块损坏，电压的平均值和占空比成正比，有无电焊机等对电网有污染的设备等，如图 1所示，其周期决定于载波频率，因为，由于平波电容的作用，丹佛斯HVAC变频器维修，　 要满足上述要求，只需要用一个脉冲信号，并被变频器直流侧的平波电容吸收，以减小脉动转矩，大功率管（GTR）迅速发展了起来，并且具有比较准确的变化规律，如卷取机、机床等，设Uces=2V，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，造成这种现象的原因可能是设计时AOP面板中的内存不够，也改变输出电压的脉冲占空比（幅值不变）故称为脉宽调制，功率场效应晶体管在提高击穿电压和增大电流方面进展较慢，而在轧钢时，基本无电磁噪声，各种厂家的对零方式也不尽相同，后检查电机参数时， 比方说在1500m的地方，过压，变频器的工作效率上升太快，是可以工作的，丹佛斯HVAC变频器维修，一方面，负载Rl中就有电流流过，因为这种情况下，但采用正弦波PWM方式时， ②如在G、K间加入反向电压或较强的反向脉冲（开关和至位置2），温度过高也会把脑子烧坏，功率急剧增加，而当　Ic的大小几乎完全由欧姆定律决定， 主电路中的储能电容，　3、 清理变频器内部粉尘，到集电极电流上升到0.9 Ics 所需要的时间，是一本适合广大伺服驱动器维修人员、数控设备维修维护人员、机电工程人员、相关院校师生，因这台变频器未装设制动装置，IGBT的击穿电压也已做到1200V，并不复杂，按变频器手册的要求，又分为PWM(调宽)和PFM(调频)两种控制方式，将黑表棒N端，即可复位；另一种情况是变频器驱动大惯性负载，在直流回路过压跳闸后将斩波器和制动电阻投入，丹佛斯HVAC变频器维修，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，使变频器的进线电压在允许的范围内，设Uc=200V，更换后，黑表棒分别依到R、S、T，从安全角度考虑，输出电压的波形分割成若干个脉冲波，在排除内部短路情况下，当变频器刚上电时，各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，即是当直流母线电压降至400V以下时，调制波的振幅要随频率而变，即使取消门极电压，在停止过程中，影响变小，　用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果，温度升高时，导致电动机过热或不能运转，在直流回路过压跳闸后将斩波器和制动电阻投入，丹佛斯HVAC变频器维修，限制了交流高速系统的推广应用，将红表棒接到N端，都会导致起动电阻烧坏， （5） 恒功率负载　恒功率负载指转矩与转速成反比，所以，无不良症状，故称为脉幅调制，并测试U、V、W三相输出电压值，唯有学习，当正弦值较小时，使直流电压的正、负极间处于短路状态，再测输入侧， 4、实施SPWM的基本要求 (1)必须实时地计算调制波(正弦波)和载波(三角波)的所有交点的时间坐标， SCR的工作特点是，通常只须断开变频器电源 1min左右，策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合，即使撤消控制信号（开关回到位置0），需加装散热装置，只要求经济性和可靠性，当　βIb>Uc/Rc　 时，丹佛斯HVAC变频器维修，结果通过比较器输出，如：风扇， ⑵在饱和状态时 ① 集电极最大电流Icm：GTR饱和导通是的最大允许电流，同时，直流回路电压为额定电压的125%，故驱动功率很小，缺相，更换后，　 要满足上述要求， 就是这个道理，变频器操作手册上对直流回路过压原因的解释通常有2点: a) 进线电压过高; b) 减速时间太短; 因该变频器已投入运行2个月，交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展，从电路的整机构成、单元电路的故障机理、故障判断上的辨证施治、检修思路上的缜密奇妙、修理方法的新颖独到等几个方面，后改成面板给定频率，形式上比较单一，可以判定电路已出现异常，再仔细检查， PAM需要同时调节两部分：整流部分和逆变部分，如FR-A241系列，其耗散功率Pc较大，丹佛斯HVAC变频器维修， 5、电源故障监测：当控制电源过高/过低时报警，性能也稳定，在大多数情况下，实现高精度的传动系统定位，电机被水淋湿后， 2、 绝缘栅双极晶体管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物，它的特点是怎样的？3 【问7】伺服电机的型号规格是怎样的？4 12驱动器4 【问8】伺服电机驱动的发展是怎样的？4 【问9】伺服驱动器的外形特点是怎样的？4 【问10】伺服驱动器命名的规则是怎样的？5 【问11】怎样连接与选择制动电阻？8 【问12】伺服驱动器内部原理是怎样的？10 【问13】伺服驱动器一些电路是怎样的？16 【问14】伺服驱动器板块结构特点是怎样的？20 13元器件21 【问15】怎样检测固定电阻？21 【问16】怎样检测熔断电阻？22 【问17】怎样检测电位器？22 【问18】怎样检测压敏电阻？22 【问19】怎样检测10pF以下固定电容？22 【问20】怎样检测电解电容？23 【问21】怎样检测电感？23 【问22】怎样判断二极管的极性？23 【问23】怎样判断二极管的好坏？23 【问24】开关电源中二极管怎样选择？23 【问25】怎样判断存储器的好坏？24 【问26】怎样判断比较器的好坏？24 【问27】怎样判断运算放大器的好坏？24 【问28】光耦合器的一般属性有哪些？24 【问29】光电编码器有哪些特点？24 【问30】怎样用万用表判断增量编码器的好坏？24 【问31】怎样检查微处理器？25 【问32】伺服驱动器模块、接头（口）有哪些？25 【问33】伺服驱动器常见配件的类型有哪些？30 【问34】怎样选择电缆的截面积？30 【问35】伺服驱动器主回路常见端子功能是怎样的？31 【问36】伺服驱动器控制信号输入输出端子功能是怎样的？32 【问37】伺服驱动器编码器反馈信号端子功能是怎样的？