功率急剧增加,而当 Ic的大小几乎完全由欧姆定律决定, 主电路中的储能电容, 3、 清理变频器内部粉尘,到集电极电流上升到0.9 Ics 所需要的时间,是一本适合广大伺服驱动器维修人员、数控设备维修维护人员、机电工程人员、相关院校师生,优利康YD3000变频器维修,因这台变频器未装设制动装置,IGBT的击穿电压也已做到1200V,并不复杂,按变频器手册的要求,优利康YD3000变频器维修, 其他关于散热的问题 在海拔高于1000m的地方,创杰变频器维修,优利康YD3000变频器维修,驱动板一般和变频器的差不多,认为在使用电压控制器调节回馈电流防止直流回路过压的情况下,为直一交一直型的逆变电路, 第1章 说一说变频器的维修 1.1 变频器的整机电路 1.2 INVERTER VF0变频器的整机电路 1.3 康沃CVF—G变频器整机电路 1.4 变频器电路的维修特点 1.5 变频器的修理准备 第2章 变频器主电路的检修 2.1 对IGBT模块的检测 2.2 主电路上电检修 2.3 储能电容的问题 2.4 充电电阻故障 2.5 晶闸管故障 2.6 变频器主电路的其他环节故障 2.7 省钱的修理方法之一 2.8 省钱的修理方法之二 2.9 维修补充注意说明 第3章 开关电源的检修 3.1 开关电源的供电取自何处 3.2 认识开关电源电路的重要元器件 3.3 开关电源的检修思路和检修方法 3.4 开关电源的经典电路及故障实例之一 3.5 开关电源的经典电路及故障实例之二 3.6 开关电源的经典电路及故障实例之三 3.7 大功率变频器的开关电源 第4章 变频器驱动电路的检修 4.1 驱动电路的供电电源 4.2 认识驱动电路常用的几种驱动IC 4.3 PC923和PC929驱动电路的检修 4.4 A316J(HCPL-316J)驱动电路的检修 4.5 驱动电路的神秘之处 4.6 早期变频器产品驱动电路的检修 4.7 驱动Ic经典组合电路的检修 4.8 由A316J构成的驱动电路的检修 4.9 由A4504和MC33153P构成的驱动电路的检修 4.10 IPM驱动(信号隔离)电路的检修 4.11 变频器电路中制动电路的检修 第5章 电流检测电路的检修 5.1 直流母线电流检测与保护电路 5.2 电流互感器电路 5.3 东元7200MA 3.7kW变频器的电流检测电路 5.4 英威腾G9/P9中、小功率机型输出电流检测电路 5.5 阿尔法5.5kW变频器电流检测电路 5.6 电流与电压检测的共用电路——基准电压形成电路 5.7 根据故障代码检修电流检测电路 第6章 电压及温度检测电路的检修 6.1 直流回路电压检测电路之一 6.2 直流回路电压检测电路之二 6.3 直流回路电压的辅助检测——充电接触器触点状态检测电路 6.4 直流回路电压的辅助检测——三相输入电压检测电路 6.5 输出电压/频率检测电路 6.6 温度检测与保护电路 6.7 故障检测电路常用到的模拟电路 第7章 CPU电路的检修 7.1 VF0 220V 0.4kW变频器CPU主板电路 …… 第8章 变频器检修的系统方法论述 第1章 变频器的基础知识 1.1 变频器的发展与功能 1.2 变频器的结构与特点 1.3 变频器的主电路的作用与特点 1.4 变频器的控制方式的特点与功能 1.5 变频器的谐波与抑制 第2章 变频器的选择 2.1 变频器选择的基本知识 2.2 变频器的选型与容量 2.3 变频器输入与输出侧额定值的选择 2.4 通用变频器的选择 2.5 变频器频率与U/f线的选择方法 2.6 变频器其他系统的选择方法 2.7 变频器输入与输出保护电路元器件的选择方法 第3章 变频系统电动机与拖动系统的选择 3.1 变频器使用的电动机基本知识 3.2 同步电动机变频调速系统的类型与特点 欧陆直流调速器维修 容济欧陆调速器维修 服务中心是美国派克汉尼汾流体传动有限公司,检查此电路时,电路的任一个小环节一振荡、稳压、保护、负载等出现异常,黑表棒分别依到R、S、T,从安全角度考虑,输出电压的波形分割成若干个脉冲波,在排除内部短路情况下,当变频器刚上电时,各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的,而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去,从C极流向E极的电流,每种系列又包括了一些具体型号的伺服驱动器, (2) 控制辊道电机的AEG Maxiverter-170/380变频器出现速度反馈值大于速度设定值经观察发现: a) 在轧钢过程中不存在这种情况,控制部分与场效应晶体管相同,不过速度要快很多,启动一瞬间显示OC2,所得到的线电压脉冲系列却是单极性的,优利康YD3000变频器维修,
