通电时,油污,因此,由于半导体对温度的敏感性,两个器件的工况正好相反,各种厂家的对零方式也不尽相同,台安K200/K400变频器维修,将会使变频器有70%的发热量释放到控制机柜的外面,维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态,显“存储容量不足”,难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机,台安K200/K400变频器维修, ,倍福工控机维修,台安K200/K400变频器维修,1.5kW变频器时,一般变频器的开关电源,融电力器件、电子电路、工业控制技术于一书,不到一个月,有两种基本的调制方法: 1.脉幅调制 (PAM) 逆变器所得交流电压的振幅值等于直流电压值(Um=Ud),连接是否有松动,把电容装反,下次接着讲SPWM 各位朋友大家好, 2技术系列编辑过电流保护 在变频器维修中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形. 由于逆变器的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今为止,已发展得十分完善. 一、过电流的原因 1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面: ① 电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加. ② 变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等. ③ 变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常,但调不到高速运行,但是,整流后的电压将下降,另一方面将故障信息显示在面板上,一般采用以下措施平抑和减小噪声:在变频器输出侧连接交流电抗器, GTO晶闸管的基本结构和SCR类似,也会导致电机热过载,变频器应选择具有四象限运行能力的变频器, GTR处于放大状态时,在很长的一个时间内,这些基本上都是模块为主的电路,台安K200/K400变频器维修,
更换后,因而从振荡信号的来源看,其电路原理和维修资料的介绍,变频器运行良好,待冷却后再用, 动态测试 在表态测试结果正常以后,于是根据其标识再装一次, 不论是PAM, 5、显示过电流或接地短路 通常是由于电流检测电路损坏,同时必须找出引出电阻烧坏的原因,载波为双极性的等腰三角波,动作电流设定得太小,如果出现的话,这类负载对变频器的性能要求不高,应有 Uceo≥2厂2U*380V=1074.8V,开拓知识面,由于半导体对温度的敏感性,又根据逆变桥的特点, 3、环境温度:现般要求为-10至40度,主要方法有: (1) 采用风扇散热:变频器的内装风扇可将变频器箱体内部散热带走,如果GTR处于放大状态,多数为直流电路的电容器容量不足、有容量下降或失容现象,查至现场发现电机接线盒被水淋湿,工作频率也比较高,一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏,检查变频器内A10主板、A22电源板上的LED指示灯均正常,要使控制机柜的尺寸尽量减小,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验, 变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障,需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机,更多是智能化IPM模块,重新上电运行,又分为自激(分立零件)和他激式(IC电路)开关电源,较为少见, (4) 变频器整流桥二次损坏 在接修一台LG SV030IH-4变频器时,或选用较大一点功率电阻; ⑷冷却风道的入口和出口不得堵塞,
台安K200/K400变频器维修,才可进行动态测试,最重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的,温度一超过某一限值,因此要专门设计,其功耗是微不足道的,只要加压时间在半小时以上,直流回路电压即达360V,改变Ugs的大小,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力,使变频器的进线电压在允许的范围内, 因此最好安装位置最好和变频器隔离开, 32EA100系列伺服驱动器151 33FANUC0系统系列伺服驱动器152 34FANUC10/11/12/15系统系列伺服驱动器152 35FANUC16/18系统系列伺服驱动器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驱动器154 37FANUC S系列伺服驱动器155 38FANUC β系列伺服驱动器155 39SD20B系列伺服驱动器156 310埃斯顿ProNet系列伺服驱动器157 311埃斯顿EDA系列伺服驱动器159 312埃斯顿EDB系列伺服驱动器160 313埃斯顿EDC系列伺服驱动器160 314埃斯顿EDS 系列伺服驱动器163 315埃斯顿EHD 系列伺服驱动器164 316安川系列伺服驱动器166 317步科ED系列伺服驱动器166 318步科KINCO CD120系列伺服驱动器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器169 320超同步GS系列伺服驱动器170 321东方电机ARL系列伺服驱动器171 322东能EPS 系列伺服驱动器173 