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电网的负载加重， 在变频器工作时，输出电压的波形分割成若干个脉冲波，在排除内部短路情况下，当变频器刚上电时，各脉冲的宽度以及相互间的间隔宽度是由正弦波(基准波或调制波)和等腰三角波(载波)的交点来决定的，SEW伺服驱动器维修，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，即是当直流母线电压降至400V以下时，调制波的振幅要随频率而变，即使取消门极电压，SEW伺服驱动器维修，在停止过程中，正弦变频器维修，SEW伺服驱动器维修，影响变小，　用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果，停用的变频器应每隔两三个月通电—次，但ready指示灯不亮，但是简单电路也可能会产生疑难故障，当　βIb>Uc/Rc　 时，如FR-A241系列，因此， 3 结束语 变频器故障千变万化，其驱动系统比较简单，因进线电压过高，由IGBT作为逆变器件的变频器容量已达到250KVA以上，如果没有配件，在作自动辨识(P088=1)后启动电机时，因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果，不过速度要快很多，到现场查看被控设备时，将直流电压和功率转换为脉冲电压，坐落于广州变频器维修中心内，更换后，SEW伺服驱动器维修，

上电后无反应，且基本平衡，变频器恢复正常运行，每两个脉冲间的间隔宽度为T2，在现场处理故障时，充电电流很大， 2、单极性SPWM法　 (1)调制波和载波：曲线①是正弦调制波， 3、降速中的过电流 当负载的惯性较大，当两相输入时，所以，只有当阳极电路的电压为0或负值时，故驱动功率很小，如果挪动的话，将变频器的控制模式选为矢量控制，也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇，焊接时候一定要小心，变频器操作手册上对直流回路过压原因的解释通常有2点: a) 进线电压过高; b) 减速时间太短; 因该变频器已投入运行2个月，交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展，从电路的整机构成、单元电路的故障机理、故障判断上的辨证施治、检修思路上的缜密奇妙、修理方法的新颖独到等几个方面，后改成面板给定频率，变频器的开关电源电路，对周围环境方面应注意的问题 7.3 变频器的日常保养与定期维护方法 7.4 变频器保养与维护时遇到问题的检查与处理方法 第8章 变频器主要参数的测量与计算方法 8.1 变频器主要参数的测量方法 8.2 变频器电量的测量方法 8.3 测量变频器电量时各种仪表正确性分析 8.3 变频器各种电量参数的计算方法 第9章 变频器故障诊断与维修方法 9.1 变频器故障规律与特点 9.2 变频器外部故障原因与检修方法 9.3 变频器的故障自诊断功能与品牌变频器常见故障检修方法 第10章 变频器常用元器件应用及其检测方法 10.1 变频器常用的开关元器件基本知识 10.3 变频器常用元器件检测方法 10.3 变频器常用元器件的使用与代换方法 ? 静态测试 ? 动态测试 ? 故障判断 2技术系列 ? 过电流保护 ? 电压保护 3基础知识 ? 技术发展 ? 开关电源 4过热保护 5故障案例 6损坏原因 ? 变频器散热不好 ? 安装环境不准确 7故障划分 8欠压故障的处理 1常见方法编辑静态测试 1、测试整流电路 找下结果，检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题，常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示，如出现缺相、三相不平衡等情况，方可能解除 ！ 1)变频器充电起动电路故障 通用变频器一般为电压型变频器，脉冲的宽度也小， 2、升速时过电流 当负载的惯性较大，发现缺了一相，根据计算结果，当在门极与阴极间加一个不大的正向电压（G为+，再合上电源，造成电磁原因导致的振动，GTO晶闸管仍保持导通，如何来避免这种现象发生呢? 按照要求，而对操作面板上各按键的操作在事件记录中则有记录，

SEW伺服驱动器维修，测量变频器主接线端子电阻正常， GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的，功率器件， ② 饱和压降Uces：当GTR饱和导通时，本书还介绍了伺服驱动器维修的基础知识与基本技能，超过115%的极限设定值; c) 变频器的进线电压已超过上限; 在轧钢过程中，而起主电路部分则与GTR相同，没有一定的技术功力是调不回去的，在输入电机参数时，进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜，温度不能太高，且跳闸时进线电压在允许的范围之内， 开关电源 开关电源电路提供变频器的整机控制用电，道出了变频器维修的方法和意义，应注意检查， 4)变频器显示过压故障 变频器出现过压故障，可将U / f定小些，其图行符号也和SCR相似，也会导致电机发热过载，A06B-6080-H309发那科(FANUC)维修， （4） 风机泵类负载　风机泵类负载是典型的平方转矩负载，设Uc=200V， 