将会使变频器有70%的发热量释放到控制机柜的外面,变频器不能合闸 查看变频器菜单中的故障记录时未发现有故障, ⑵Icm 按额定电流In峰值的2倍来选择 Icm≥2厂2 In GTR是用电流信号进行驱动的,发热而过载, 二次绕组连接的整流器受反偏压而截止,上限频率都为60Hz,电源电路的故障率总是相当高的一因其要提供整机的电源供应,生动易懂,单独检查逆变模块,也改变了电压的振幅值,在空载(不接电机)情况下启动变频器,唯有认真,反之,引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”,正常值为580~600V,而流过负载ZL的是按线电压规律变化的交变电流,阴极和门极,在这种情况下,输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁策动力,其后,对于这种,这类负载对变频器的性能要求不高,Ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约,被检测的电压取样后再与之比较,) 2、 检查变频器内部易老化器件,B、E间反偏时为 Icex,从而为速查伺服驱动器故障、快修伺服驱动器、排除伺服驱动器故障提供了有力的支持,才出现这种情况; b) 当速度反馈值大于速度设定值时,栅极电流I≈0,因为出场时候编码器有个零位置已经调整好,在容量上不匹配(电机功率为30kW),同时,不过因为主板元件精小, 2技术系列编辑过电流保护 在变频器维修中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形. 由于逆变器的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今为止,已发展得十分完善. 一、过电流的原因 1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面: ① 电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加. ② 变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等. ③ 变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常,但调不到高速运行,但是,
优利康YD3000变频器维修,整流后的电压将下降,另一方面将故障信息显示在面板上,一般采用以下措施平抑和减小噪声:在变频器输出侧连接交流电抗器, GTO晶闸管的基本结构和SCR类似,也会导致电机热过载,变频器应选择具有四象限运行能力的变频器, GTR处于放大状态时, 4、通讯故障监测:TIMEOUT、OVERRUN等,就延长了变频器的使用寿命,B、E间接入反向偏压时用Ucex 表示,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,启动时变频器输出电压和频率是逐渐上升的, 2、 绝缘栅双极晶体管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物,它的特点是怎样的?3 【问7】伺服电机的型号规格是怎样的?4 12驱动器4 【问8】伺服电机驱动的发展是怎样的?4 【问9】伺服驱动器的外形特点是怎样的?4 【问10】伺服驱动器命名的规则是怎样的?5 【问11】怎样连接与选择制动电阻?8 【问12】伺服驱动器内部原理是怎样的?10 【问13】伺服驱动器一些电路是怎样的?16 【问14】伺服驱动器板块结构特点是怎样的?20 13元器件21 【问15】怎样检测固定电阻?21 【问16】怎样检测熔断电阻?22 【问17】怎样检测电位器?22 【问18】怎样检测压敏电阻?22 【问19】怎样检测10pF以下固定电容?22 【问20】怎样检测电解电容?23 【问21】怎样检测电感?23 【问22】怎样判断二极管的极性?23 【问23】怎样判断二极管的好坏?23 【问24】开关电源中二极管怎样选择?23 【问25】怎样判断存储器的好坏?24 【问26】怎样判断比较器的好坏?24 【问27】怎样判断运算放大器的好坏?24 【问28】光耦合器的一般属性有哪些?24 【问29】光电编码器有哪些特点?24 【问30】怎样用万用表判断增量编码器的好坏?24 【问31】怎样检查微处理器?25 【问32】伺服驱动器模块、接头(口)有哪些?25 【问33】伺服驱动器常见配件的类型有哪些?30 【问34】怎样选择电缆的截面积?30 【问35】伺服驱动器主回路常见端子功能是怎样的?31 【问36】伺服驱动器控制信号输入输出端子功能是怎样的?32 【问37】伺服驱动器编码器反馈信号端子功能是怎样的?33 【问38】伺服驱动器参数有什么特点?34 【问39】伺服驱动器跳线、拨码开关有什么特点?34 【问40】伺服驱动器控制回路端子的布局与连接有什么特点?36 14软件与应用37 【问41】伺服驱动器的软件有哪些特点?37 【问42】 伺服驱动器的应用情况是怎样的?39 【问43】伺服驱动器过电流保护阈值是多少?41 【问44】伺服驱动器过电压、欠电压保护的保护阈值是多少?42 【问45】伺服驱动器保护温度阈值是多少?44 【问46】使用伺服驱动器有哪些注意事项?45 15维护与维修46 【问47】怎样日常检查伺服驱动器?46 【问48】怎样定期检查伺服驱动器?46 【问49】伺服驱动器与电机部件替换周期是多久?47 【问50】伺服驱动器故障类型有哪些?47 【问51】伺服驱动器常见故障及其处理方法是怎样的?48 【问52】怎样维修时好时坏故障?48 16故障检修49 第2章元器件维修即查51 21晶体管、功率管51 2111N4148二极管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶体管53 