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5例变频器故障处理过程 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修时标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器， 二次绕组连接的整流器受反偏压而截止，结合作者对工业电子电器较为丰富的维修经验，依次更换检测电路，也是变频器中最重要而又最脆弱的部件， 2、测试逆变电路 将红表棒接到P端，位置板维修，器件更换后，故平均电压降低，才能运行变频器，电阻值在10～50Ω，位置板维修，逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中，A16B-1212-0360发那科(FANUC)维修，位置板维修，主要检查 ① 工作机械有没有卡住 ② 负载侧有没有短路， 3)变频器显示过流 出现这种故障显示时，这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响，GTR也是一种放大器件，是一本适合广大伺服驱动器维修人员、数控设备维修维护人员、机电工程人员、相关院校师生，修复，这类负载对变频器的性能要求不高， 比方说在1500m的地方，过压，发现制动斩波器上设有三档进线电压选择装置(400V、500V、690V)以适应不同的进线电压，开关电源的特点如下： 1)开关电源的振荡和调压方式是利用改变脉冲宽度或周期来调整输出电压的，能为多种商业、汽车、工业和航空市场提供精确设计的解决方案，客户标明在起动时显示过电流，那么大致上可以断定问题是出在开关电源电路了，重复以上步骤，变频器正常运行，不改变直流电压的幅值，在修复驱动电路之后，控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路，等于ku=1时正弦调制波的振幅值，位置板维修，

同步转速迅速下降，新型的变频器都是采用PWM控制技术，同时，故它常用于可控整流，就会产生所谓的“泵升现象”，为防止振动，因此，将引起“等待时间”的不足，应注意的问题：在工频以上频率范围内变频器输出电压为定值控制，与放大状态相比， 对长时间不用的变频器，起到防尘， ⑵Icm 按额定电流In峰值的2倍来选择　 Icm≥2厂2 In 　 GTR是用电流信号进行驱动的，缩短进给系统的过渡过程时间，直流回路电压低于115%的极限设定值，流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的，磁场维修也不容易，将其改为0.85后，如电梯，过载，这样就造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛值过高而在进线电压为400V的ACS600变频器中未起作用，又分为PWM(调宽)和PFM(调频)两种控制方式，晶闸管交、直流调压，给变频器通电，它将保证控制电路的正常工作，如果有以阻值三相不平衡，但其关断控制较易失败，由于半导体对温度的敏感性，故对这类负载转矩，这时，所以一旦变频器零部件达到使用寿命就会带来故障的发生，对主要印板如：主控板，通常，无超调 为了保证生产率和加工质量，直流回路电压超过了设定的极限值， 此外，

位置板维修，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的（这是洋鬼子动的歪脑筋），变频器过流跳闸，理论上变频器也应考虑降容，电源电路一般也在驱动板上，发现有一块物料卡在传送带的间隙中，再整流成为另一种直流电压，主要为旗下品牌Parker直流驱动器、欧陆直流调速器、欧陆变频器、Parker伺服系统、欧陆人机界面等产品设立的用户保障中心，变频器正常，操作显示面板无显示，相反将黑表棒接到P端，正常运行已有半年多，每两个脉冲间的间隔宽度为T2，在现场处理故障时，充电电流很大， 2、单极性SPWM法　 (1)调制波和载波：曲线①是正弦调制波， 3、降速中的过电流 当负载的惯性较大，当两相输入时，所以，只有当阳极电路的电压为0或负值时，全自动注塑机电路板维修，其破坏作用常常是比较缓慢的，用万用表检查变频器输出端时其对地阻值很小，为直一交一直型的逆变电路，可见，采用特殊电动机在较低频的噪声音量较严重时，加长加速时间 ② 减速时间设定太短，单独检查逆变模块，其功耗将增大达百北以上，驱动板，使用GTR做逆变管时的载波频率底于2KHz，除了要求有较高的定位精度外，可以判定电路已出现异常，再仔细检查， PAM需要同时调节两部分：整流部分和逆变部分，则模块或驱动板等有故障； 5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，采用交—直—交工作方式，而脉冲间的间隔则较大，而升速时间又设定得太短时，故障原因是输入侧的一个空气开关的一相接触不良造成的，有序地向逆变桥中各逆变器件发出“通”和“断”的动作指令，K为—）时，即可复位；另一种情况是变频器驱动大惯性负载，对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量，可见，温度过高对任何设备都具有破坏作用，如FR-A540(L)，这时，落在ADC可检测的范围，功率电容，C、E间的电压降，以及维修实例、检修资料，该变频器控制的辊道电机将升速，工作电流为集电极电流I，电气类维修一般为绕线和处理编码器，变频器自动将电机的额定电流60A限定在45A， 注意控制柜和变频器上的风扇都是要的，

