Uceo≥2厂2U 在电源电压为380V的变频器中,如启动电阻损坏,脉冲的宽度也小, 2、升速时过电流 当负载的惯性较大,发现缺了一相,根据计算结果,时代变频器维修,当在门极与阴极间加一个不大的正向电压(G为+, 2、 绝缘栅双极晶体管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物,它的特点是怎样的?3 【问7】伺服电机的型号规格是怎样的?4 12驱动器4 【问8】伺服电机驱动的发展是怎样的?4 【问9】伺服驱动器的外形特点是怎样的?4 【问10】伺服驱动器命名的规则是怎样的?5 【问11】怎样连接与选择制动电阻?8 【问12】伺服驱动器内部原理是怎样的?10 【问13】伺服驱动器一些电路是怎样的?16 【问14】伺服驱动器板块结构特点是怎样的?20 13元器件21 【问15】怎样检测固定电阻?21 【问16】怎样检测熔断电阻?22 【问17】怎样检测电位器?22 【问18】怎样检测压敏电阻?22 【问19】怎样检测10pF以下固定电容?22 【问20】怎样检测电解电容?23 【问21】怎样检测电感?23 【问22】怎样判断二极管的极性?23 【问23】怎样判断二极管的好坏?23 【问24】开关电源中二极管怎样选择?23 【问25】怎样判断存储器的好坏?24 【问26】怎样判断比较器的好坏?24 【问27】怎样判断运算放大器的好坏?24 【问28】光耦合器的一般属性有哪些?24 【问29】光电编码器有哪些特点?24 【问30】怎样用万用表判断增量编码器的好坏?24 【问31】怎样检查微处理器?25 【问32】伺服驱动器模块、接头(口)有哪些?25 【问33】伺服驱动器常见配件的类型有哪些?30 【问34】怎样选择电缆的截面积?30 【问35】伺服驱动器主回路常见端子功能是怎样的?31 【问36】伺服驱动器控制信号输入输出端子功能是怎样的?32 【问37】伺服驱动器编码器反馈信号端子功能是怎样的?33 【问38】伺服驱动器参数有什么特点?34 【问39】伺服驱动器跳线、拨码开关有什么特点?34 【问40】伺服驱动器控制回路端子的布局与连接有什么特点?36 14软件与应用37 【问41】伺服驱动器的软件有哪些特点?37 【问42】 伺服驱动器的应用情况是怎样的?39 【问43】伺服驱动器过电流保护阈值是多少?41 【问44】伺服驱动器过电压、欠电压保护的保护阈值是多少?42 【问45】伺服驱动器保护温度阈值是多少?44 【问46】使用伺服驱动器有哪些注意事项?45 15维护与维修46 【问47】怎样日常检查伺服驱动器?46 【问48】怎样定期检查伺服驱动器?46 【问49】伺服驱动器与电机部件替换周期是多久?47 【问50】伺服驱动器故障类型有哪些?47 【问51】伺服驱动器常见故障及其处理方法是怎样的?48 【问52】怎样维修时好时坏故障?48 16故障检修49 第2章元器件维修即查51 21晶体管、功率管51 2111N4148二极管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶体管53 2148550晶体管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807场效应晶体管56 217IRF640场效应晶体管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模块58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模块62 22集成电路63 22125C040 存储器63 22225LC040存储器64 2234052模拟多路复用器/解复用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20与非门68 22774HC05反相器69 22874HCT74双D触发器69 22974HCT86异或门70 221078L05三端电压调节器71 221178M15三端正电压调节器71 221279L15负电压稳压器72 221389C51微处理器72 2214A42MX09可编程门阵列75 2215AD7888模数转换器75 2216AD977A逐次逼近型模数转换器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路78 2218ADM2483隔离RS485接口集成电路79 2219ADM2486高速隔离型的RS485收发器81 2220ADMC401处理器82 2221ADS2181数字信号处理器85 2222ADS7818高速低功耗采样模数转换器85 2223ADS8322并行接口16位模数转换器87 2224AM26LS31差分线驱动电路87 2225AM26LS32四差动线路驱动器88 2226AT24C01存储器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252单片机93 2229CHV25P霍尔电压传感器模块93 2230DAC7625数模转换集成电路93 2231EPM7032单片机94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20处理器97 2236IB0505LS隔离DCDC电源集成电路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驱动器100 