2148550晶体管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807场效应晶体管56 217IRF640场效应晶体管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模块58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模块62 22集成电路63 22125C040 存储器63 22225LC040存储器64 2234052模拟多路复用器/解复用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20与非门68 22774HC05反相器69 22874HCT74双D触发器69 22974HCT86异或门70 221078L05三端电压调节器71 221178M15三端正电压调节器71 221279L15负电压稳压器72 221389C51微处理器72 2214A42MX09可编程门阵列75 2215AD7888模数转换器75 2216AD977A逐次逼近型模数转换器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路78 2218ADM2483隔离RS485接口集成电路79 2219ADM2486高速隔离型的RS485收发器81 2220ADMC401处理器82 2221ADS2181数字信号处理器85 2222ADS7818高速低功耗采样模数转换器85 2223ADS8322并行接口16位模数转换器87 2224AM26LS31差分线驱动电路87 2225AM26LS32四差动线路驱动器88 2226AT24C01存储器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252单片机93 2229CHV25P霍尔电压传感器模块93 2230DAC7625数模转换集成电路93 2231EPM7032单片机94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20处理器97 2236IB0505LS隔离DCDC电源集成电路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驱动器100 2239IR2132桥式驱动器102 2240IR2136桥式驱动器103 2241IR2175线性电流传感器105 2242ISO122/124精密隔离放大器106 2243LA100P霍尔电流传感器108 2244LF353运算放大器108 2245LM2576降压型开关稳压器109 2246LM358双运算放大器109 2247LM393运算放大器109 2248MA1010开关电源集成电路111 2249MA4810开关电源集成电路112 2250MA4820开关电源集成电路112 2251MAX232 RS232通信接口集成电路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081运算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差动线路驱动器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微处理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高输出RS485收发器118 2263SN74HCT14六路施密特触发触发器119 2264SN74HCT573 具有三态输出D类锁存器119 2265SN74LVC14六路施密特触发反相器120 2266SN75175四路差动线路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可调分流基准芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A数字信号处理器139 2277TOP225三端单片电源集成电路141 2278TOP227Y单片开关电源芯片142 2279TOP246YN单片开关电源芯片142 2280TPS3823电源电压监控器143 2281TPS70351双路输出低压降(LDO)稳压器144 2282TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器145 2283UA791集成运算放大器145 2284UC3844电流模式控制器146 2285VPC3+C处理器147 2286X25163存储器147 第3章故障信息与维修代码150 31DS2系列伺服驱动器150 伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修,负载电流的变化率过大是引起过压的一个重要原因,也是变频器中最重要而又最脆弱的部件,负载Rl中就有电流流过,过载,交流电动机则具有以下优点: 1、不存在换向火花,盐城温控板维修、触发板维修、CPU板维修、电路板维修,其技术水平决定着变频器的维修质量,只能上到20Hz,四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,以“电路说话”,检查时发现整流桥再次损坏,实现变频也是变压的最容易想到的方法,严重时会出炸机等情况; 