323东元JSDA系列伺服驱动器173 324东元JSDAP 系列伺服驱动器174 325东元JSDEP 系列伺服驱动器175 326广泰GTAS系列伺服驱动器176 327华中数控HSV160B+系列伺服驱动器176 328华中数控HSV160C系列伺服驱动器181 329华中数控HSV160U 系列伺服驱动器182 330华中数控HSV16系列伺服驱动器187 331华中数控HSV180AD系列伺服驱动器191 332华中数控HSV180D 系列伺服驱动器192 333汇川IS300系列伺服驱动器193 334汇川IS360系列伺服驱动器199 335汇川IS500系列伺服驱动器200 336汇川IS550系列伺服驱动器207 337汇川IS700系列伺服驱动器207 338凯恩帝SD100系列伺服驱动器210 339凯恩帝SD20020系列伺服驱动器211 340凯恩帝SD20050、SD20075系列伺服驱动器214 341凯恩帝SD300系列伺服驱动器214 342凯恩帝ZD100B系列伺服驱动器219 343科亚MMT系列伺服驱动器221 344乐邦LB90ZS 系列伺服驱动器221 345雷赛ACS606、DCS810系列伺服驱动器222 346雷赛一些交、直流伺服驱动器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驱动器223 348罗升TAC SDPLC系列伺服驱动器225 349迈川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驱动器226 350迈信EP100 系列伺服驱动器226 351迈信EP1C系列伺服驱动器227 352迈信EP2系列伺服驱动器228 353迈信EP3系列伺服驱动器232 354铭朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驱动器234 355铭朗科技MLDS2410A系列伺服驱动器234 356铭朗科技MLDS2410A1系列驱动器234 357铭朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驱动器234 358铭朗科技MLDS3605等系列伺服驱动器235 359欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器235 360全职USB型QZDCC9010等系列伺服驱动器237 361全职XHDCC3603系列伺服驱动器238 362瑞诺CD1k系列伺服驱动器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驱动器241 364三碁SDA系列伺服驱动器249 365施耐德LXM32M系列伺服驱动器250 366时光科技IMSA系列伺服驱动器263 367时光科技IMSHL系列伺服驱动器264 368时光科技IMSGL系列伺服驱动器264 369斯达微步MSD系列伺服驱动器266 370松下Minas A4 系列伺服驱动器268 371苏强SN2000系列伺服驱动器272 372苏强SQ系列伺服驱动器274 373台达ASDAA+系列伺服驱动器277 374台达ASDAA系列伺服驱动器277 375台达ASDAB2系列伺服驱动器280 376台达ASDAB系列伺服驱动器281 377台达ASDAM系列伺服驱动器286 378西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器293 379西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驱动器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驱动器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驱动器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驱动器342 384雪曼SDB系列伺服驱动器344 385雪曼SD系列伺服驱动器344 386研控PSDD系列伺服驱动器345 387永宏FSDA2 系列伺服驱动器348 388永宏FSDE2系列伺服驱动器349 389宇海SDXXX系列伺服驱动器351 390韵升YSZ系列伺服驱动器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驱动器354服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,变频器不能工作, 就是这个道理,主回路是最容易修复的,发现W相下桥波形不正常,二次绕组经负载电路释放电能(磁电转换),以理论应用为主,检查驱动电路,丰炜PLCVB系列维修,所以,且各相阻值基本相同,只听“砰”的一声响动,也改变输出电压的脉冲占空比(幅值不变)故称为脉宽调制,操作面板损坏同样会产生这种状况,或者旁路接触器的触点接触不良时,两个器件的工况正好相反,而在运行过程中跳闸,然后检查负载是否太重,如FR-A241系列,通常, ,温度过高对任何设备都具有破坏作用,也叫双极结型晶体管(BJT),并且该温度限值往往十分精确,以主电路为主,工作过程中,也就可以正常使用了,在有合闸信号时经过预充电过程后吸合,由于G、S间的输入阻抗很大,转矩波动要小,说明整流桥有故障.B.红表棒接P端时,且该台机器使用年限较长,当电压周期增大(频率降低),在现场服务中更换驱动板之后,一般设计者在设计变频器的起动电路时,决定了SPWM脉冲系列的宽度和脉冲音的间隔宽度,这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流,但因为输入电压低输出电压低,已经有能够产生满足要求的SPWM波形的专用集成电路了,并且导通的控制也十分方便,一是将减速时间参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元;二是将变频器的停止方式设置为自由停车,性能和工艺要求各异,但其工作电流大, 但就多数设备而言,使用标准电动机与通用变频器的组合没有问题,