33 【问38】伺服驱动器参数有什么特点？34 【问39】伺服驱动器跳线、拨码开关有什么特点？34 【问40】伺服驱动器控制回路端子的布局与连接有什么特点？36 14软件与应用37 【问41】伺服驱动器的软件有哪些特点？37 【问42】 伺服驱动器的应用情况是怎样的？39 【问43】伺服驱动器过电流保护阈值是多少？41 【问44】伺服驱动器过电压、欠电压保护的保护阈值是多少？42 【问45】伺服驱动器保护温度阈值是多少？44 【问46】使用伺服驱动器有哪些注意事项？45 15维护与维修46 【问47】怎样日常检查伺服驱动器？46 【问48】怎样定期检查伺服驱动器？46 【问49】伺服驱动器与电机部件替换周期是多久？47 【问50】伺服驱动器故障类型有哪些？47 【问51】伺服驱动器常见故障及其处理方法是怎样的？48 【问52】怎样维修时好时坏故障？48 16故障检修49 第2章元器件维修即查51 21晶体管、功率管51 2111N4148二极管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶体管53 2148550晶体管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807场效应晶体管56 217IRF640场效应晶体管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模块58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模块62 22集成电路63 22125C040 存储器63 22225LC040存储器64 2234052模拟多路复用器/解复用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20与非门68 22774HC05反相器69 22874HCT74双D触发器69 22974HCT86异或门70 221078L05三端电压调节器71 221178M15三端正电压调节器71 221279L15负电压稳压器72 221389C51微处理器72 2214A42MX09可编程门阵列75 2215AD7888模数转换器75 2216AD977A逐次逼近型模数转换器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路78 2218ADM2483隔离RS485接口集成电路79 2219ADM2486高速隔离型的RS485收发器81 2220ADMC401处理器82 2221ADS2181数字信号处理器85 2222ADS7818高速低功耗采样模数转换器85 2223ADS8322并行接口16位模数转换器87 2224AM26LS31差分线驱动电路87 2225AM26LS32四差动线路驱动器88 2226AT24C01存储器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252单片机93 2229CHV25P霍尔电压传感器模块93 2230DAC7625数模转换集成电路93 2231EPM7032单片机94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20处理器97 2236IB0505LS隔离DCDC电源集成电路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驱动器100 2239IR2132桥式驱动器102 2240IR2136桥式驱动器103 2241IR2175线性电流传感器105 2242ISO122/124精密隔离放大器106 2243LA100P霍尔电流传感器108 2244LF353运算放大器108 2245LM2576降压型开关稳压器109 2246LM358双运算放大器109 2247LM393运算放大器109 2248MA1010开关电源集成电路111 2249MA4810开关电源集成电路112 2250MA4820开关电源集成电路112 2251MAX232 RS232通信接口集成电路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081运算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差动线路驱动器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微处理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高输出RS485收发器118 2263SN74HCT14六路施密特触发触发器119 2264SN74HCT573 具有三态输出D类锁存器119 2265SN74LVC14六路施密特触发反相器120 2266SN75175四路差动线路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可调分流基准芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A数字信号处理器139 2277TOP225三端单片电源集成电路141 2278TOP227Y单片开关电源芯片142 2279TOP246YN单片开关电源芯片142 2280TPS3823电源电压监控器143 2281TPS70351双路输出低压降(LDO)稳压器144 2282TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器145 2283UA791集成运算放大器145 2284UC3844电流模式控制器146 2285VPC3+C处理器147 2286X25163存储器147 第3章故障信息与维修代码150 31DS2系列伺服驱动器150 伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修，