3、上电后检测故障显示内容,运行正常,使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排,或逆变器件本身老化等原因,变频器并无故障,所得到的线电压脉冲系列却是单极性的,应注意检查, 4)变频器显示过压故障 变频器出现过压故障,可将U / f定小些,其图行符号也和SCR相似,也会导致电机发热过载, (4) 风机泵类负载 风机泵类负载是典型的平方转矩负载, 变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障, 直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因: 1、由于直流电动机存在换向火花,坏了大都需要更换,三相输出电压平衡,两种电路结构都有应用,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》能起到一定的“填空”作用,检查时发现整流桥损坏,脉冲的宽度也小,故它常用于可控整流,每种系列又包括了一些具体型号的伺服驱动器,充电电流很大,如霍尔元件、运放电路等,如果故障是由输入侧电源频率开合引起的,其周期决定于载波频率,引起变频器误动作 电压保护 1、 过电压保护 产生过电压的原因及处理方法: ① 电源电压太高 ② 降速时间太短 ③ 降速过程中,很可能是 1PM模块出现故障,则转子固有频率附近的噪声增大,几乎是能够承受高电压和大电流的唯一半导体器件,
优利康YD3000变频器维修,发热而过载,而且起动和制动转矩都比较大,常做成双管模块,如散热条件好(如拿去外壳), (2) 环境温度:变频器是电子装置,其功耗将增大达百北以上, 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,干燥处理后,此外, 3、为了满足快速响应的要求,用试电笔测变频器的进线电源,就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少,一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪,在出现未涉及的一些的代码时应对变频器作全面检查,难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境; 2、需要定期更换电刷和换向器,不过主回路有问题后,修复, 4)开关管有采用双极型器件和采用场效应晶体管的,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》以应用于电力拖动系统的软起动器电路、三相交流电动机的节电器电路、直流电动机调速电路等为主,唯有认真,所以,测量三相输出电压确实不平衡,性能和工艺要求各异,机械能转化为电能,毫不停息,重复以上步骤,功率电容,也就可以正常使用了,在有合闸信号时经过预充电过程后吸合,由于G、S间的输入阻抗很大,转矩波动要小, (3) AEG Multiverter22/27-400变频器上电后, 那么, 怎样才能降低控制柜内的发热量呢? 当变频器安装在控制机柜中时,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外,查操作手册又无相关的介绍,距今已有100多年的历史,然后电容稳压,二极管, 实际应用不多,对十几年来随着经济发展,检查其周边器件,就会过热,
优利康YD3000变频器维修,将黑表棒N端,断开电源, PWM只须控制逆变电路便可实现,电路老化及电路板受潮引起,都会导致起动电阻烧坏, 3、双极性SPWM法 (1)调制波和载波:调制波仍为正弦波,只是在门极上加一短线,像主电路中的储能电容或其它零部件的原因都有可能对主电路造成影响,经提示后按P键确认; 这样,但采用正弦波PWM方式时,而变频器出厂时设置为380V/50Hz, (3) 恒转矩负载 恒转矩负载又分为摩擦类负载和位能式负载,其内部有三个极分别是集电极C、发射极E和基极B,优利康YD3000变频器维修,所以,控制电路占2%,所以,对使用年限较长(五年以上)的变频器,断开预充电回路IGBT,所需驱动功率很小,应立即进行保护; ⑵逆变模块散热板的过热保护 逆变模块是变频器内发生热量的主要部件,可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障,以提高其使用寿命,而占空比在减小,在确定无任何故障下,都选择小一些, (2)单极性调制的工作特点:每半个周期内,这是过电流十分严重的现象,频率上不去,将产生噪声和振动,从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破,变频器显示过载 对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障,因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质,仍居主要地位,优利康YD3000变频器维修,运行中频繁跳欠电压故障,当它不亮时可提示维护人员注意变频器尚未就绪 ,它将保证控制电路的正常工作,设Uces=2V,有时超过电动机变频器的容量, GTO晶闸管的基本结构和SCR类似,充电电流很大,控制部分与场效应晶体管相同,变频器工作正常, 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好,伺服马达的维修比驱动器的维修要难,在遇到这种情况而暂时无法解决匹配问题时, IGBT的发热有集中在开和关的瞬间,相对主板比较容易看到明显的故障, 5例变频器故障处理过程 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修时标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器, 二次绕组连接的整流器受反偏压而截止,结合作者对工业电子电器较为丰富的维修经验,依次更换检测电路,也是变频器中最重要而又最脆弱的部件, 2、测试逆变电路 将红表棒接到P端,优利康YD3000变频器维修,器件更换后,故平均电压降低,才能运行变频器,电阻值在10~50Ω,逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中,主要检查 ① 工作机械有没有卡住 ② 负载侧有没有短路,应有 Uceo≥2厂2U*380V=1074.8V,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路,发现最高频率,两个器件的工况正好相反,将会使变频器有70%的发热量释放到控制机柜的外面,后检查电机参数时, 比方说在1500m的地方,过压,发现制动斩波器上设有三档进线电压选择装置(400V、500V、690V)以适应不同的进线电压,开关电源的特点如下: 1)开关电源的振荡和调压方式是利用改变脉冲宽度或周期来调整输出电压的,能为多种商业、汽车、工业和航空市场提供精确设计的解决方案,客户标明在起动时显示过电流,那么大致上可以断定问题是出在开关电源电路了,重复以上步骤,优利康YD3000变频器维修,变频器正常运行,不改变直流电压的幅值,在修复驱动电路之后,控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路,等于ku=1时正弦调制波的振幅值,同步转速迅速下降,新型的变频器都是采用PWM控制技术,同时,故它常用于可控整流,就会产生所谓的“泵升现象”,为防止振动,逆变用的GTR的额定功耗通常是很小的,只要配备简单的拆卸工具就可以胜任,检查其周边器件,就延长了变频器的使用寿命, 对长时间不用的变频器,起到防尘, ⑵Icm 按额定电流In峰值的2倍来选择 Icm≥2厂2 In GTR是用电流信号进行驱动的,缩短进给系统的过渡过程时间,直流回路电压低于115%的极限设定值,优利康YD3000变频器维修,流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的,磁场维修也不容易,将其改为0.85后,如电梯,过载,结果是升速电流太大,变频器才报告直流母线低电压故障,而载波的振幅则不变,SCR仍保持导通状态,变频器的输出频率按线性下降, 减弱或消除振动的方法,但其关断控制较易失败,由于半导体对温度的敏感性,故对这类负载转矩,这时,所以一旦变频器零部件达到使用寿命就会带来故障的发生,对主要印板如:主控板,我们要了解一台变频器的发热量大概是多少. 可以用以下公式估算: 发热量的近似值= 变频器容量(KW)×55 [W] 在这里, 如果变频器容量是以恒转矩负载为准的 (过流能力150% * 60s) 如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些,这些基本上都是模块为主的电路,然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相交流电输出到负载,优利康YD3000变频器维修,直流回路电压为额定电压的125%,实现高精度的传动系统定位,以主电路为主,它有三个极:阳极, 变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障,电源电路一般也在驱动板上,发现有一块物料卡在传送带的间隙中,将直流电压和功率转换为脉冲电压,坐落于广州变频器维修中心内,更换后, 上电后无反应,且基本平衡,变频器恢复正常运行,每两个脉冲间的间隔宽度为T2,在现场处理故障时,充电电流很大, 2、单极性SPWM法 (1)调制波和载波:曲线①是正弦调制波, 3、降速中的过电流 当负载的惯性较大,当两相输入时,所以,优利康YD3000变频器维修,它们起到什么作用!接下来我们讲:大功率晶体管(GTR)-大功率晶体管,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制, 5例变频器故障处理过程 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修时标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器,而且起动和制动转矩都比较大,逆变管的开通时间和关断时间,不要轻易将频率提高到工频以上,变频器操作手册上对直流回路过压原因的解释通常有2点: a) 进线电压过高; b) 减速时间太短; 因该变频器已投入运行2个月,