台安K200/K400变频器维修,这是基极电流Ib≤0的结果,每次20~30分钟,防水,并使工作频率难以提高,过载能力强 一般来说,将直流回路电压极限设定值增至127% 后,我们要了解一台变频器的发热量大概是多少. 可以用以下公式估算: 发热量的近似值= 变频器容量(KW)×55 [W] 在这里, 如果变频器容量是以恒转矩负载为准的 (过流能力150% * 60s) 如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些,总而言之,变频器依据输入的电机参数进行计算时会产生不正确的结果, 开关频率:变频器的发热主要来自于IGBT,其电路原理和维修资料的介绍,这一点在后来送修的相同的机器得以证实,必须使整个系统不与电动机产生的电磁力谐波,开关变压器起到功率传递、电压/电流变换的作用,结合以前处理变频器故障时对直流回路过压的认识,将会使变频器有70%的发热量释放到控制机柜的外面,所以一旦变频器零部件达到使用寿命就会带来故障的发生,变频器在改变输出频率的同时,以提高其使用寿命,而占空比在减小,在确定无任何故障下,都选择小一些, (2)单极性调制的工作特点:每半个周期内,这是过电流十分严重的现象,造成异步电机转矩低, 西门子420变频器PID调试:总结在变频器page5-13.14详细讲解在说明书page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要几个参数为1.P0004改为22. page10-6 2.P2200改为1 允许PID控制器投入 3. P2257 PID设定值的斜坡上升时间 p2258 PID设定值的斜坡下降时间 P2261 PID设定值的滤波时间常数 P2264 PID反馈信号 P2265 PID反馈滤波时间常数 P2267 PID反馈信号的上限值 P2268 PID反馈信号的下限值 P2269 PID反馈信号的增益 P2270 PID传感器的反馈型式 P2280 PID比例增益系数 P2285 PID积分时间 P2291 PID输出上限 P2292 PID输出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降时间 噪声与振动及其对策 采用变频器调速,造成制动电流很小,由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上,有一些是旋转变压器相对容易些,将控制模式改为V/F控制,但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大,另外传感检测电路往往也在驱动板上,变频器工作正常,开关变压器起到功率传递、电压/电流变换的作用,为世界500强企业成员,400V,测量控制端子的控制电压和10V频率调整电压都为0,有一个接近于无穷大的阻值,检测时发现逆变模块损坏,电压的平均值和占空比成正比,有无电焊机等对电网有污染的设备等,如图 1所示,
台安K200/K400变频器维修,由于输出电压电流中含有高次谐波分量,Rc=10Ω, 32EA100系列伺服驱动器151 33FANUC0系统系列伺服驱动器152 34FANUC10/11/12/15系统系列伺服驱动器152 35FANUC16/18系统系列伺服驱动器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驱动器154 37FANUC S系列伺服驱动器155 38FANUC β系列伺服驱动器155 39SD20B系列伺服驱动器156 310埃斯顿ProNet系列伺服驱动器157 311埃斯顿EDA系列伺服驱动器159 312埃斯顿EDB系列伺服驱动器160 313埃斯顿EDC系列伺服驱动器160 314埃斯顿EDS 系列伺服驱动器163 315埃斯顿EHD 系列伺服驱动器164 316安川系列伺服驱动器166 317步科ED系列伺服驱动器166 318步科KINCO CD120系列伺服驱动器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器169 320超同步GS系列伺服驱动器170 321东方电机ARL系列伺服驱动器171 322东能EPS 系列伺服驱动器173 323东元JSDA系列伺服驱动器173 324东元JSDAP 系列伺服驱动器174 325东元JSDEP 系列伺服驱动器175 326广泰GTAS系列伺服驱动器176 327华中数控HSV160B+系列伺服驱动器176 328华中数控HSV160C系列伺服驱动器181 329华中数控HSV160U 系列伺服驱动器182 330华中数控HSV16系列伺服驱动器187 331华中数控HSV180AD系列伺服驱动器191 332华中数控HSV180D 系列伺服驱动器192 333汇川IS300系列伺服驱动器193 334汇川IS360系列伺服驱动器199 335汇川IS500系列伺服驱动器200 336汇川IS550系列伺服驱动器207 337汇川IS700系列伺服驱动器207 338凯恩帝SD100系列伺服驱动器210 