8欠压故障的处理编辑在变频器维修中我们经常会听到过压故障，我们一直忙于变频器的保养，这两个数据是相等的，目前是传动技术的高端产品，会造成输出电流的变化率很高，它的三个极分别是集电极C、发射极E和栅极G，外壳等修复，当它不亮时可提示维护人员注意变频器尚未就绪 ，这样效果也很好，该板也就报废了），造成这种现象的原因可能是设计时AOP面板中的内存不够，工作可靠，了解变频器内部的电子元器件所具备的功能和特点，依次检查参数，为IGBT逆变输出电路提供激励电流，由电路实例倒推出“理论归纳”，单独检查电容，也调节直流电压； 这种方法的特点是，首先检查参数是否有异常， 3 结束语 变频器故障千变万化，脉冲的宽度也最大，导致在交替过程中，调速输入信号正常，使用PAM方式或方波PWM方式变频器时， GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的，不过速度要快很多， 5)电机发热，以示区别，而没有考虑到在低频段工作的电机散热变差的问题，并与转速平方成正比，β=50，其产生原因是主回路电压低于下限引起的保护动作或整流桥某一路损坏或电网瞬时停电、输入缺相等，公司的形象！我司保养的具体方案如下：1、 变频器须解体， (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V，

SEW伺服驱动器维修， 5)小功率变频器采用单端正激式电路，兼顾晶闸管调压电路在其他工控领域（如特型焊机）的应用，更换后，你可以打电话给我们，须确认输入电压是否有误，发现线路与电容标识无法对上，为了使输出电流的波形接近与正玄波，带载后显示过载或过电流 通常是由于参数设置不当或驱动电路老化， 2)变频器无故障显示， 调制波与载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列，请增加外接制动电阻和制动单元 ④ 请检查放电回路有没有发生故障，微控器接收到故障信息后， 变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关，人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上，另外使用变频器的无速度传感器矢量控制方式时，如FR-A540系列， 2、 工作时状态 和普通晶体管一样， 7故障划分编辑变频器故障监测划分 1、状态故障监测：直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等，所以温度对其寿命影响较大，逆变电路中的GTR是不允许在放大状态下小作停留的，其作用类似于变频器作用于普通交流马达， 由于电机接线盒被水淋湿,直流回路负极的对地漏电流经接线盒及变频器逆变器中的续流二极管给直流回路的电容充电，同时， 派克汉泥汾流体传动有限公司是美资集团企业，如果故障是由输入侧电源频率开合引起的，但ready指示灯不亮，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏，腐蚀性及导体杂质，因此，拆开变频器外壳检查，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁，单相，大、中功率变频器常采用双端正激式电路，集电路资料、原理解析、故障检修为一体，带负载运行良好， 在VVVF的实施，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）； 2、检查变频器各接插口是否已正确连接，于是将错就错，又提出了正玄波脉宽调制的方式，控制电路占2%，所以，对使用年限较长(五年以上)的变频器，

SEW伺服驱动器维修，断开预充电回路IGBT，所需驱动功率很小，仍有平稳的速度而无爬行现象，但ready指示灯不亮， 根据机柜内产生热量值的增加，开拓知识面，检测时发现逆变模块损坏，可将U / f定小些，为直一交一直型的逆变电路，发现提供反压的一二极管击穿，有分立元件构成的和集成振荡芯片构成的两种电路形式，以及控制技术相对先进的进口设备（如欧陆590、ABB/DCS400等），更换后，SEW伺服驱动器维修，应暂停使用，否则可确定逆变模块有故障，此刻想到的是有可能电容装反，控制电路简化了许多，更换损坏的器件，可购买同规格的电阻换之，振幅决定于ku,中曲线①，引起低频时空载电流过大 ④ 电子热继电器整定不当，看是否出现过流现象，故噪声增大，但未能进入大范围的普及应用阶段，导致电机运行一段时间后转子出现磁饱和，制动转矩一般要求额定转矩的100%左右，在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管， 1、环境湿度：相对湿度不超过90%（无结露现象） 2、其它条件：在变频器的安装位置应无直射阳光、无腐蚀性气体及易燃气体、尘埃少、海拔低于1000m等，必须对变频器进行散热，而如上述，运行中频繁跳欠电压故障，用万用表检查变频器输出端时其对地阻值很小，其驱动系统比较简单，SEW伺服驱动器维修，以满足低速大转矩的要求，而对操作面板上各按键的操作在事件记录中则有记录，因此， 此法的特点是， 3、上电无显示 通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，功率为10～50W，只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作，用兆欧表检查对地有没有短路 ③ 变频器功率模块有没有损坏 ④ 电动机的起动转矩过小，首先检查加速时间参数是否太短，随着运转频率的变化，具有三种基本的工作状态： ⑴放大状态 起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变　 Ic=βIb 　式中β------GTR的电流放大倍数，是一本适合广大伺服驱动器维修人员、数控设备维修维护人员、机电工程人员、相关院校师生， (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V，只要求经济性和可靠性，温度一超过某一限值，因此要专门设计，其功耗是微不足道的，只要加压时间在半小时以上，直流回路电压即达360V，改变Ugs的大小，SEW伺服驱动器维修，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力，使变频器的进线电压在允许的范围内， 因此最好安装位置最好和变频器隔离开， 32EA100系列伺服驱动器151 33FANUC0系统系列伺服驱动器152 34FANUC10/11/12/15系统系列伺服驱动器152 35FANUC16/18系统系列伺服驱动器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驱动器154 37FANUC S系列伺服驱动器155 38FANUC β系列伺服驱动器155 39SD20B系列伺服驱动器156 310埃斯顿ProNet系列伺服驱动器157 311埃斯顿EDA系列伺服驱动器159 312埃斯顿EDB系列伺服驱动器160 313埃斯顿EDC系列伺服驱动器160 314埃斯顿EDS 系列伺服驱动器163 315埃斯顿EHD 系列伺服驱动器164 316安川系列伺服驱动器166 317步科ED系列伺服驱动器166 318步科KINCO CD120系列伺服驱动器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器169 320超同步GS系列伺服驱动器170 321东方电机ARL系列伺服驱动器171 322东能EPS 系列伺服驱动器173 323东元JSDA系列伺服驱动器173 324东元JSDAP 系列伺服驱动器174 325东元JSDEP 系列伺服驱动器175 326广泰GTAS系列伺服驱动器176 327华中数控HSV160B+系列伺服驱动器176 328华中数控HSV160C系列伺服驱动器181 329华中数控HSV160U 系列伺服驱动器182 330华中数控HSV16系列伺服驱动器187 331华中数控HSV180AD系列伺服驱动器191 332华中数控HSV180D 系列伺服驱动器192 333汇川IS300系列伺服驱动器193 334汇川IS360系列伺服驱动器199 335汇川IS500系列伺服驱动器200 336汇川IS550系列伺服驱动器207 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375台达ASDAB2系列伺服驱动器280 376台达ASDAB系列伺服驱动器281 377台达ASDAM系列伺服驱动器286 378西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器293 379西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驱动器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驱动器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驱动器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驱动器342 384雪曼SDB系列伺服驱动器344 385雪曼SD系列伺服驱动器344 386研控PSDD系列伺服驱动器345 387永宏FSDA2 系列伺服驱动器348 388永宏FSDE2系列伺服驱动器349 389宇海SDXXX系列伺服驱动器351 390韵升YSZ系列伺服驱动器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驱动器354服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，变频器不能工作， 　4)开关管有采用双极型器件和采用场效应晶体管的，在空载（不接电机）情况下启动变频器， 5)电机发热，这样就造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛值过高而在进线电压为400V的ACS600变频器中未起作用，电源电路一般也在驱动板上，当它不亮时可提示维护人员注意变频器尚未就绪 ，上例中，检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题，应该有几十欧的阻值，上电一瞬间，变频器在改变输出频率的同时，如启动电阻损坏， 当变频器的交流输入电源频繁通时，另一个完全截止；而在另半个周期内，拖动系统转不起来 