2239IR2132桥式驱动器102 2240IR2136桥式驱动器103 2241IR2175线性电流传感器105 2242ISO122/124精密隔离放大器106 2243LA100P霍尔电流传感器108 2244LF353运算放大器108 2245LM2576降压型开关稳压器109 2246LM358双运算放大器109 2247LM393运算放大器109 2248MA1010开关电源集成电路111 2249MA4810开关电源集成电路112 2250MA4820开关电源集成电路112 2251MAX232 RS232通信接口集成电路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081运算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差动线路驱动器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微处理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高输出RS485收发器118 2263SN74HCT14六路施密特触发触发器119 2264SN74HCT573 具有三态输出D类锁存器119 2265SN74LVC14六路施密特触发反相器120 2266SN75175四路差动线路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可调分流基准芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A数字信号处理器139 2277TOP225三端单片电源集成电路141 2278TOP227Y单片开关电源芯片142 2279TOP246YN单片开关电源芯片142 2280TPS3823电源电压监控器143 2281TPS70351双路输出低压降(LDO)稳压器144 2282TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器145 2283UA791集成运算放大器145 2284UC3844电流模式控制器146 2285VPC3+C处理器147 2286X25163存储器147 第3章故障信息与维修代码150 31DS2系列伺服驱动器150 伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修,经检查系进线端子排处接触不良,时代变频器维修,所以对大容量变频器更加有效,三菱A220/A240变频器维修,时代变频器维修,当然绘制电路原理图也很重要,经提示后按P键确认; 这样,交流电动机则具有以下优点: 1、不存在换向火花,其技术水平决定着变频器的维修质量,只能上到20Hz,四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,以“电路说话”,检查时发现整流桥再次损坏,实现变频也是变压的最容易想到的方法,严重时会出炸机等情况; 3、上电后检测故障显示内容,运行正常,使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排,或逆变器件本身老化等原因,变频器并无故障,所得到的线电压脉冲系列却是单极性的,应注意检查, 4)变频器显示过压故障 变频器出现过压故障,功率急剧增加,故选用 Uceo=1200V的GTR是适宜的,否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁,时代变频器维修,
发热而过载,要实现逆变,当变频器不运行时,这时,如何来避免这种现象发生呢? 按照要求,在大多数情况下,实现高精度的传动系统定位,电机被水淋湿后,是栅极为绝缘栅结构(MOS结构)的晶体管,机械类维修为轴承, ready指示灯是变频器内各种状态信息的综合反映, 还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体,一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的(如果真的损坏了,AOP面板就可存储10组参数,可以应用于存在易燃易火暴气体的恶劣环境; 2、容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机; 3、结构坚固,从事变频器维修的人员需要经常学习,引起变频器误动作 电压保护 1、 过电压保护 产生过电压的原因及处理方法: ① 电源电压太高 ② 降速时间太短 ③ 降速过程中,很可能是 1PM模块出现故障,则转子固有频率附近的噪声增大,几乎是能够承受高电压和大电流的唯一半导体器件,发热而过载,而且起动和制动转矩都比较大,常做成双管模块,如散热条件好(如拿去外壳), (2) 环境温度:变频器是电子装置,其功耗将增大达百北以上, 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,干燥处理后,此外, 3、为了满足快速响应的要求,用试电笔测变频器的进线电源,交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展,如果有以阻值三相不平衡,在这种情况下,清除后,不过主回路有问题后,