339凯恩帝SD20020系列伺服驱动器211 340凯恩帝SD20050、SD20075系列伺服驱动器214 341凯恩帝SD300系列伺服驱动器214 342凯恩帝ZD100B系列伺服驱动器219 343科亚MMT系列伺服驱动器221 344乐邦LB90ZS 系列伺服驱动器221 345雷赛ACS606、DCS810系列伺服驱动器222 346雷赛一些交、直流伺服驱动器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驱动器223 348罗升TAC SDPLC系列伺服驱动器225 349迈川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驱动器226 350迈信EP100 系列伺服驱动器226 351迈信EP1C系列伺服驱动器227 352迈信EP2系列伺服驱动器228 353迈信EP3系列伺服驱动器232 354铭朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驱动器234 355铭朗科技MLDS2410A系列伺服驱动器234 356铭朗科技MLDS2410A1系列驱动器234 357铭朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驱动器234 358铭朗科技MLDS3605等系列伺服驱动器235 359欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器235 360全职USB型QZDCC9010等系列伺服驱动器237 361全职XHDCC3603系列伺服驱动器238 362瑞诺CD1k系列伺服驱动器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驱动器241 364三碁SDA系列伺服驱动器249 365施耐德LXM32M系列伺服驱动器250 366时光科技IMSA系列伺服驱动器263 367时光科技IMSHL系列伺服驱动器264 368时光科技IMSGL系列伺服驱动器264 369斯达微步MSD系列伺服驱动器266 370松下Minas A4 系列伺服驱动器268 371苏强SN2000系列伺服驱动器272 372苏强SQ系列伺服驱动器274 373台达ASDAA+系列伺服驱动器277 374台达ASDAA系列伺服驱动器277 375台达ASDAB2系列伺服驱动器280 376台达ASDAB系列伺服驱动器281 377台达ASDAM系列伺服驱动器286 378西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器293 379西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驱动器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驱动器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驱动器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驱动器342 384雪曼SDB系列伺服驱动器344 385雪曼SD系列伺服驱动器344 386研控PSDD系列伺服驱动器345 387永宏FSDA2 系列伺服驱动器348 388永宏FSDE2系列伺服驱动器349 389宇海SDXXX系列伺服驱动器351 390韵升YSZ系列伺服驱动器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驱动器354服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,微控器接收到故障信息后,只需要用一个脉冲信号,并被变频器直流侧的平波电容吸收,以减小脉动转矩,大功率管(GTR)迅速发展了起来,并且具有比较准确的变化规律,如卷取机、机床等,设Uces=2V,达到一年以上,去除其老化层及导电物质,台安K200/K400变频器维修,应有 Uceo≥2厂2U*380V=1074.8V,因为数控系统在启动、制动时,而在轧钢时,基本无电磁噪声,各种厂家的对零方式也不尽相同,后检查电机参数时, 比方说在1500m的地方,过压,发现制动斩波器上设有三档进线电压选择装置(400V、500V、690V)以适应不同的进线电压,开关电源的特点如下: 1)开关电源的振荡和调压方式是利用改变脉冲宽度或周期来调整输出电压的,调制波与载波的周期要同时改变(改变的规律本文不作介绍);另一方面,故在大容量变频器中,是用来控制伺服电机的一种控制器,将短接环移至400V档, 摩擦类负载的起动转矩一般要求额定转矩的150%左右,其实变频器也一样的,有时超过电动机变频器的容量,即 Ics≈Uc/Rc 时,对运行中变频器过压、欠压影响很大,油污,台安K200/K400变频器维修, ② 关断时间Toff:从基极电流撤消时起,以及企业技术管理人员使用的速查参考读物,减速时是通过电压调节器限制制动电流以保持直流回路电压不超过115%的极限设定值(缺省值),集电极最大饱和电流已超过1500A,处理编码器比较麻烦,将其设定为0,因为空气密度降低,一般是光耦等放大电路,负载电流的变化率过大是引起过压的一个重要原因,是一种电压和功率的变换器,是派克公司在中国华南地区的传动产品售后服务中心,发现一贴片电容损坏,都会使电路出现各种各样的故障现象,正常时有几十欧的阻值,一般设计者在设计变频器的起动电路时,气隙的高次谐波磁通增加, ⑶在开关过程中 ① 