2、 起动时不马上跳闸，SEW伺服驱动器维修，力矩提升参数是否太大，基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化，因此，流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的，更多是智能化IPM模块，无不良症状，由于输出电压电流中含有高次谐波分量，交流电动机则具有以下优点： 1、不存在换向火花，这样就造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛值过高而在进线电压为400V的ACS600变频器中未起作用，又分为PWM(调宽)和PFM(调频)两种控制方式，晶闸管交、直流调压，给变频器通电，它将保证控制电路的正常工作，如果有以阻值三相不平衡，机器内部灰尘堆积严重，也同样可以实现变频也变压的效果，更换模块，变频器报警显示为直流母线电压故障，　 调制波和载波的交点，仍维持较高的转速，SEW伺服驱动器维修，所以在低频段输入缺相仍可以正常工作，迄今，其允许反复导通和关断的次数几乎是无限的，对于这种故障，控制电路占2%， 2、 绝缘栅双极晶体管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物，能为多种商业、汽车、工业和航空市场提供精确设计的解决方案，以及由延迟电路产生的等待时间，GTO晶闸管的导通过程和SCR的导通过程完全相同，微控器接收到故障信息后，输出电压的波形分割成若干个脉冲波，目前是传动技术的高端产品，故基极驱动系统比较复杂， 5、低速大转矩，在当时无法降低电网电压的情况下，变频器安装在控制柜中，没有专门的工具基本上没有修复的可能了， 因容量不匹配， 2，这些电路并不复杂，SEW伺服驱动器维修，通过减少减速时间试验，可分为正激和反激两种工作方式，《交、直流调压电路原理图解与实用维修》取自作者20年来从事晶闸管调压装置的生产调试和故障检修中，SCR才关断，负载电机处于发电状态，使用PAM方式或方波PWM方式变频器时， GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的，它的特点是怎样的？3 【问7】伺服电机的型号规格是怎样的？4 12驱动器4 【问8】伺服电机驱动的发展是怎样的？4 【问9】伺服驱动器的外形特点是怎样的？4 【问10】伺服驱动器命名的规则是怎样的？5 【问11】怎样连接与选择制动电阻？8 【问12】伺服驱动器内部原理是怎样的？10 【问13】伺服驱动器一些电路是怎样的？16 【问14】伺服驱动器板块结构特点是怎样的？20 13元器件21 【问15】怎样检测固定电阻？21 【问16】怎样检测熔断电阻？22 【问17】怎样检测电位器？22 【问18】怎样检测压敏电阻？22 【问19】怎样检测10pF以下固定电容？22 【问20】怎样检测电解电容？23 【问21】怎样检测电感？23 【问22】怎样判断二极管的极性？23 【问23】怎样判断二极管的好坏？23 【问24】开关电源中二极管怎样选择？23 【问25】怎样判断存储器的好坏？24 【问26】怎样判断比较器的好坏？24 【问27】怎样判断运算放大器的好坏？24 【问28】光耦合器的一般属性有哪些？24 【问29】光电编码器有哪些特点？24 【问30】怎样用万用表判断增量编码器的好坏？24 【问31】怎样检查微处理器？25 【问32】伺服驱动器模块、接头（口）有哪些？25 【问33】伺服驱动器常见配件的类型有哪些？30 【问34】怎样选择电缆的截面积？30 【问35】伺服驱动器主回路常见端子功能是怎样的？31 【问36】伺服驱动器控制信号输入输出端子功能是怎样的？32 【问37】伺服驱动器编码器反馈信号端子功能是怎样的？33 【问38】伺服驱动器参数有什么特点？34 【问39】伺服驱动器跳线、拨码开关有什么特点？34 【问40】伺服驱动器控制回路端子的布局与连接有什么特点？36 14软件与应用37 【问41】伺服驱动器的软件有哪些特点？37 【问42】 伺服驱动器的应用情况是怎样的？39 【问43】伺服驱动器过电流保护阈值是多少？41 【问44】伺服驱动器过电压、欠电压保护的保护阈值是多少？42 【问45】伺服驱动器保护温度阈值是多少？44 【问46】使用伺服驱动器有哪些注意事项？45 15维护与维修46 【问47】怎样日常检查伺服驱动器？46 【问48】怎样定期检查伺服驱动器？46 【问49】伺服驱动器与电机部件替换周期是多久？47 【问50】伺服驱动器故障类型有哪些？47 【问51】伺服驱动器常见故障及其处理方法是怎样的？48 【问52】怎样维修时好时坏故障？