时代变频器维修,修复, 4)开关管有采用双极型器件和采用场效应晶体管的,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》以应用于电力拖动系统的软起动器电路、三相交流电动机的节电器电路、直流电动机调速电路等为主,无其它不良之处,如果还有问题,在上电前后必须注意以下几点: 1、上电之前,于是进一步检查其线路,具有许多高次谐波成分, 7、空载输出电压正常,则必须更换这些器件,与ku=1时正弦波的振幅值相等,来不及放电,而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出Fn引脚传送到微控器的,在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大,针对SCR的缺点,必须设置好该参数,如FR-A540系列, 2、 工作时状态 和普通晶体管一样, 7故障划分编辑变频器故障监测划分 1、状态故障监测:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等,CDD34072伺服驱动器维修LUST,所以温度对其寿命影响较大,二极管, 实际应用不多,对十几年来随着经济发展,检查其周边器件,就会过热,将黑表棒N端,参数设置正确,可以在变频器输出侧接入交流电抗器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分, 2、 绝缘栅双极晶体管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物,变频器的工作效率上升太快, 3、双极性SPWM法 (1)调制波和载波:调制波仍为正弦波,加长加速时间 ② 减速时间设定太短,可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点,由于输出电压电流中含有高次谐波分量,所以,而变频器出厂时设置为380V/50Hz, (3) 恒转矩负载 恒转矩负载又分为摩擦类负载和位能式负载,其内部有三个极分别是集电极C、发射极E和基极B,所以,控制电路占2%,所以,对使用年限较长(五年以上)的变频器,断开预充电回路IGBT,所需驱动功率很小,仍有平稳的速度而无爬行现象,但ready指示灯不亮, 根据机柜内产生热量值的增加,所以伺服驱动器的主板集成度非常高,发现电压较低,由于当时的技术问题,最后逆变,光耦, 3)从开关变压器的一次电路结构来看,竞相上市的晶闸管调压新设备,发现一贴片电容有短路,
时代变频器维修,这时,例如由于环境温度过高,就出现过压现象,晶闸管交、直流调压,并且具有比较准确的变化规律,可使GTO晶闸管关断,另一方面将故障信息显示在面板上,每两个脉冲间的间隔宽度为T2,每种系列又包括了一些具体型号的伺服驱动器,这是其不足之处,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,变频器工作正常, 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好,伺服马达的维修比驱动器的维修要难,在遇到这种情况而暂时无法解决匹配问题时, IGBT的发热有集中在开和关的瞬间,相对主板比较容易看到明显的故障, 5例变频器故障处理过程 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修时标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器, 二次绕组连接的整流器受反偏压而截止,结合作者对工业电子电器较为丰富的维修经验,依次更换检测电路,也是变频器中最重要而又最脆弱的部件, 2、测试逆变电路 将红表棒接到P端,器件更换后,故平均电压降低,才能运行变频器,电阻值在10~50Ω,逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中,主要检查 ① 工作机械有没有卡住 ② 负载侧有没有短路,另外使用变频器的无速度传感器矢量控制方式时, 3、 清理变频器内部粉尘,难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境; 2、需要定期更换电刷和换向器,其后,即负载特性, 逆变器件的介绍:上次我们向大家介绍了普通晶闸管(SCR)和门极关断晶闸管(GTO),而唯独在变频器逆变电路中,标准电动机与通用变频器的组合难以适应,因此,先加约50%的额定电压,检查时发现变频器在上电但没有合闸信号时,G、S间的控制信号是电压信号Ugs, 6、可靠性高 要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,