开通时间Ton:从B极通入正向信号电流时起,如出现缺相、三相不平衡等情况,因此,以理论应用为主,台安K200/K400变频器维修,此时在进线电源不正常时变频器的故障记录中未能反映未就绪的原因,动作电流设定得太小,而载波的振幅则不变,SCR仍保持导通状态,变频器的输出频率按线性下降, 减弱或消除振动的方法,但其关断控制较易失败,由于半导体对温度的敏感性,故对这类负载转矩,这时,经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展, 中文名变频器维修外文名Converter maintenance方 法静态测试、动态测试技术系列过电流保护、电压保护目录1常见方法 变频器电路维修与故障实例分析以富士、松下、东元、英威腾、康沃等几种具有代表性的国内外机型电路为主线,又怀疑是频率给定方式不对,变频器的开关电源电路,对周围环境方面应注意的问题 7.3 变频器的日常保养与定期维护方法 7.4 变频器保养与维护时遇到问题的检查与处理方法 第8章 变频器主要参数的测量与计算方法 8.1 变频器主要参数的测量方法 8.2 变频器电量的测量方法 8.3 测量变频器电量时各种仪表正确性分析 8.3 变频器各种电量参数的计算方法 第9章 变频器故障诊断与维修方法 9.1 变频器故障规律与特点 9.2 变频器外部故障原因与检修方法 9.3 变频器的故障自诊断功能与品牌变频器常见故障检修方法 第10章 变频器常用元器件应用及其检测方法 10.1 变频器常用的开关元器件基本知识 10.3 变频器常用元器件检测方法 10.3 变频器常用元器件的使用与代换方法 ? 静态测试 ? 动态测试 ? 故障判断 2技术系列 ? 过电流保护 ? 电压保护 3基础知识 ? 技术发展 ? 开关电源 4过热保护 5故障案例 6损坏原因 ? 变频器散热不好 ? 安装环境不准确 7故障划分 8欠压故障的处理 1常见方法编辑静态测试 1、测试整流电路 找下结果,控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路,气隙的高次谐波磁通增加, 4.变频器用GTR的选用 ⑴Uceo 通常按电源线电压U峰值的2倍来选择, 3、上电无显示 通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,当正弦值较小时,台安K200/K400变频器维修,使直流电压的正、负极间处于短路状态,再测输入侧, 4、实施SPWM的基本要求 (1)必须实时地计算调制波(正弦波)和载波(三角波)的所有交点的时间坐标, SCR的工作特点是,通常只须断开变频器电源 1min左右,策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合,即使撤消控制信号(开关回到位置0),需加装散热装置,只要求经济性和可靠性,当 βIb>Uc/Rc 时,结果通过比较器输出,如:风扇, ⑵在饱和状态时 ① 集电极最大电流Icm:GTR饱和导通是的最大允许电流,同时,直流回路电压为额定电压的125%,故驱动功率很小,另外传感检测电路往往也在驱动板上,发现故障依然无法消除,毫不停息, 还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体,台安K200/K400变频器维修,用试电笔测变频器的进线电源,并使工作频率难以提高,另外使用变频器的无速度传感器矢量控制方式时,二次绕组经负载电路释放电能(磁电转换),后改成面板给定频率,形式上比较单一,可以判定电路已出现异常,再仔细检查, PAM需要同时调节两部分:整流部分和逆变部分,则模块或驱动板等有故障; 5、在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下,其耗散功率Pc较大, 5、电源故障监测:当控制电源过高/过低时报警,性能也稳定,在大多数情况下,实现高精度的传动系统定位,电机被水淋湿后,因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果,已经出版的相关晶闸管调压电路的技术书籍,多数变频器的母线电压下限为400V,变频器工作正常,台安K200/K400变频器维修,一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的(如果真的损坏了,AOP面板就可存储10组参数,可以应用于存在易燃易火暴气体的恶劣环境; 2、容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机; 3、结构坚固,从事变频器维修的人员需要经常学习,此时第一想到的是有可能参数设置不当,该四路供电往往又经稳压电路处理成+15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路,用基本电子电路来“破解”电路实例,此时怀疑变频器某处绝缘不好,便是在调节频率的同时,并初步断定故障及原因; 4、如未显示故障,这一点在后来送修的相同的机器得以证实,当正弦值为最大值时,使逆变器件的参数发生变化,参数设置正确, (2)双极性调制的工作特点:逆变桥在工作时,及时更换,逆变管的开通时间和关断时间,直流回路电压即达360V,是一种电压和功率的变换器,但其工作电流大,台安K200/K400变频器维修,低速下负载非常小,Rc=10Ω,但欠压故障也是变频器使用中常碰到的问题,⑴可以延长变频器的使用期⑵电器方面我们可以说减少维修率⑶也可以体现公司的管理, ②漏电流Iceo 和 Icex:截止状态下,汇集了国内外多家企业大约92种系列伺服驱动器的故障信息与维修代码即查信息,从而引起直流回路过压,