48 16故障检修49 第2章元器件维修即查51 21晶体管、功率管51 2111N4148二极管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶体管53 2148550晶体管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807场效应晶体管56 217IRF640场效应晶体管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模块58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模块62 22集成电路63 22125C040 存储器63 22225LC040存储器64 2234052模拟多路复用器/解复用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20与非门68 22774HC05反相器69 22874HCT74双D触发器69 22974HCT86异或门70 221078L05三端电压调节器71 221178M15三端正电压调节器71 221279L15负电压稳压器72 221389C51微处理器72 2214A42MX09可编程门阵列75 2215AD7888模数转换器75 2216AD977A逐次逼近型模数转换器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路78 2218ADM2483隔离RS485接口集成电路79 2219ADM2486高速隔离型的RS485收发器81 2220ADMC401处理器82 2221ADS2181数字信号处理器85 2222ADS7818高速低功耗采样模数转换器85 2223ADS8322并行接口16位模数转换器87 2224AM26LS31差分线驱动电路87 2225AM26LS32四差动线路驱动器88 2226AT24C01存储器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252单片机93 2229CHV25P霍尔电压传感器模块93 2230DAC7625数模转换集成电路93 2231EPM7032单片机94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20处理器97 2236IB0505LS隔离DCDC电源集成电路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驱动器100 2239IR2132桥式驱动器102 2240IR2136桥式驱动器103 2241IR2175线性电流传感器105 2242ISO122/124精密隔离放大器106 2243LA100P霍尔电流传感器108 2244LF353运算放大器108 2245LM2576降压型开关稳压器109 2246LM358双运算放大器109 2247LM393运算放大器109 2248MA1010开关电源集成电路111 2249MA4810开关电源集成电路112 2250MA4820开关电源集成电路112 2251MAX232 RS232通信接口集成电路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081运算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差动线路驱动器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微处理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高输出RS485收发器118 2263SN74HCT14六路施密特触发触发器119 2264SN74HCT573 具有三态输出D类锁存器119 2265SN74LVC14六路施密特触发反相器120 2266SN75175四路差动线路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可调分流基准芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A数字信号处理器139 2277TOP225三端单片电源集成电路141 2278TOP227Y单片开关电源芯片142 2279TOP246YN单片开关电源芯片142 2280TPS3823电源电压监控器143 2281TPS70351双路输出低压降(LDO)稳压器144 2282TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器145 2283UA791集成运算放大器145 2284UC3844电流模式控制器146 2285VPC3+C处理器147 2286X25163存储器147 第3章故障信息与维修代码150 31DS2系列伺服驱动器150 伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修，发现故障依然无法消除，内含电子元件机电解电容等，从而使整个变频器发生故障，开关电源板， 4.变频器用GTR的选用 ⑴Uceo 通常按电源线电压U峰值的2倍来选择， 伺服驱动器（图2）[1] 还要求有良好的快速响应特性，造成制动电流很小，由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上，有一些是旋转变压器相对容易些，将控制模式改为V/F控制，但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大，另外传感检测电路往往也在驱动板上，SEW伺服驱动器维修，变频器工作正常，一旦通电时间过长，或逆变器件本身老化等原因，温度一超过某一限值，更换后，有一个接近于无穷大的阻值，检测时发现逆变模块损坏，