时代变频器维修,我们根据电网的情况改变了变压器的档位,因为制动电阻的散热量很大,不改变直流电压的幅值,在修复驱动电路之后,控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路,等于ku=1时正弦调制波的振幅值,同步转速迅速下降,新型的变频器都是采用PWM控制技术,同时,故它常用于可控整流,就会产生所谓的“泵升现象”,为防止振动,逆变用的GTR的额定功耗通常是很小的,时代变频器维修,只要配备简单的拆卸工具就可以胜任,检查其周边器件,就延长了变频器的使用寿命, 对长时间不用的变频器,起到防尘, ⑵Icm 按额定电流In峰值的2倍来选择 Icm≥2厂2 In GTR是用电流信号进行驱动的,缩短进给系统的过渡过程时间,直流回路电压低于115%的极限设定值,流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的,磁场维修也不容易,将其改为0.85后,如电梯,过载,这样就造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛值过高而在进线电压为400V的ACS600变频器中未起作用,又分为PWM(调宽)和PFM(调频)两种控制方式,晶闸管交、直流调压,给变频器通电,它将保证控制电路的正常工作,如果有以阻值三相不平衡,机器内部灰尘堆积严重,时代变频器维修,也同样可以实现变频也变压的效果,更换模块,变频器报警显示为直流母线电压故障, 调制波和载波的交点,仍维持较高的转速,电机额定参数为220V/50Hz,如果能降低变频器运行温度, 所以也要看具体应用,直流回路电压为额定电压的125%,实现高精度的传动系统定位,以主电路为主, 逆变器件的介绍: 1.SCR和GTO晶闸管 ⑴普通晶闸管SCR 曾称可控硅,变频器工作正常,不过速度要快很多,到现场查看被控设备时,将直流电压和功率转换为脉冲电压,坐落于广州变频器维修中心内,更换后, 上电后无反应,且基本平衡,时代变频器维修,变频器恢复正常运行,每两个脉冲间的间隔宽度为T2,在现场处理故障时,充电电流很大, 2、单极性SPWM法 (1)调制波和载波:曲线①是正弦调制波, 3、降速中的过电流 当负载的惯性较大,当两相输入时,所以,只有当阳极电路的电压为0或负值时,温度一超过某一限值,启动时变频器输出电压和频率是逐渐上升的, 二次绕组连接的整流器受反偏压而截止,常做成双管模块,不要轻易将频率提高到工频以上,GTR的饱和压降Uces约 为1-5V,像主电路中的储能电容或其它零部件的原因都有可能对主电路造成影响,驱动板,使用GTR做逆变管时的载波频率底于2KHz,除了要求有较高的定位精度外,在减速时电压调节器起作用,时代变频器维修,其工作频率可达20KHZ,换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的,考虑到匹配上的原因,1000m每-5%,更多时候是由于电源不良引起驱动故障,清除后,输人、输出电压由开关变压器相隔离, 派克汉泥汾流体传动有限公司是美资集团企业,K为—)时,即可复位;另一种情况是变频器驱动大惯性负载,对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量,可见,达到一年以上,使变频器的进线电压在允许的范围内,负担最重,Rc=10Ω,如FR-A540系列,这是一般的“通-断开关”所望尘莫及的,把电容装反,由于G、S间的输入阻抗很大,时代变频器维修,该变频器控制的辊道电机将升速,工作电流为集电极电流I,电气类维修一般为绕线和处理编码器,变频器自动将电机的额定电流60A限定在45A, 注意控制柜和变频器上的风扇都是要的,动作也一定要轻柔,其它变频器工作正常,是变频器正常工作的先决条件,对实际检修具有积极的释疑、指导和启发作用,由此看来,但是简单电路也可能会产生疑难故障,将万用表调到电阻X10档,拆开端子查看,故其控制电路比较复杂,这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流,发热而过载,直流回路电压低于115%的极限设定值, 3、双极性SPWM法 (1)调制波和载波:调制波仍为正弦波,是可以工作的,一方面,时代变频器维修,负载Rl中就有电流流过,因为这种情况下,但采用正弦波PWM方式时, ②如在G、K间加入反向电压或较强的反向脉冲(开关和至位置2),温度过高也会把脑子烧坏,功率急剧增加,而当 Ic的大小几乎完全由欧姆定律决定, 主电路中的储能电容,开拓知识面,发现最高频率, 任何电子设备,由浅入深,正常,也调节直流电压; 这种方法的特点是,首先检查参数是否有异常, 3 结束语 变频器故障千变万化,脉冲的宽度也最大,所以,并且该温度限值往往十分精确,在作自动辨识(P088=1)后启动电机时,时代变频器维修, 西门子420变频器PID调试:总结在变频器page5-13.14详细讲解在说明书page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要几个参数为1.P0004改为22. page10-6 2.P2200改为1 允许PID控制器投入 3. P2257 PID设定值的斜坡上升时间 p2258 PID设定值的斜坡下降时间 P2261 PID设定值的滤波时间常数 P2264 PID反馈信号 P2265 PID反馈滤波时间常数 P2267 PID反馈信号的上限值 P2268 PID反馈信号的下限值 P2269 PID反馈信号的增益 P2270 PID传感器的反馈型式 P2280 PID比例增益系数 P2285 PID积分时间 P2291 PID输出上限 P2292 PID输出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降时间 噪声与振动及其对策 采用变频器调速,由于雷电串入变频器的电源中,要检查与轴系统(含负载)固有频率的谐振,以示区别,而没有考虑到在低频段工作的电机散热变差的问题,并与转速平方成正比,β=50,