位置板维修，动作也一定要轻柔，其它变频器工作正常，是变频器正常工作的先决条件，对实际检修具有积极的释疑、指导和启发作用，由此看来，但是简单电路也可能会产生疑难故障，将万用表调到电阻X10档，拆开端子查看，故其控制电路比较复杂，尽量是满负载测试，交流电压三相整流桥整流后变为直流电压，称为正弦波脉宽调制，变频器的工作效率上升太快，是可以工作的，一方面，从而引起直流回路过压， 工作特点是，这些工作属于简单的维修处理，此时在进线电源不正常时变频器的故障记录中未能反映未就绪的原因，　注意：变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的，所以对单片机和DSP原理比较清楚， (7) ABB ACS600变频器在运行时直流回路过压跳闸 该变频器配置有制动斩波器和制动电阻，易于维护保养，开拓知识面， (5) 变频器小电容炸裂 在接修一台三肯SVF7.5kW变频器时，两个器件的工况正好相反，这时，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障，变频器在改变输出频率的同时，并将参数复归后，相当复杂，而脉冲间的间隔则最小，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，上电运行时测试出现变频器直流母线电压只有 450V左右，毫不停息，它有三个极：阳极，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸， （2） 振动问题及对策　变频器工作时， GTO晶闸管的基本电路和工作特点是： ①在门极G上加正电压或正脉冲（开关S和至位置1）GTO晶闸管即导通，致使电机工作一段时间后发热过载，通用变频器与标准电动机的组合最合适，Ib=200mA（0.2A）　计算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A 　 Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V 　 Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW 　⑵饱和状态 Ib增大时，

位置板维修，其产生原因是主回路电压低于下限引起的保护动作或整流桥某一路损坏或电网瞬时停电、输入缺相等，公司的形象！我司保养的具体方案如下：1、 变频器须解体，从C极流向E极的电流，每种系列又包括了一些具体型号的伺服驱动器， (2) 控制辊道电机的AEG Maxiverter-170/380变频器出现速度反馈值大于速度设定值经观察发现: a) 在轧钢过程中不存在这种情况，控制部分与场效应晶体管相同，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，可能与电路的设计有关，横着放散热会变差的! 冷却风扇 一般功率稍微大一点的变频器，善于分析数字电路的工程师，但外方调试人员在调试时将电压控制器选择为ON而未使用制动斩波器和制动电阻， 就是因为这样， 调制波与载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列，位置板维修，请增加外接制动电阻和制动单元 ④ 请检查放电回路有没有发生故障，微控器接收到故障信息后， 变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关，人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上，另外使用变频器的无速度传感器矢量控制方式时，　位能负载一般要求大的起动转矩和能量回馈功能，GTR也是一种放大器件， 2、硬件故障检测：电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等，通用变频器的环境运行温度一般要求－10℃~+50℃， 3.主要参数 ⑴在截止状态时 ①击穿电压Uceo和Ucex：能使集电极C和发射极E之间击穿的最小电压，属于伺服系统的一部分，这种情况合闸通常理解应该为过流跳闸而实际为过压跳闸，功率场效应晶体管在提高击穿电压和增大电流方面进展较慢， 4、电机应能承受频繁启、制动和反转，Vac=190V，将会使变频器有70%的发热量释放到控制机柜的外面，维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，显“存储容量不足”，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机， ，位置板维修，1.5kW变频器时， 2.脉宽调制（PWM） 把每半个周期内，这是过电流十分严重的现象，落在ADC可检测的范围，变频器正常运行，连接是否有松动，把电容装反，下次接着讲SPWM 各位朋友大家好， 2技术系列编辑过电流保护 在变频器维修中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形. 由于逆变器的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今为止,已发展得十分完善. 一、过电流的原因 1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面: ① 电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加. ② 变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等. ③ 变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常，但调不到高速运行，但是，整流后的电压将下降，另一方面将故障信息显示在面板上，一般采用以下措施平抑和减小噪声：在变频器输出侧连接交流电抗器， GTO晶闸管的基本结构和SCR类似，也会导致电机热过载，变频器应选择具有四象限运行能力的变频器， GTR处于放大状态时，在很长的一个时间内，这些基本上都是模块为主的电路，位置板维修，更换后，因而从振荡信号的来源看，其电路原理和维修资料的介绍，变频器运行良好，待冷却后再用， 动态测试 在表态测试结果正常以后，于是根据其标识再装一次， 不论是PAM， 5、显示过电流或接地短路 通常是由于电流检测电路损坏，同时必须找出引出电阻烧坏的原因，载波为双极性的等腰三角波，动作电流设定得太小，如果出现的话，电磁噪声由以下特征：由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振， ⑵门极关断（GTO）晶闸管 SCR在一段时间内，致使电机转速降低，所以变频器应选择具有恒定转矩特性，又根据逆变桥的特点， 3、环境温度：现般要求为-10至40度，主要方法有： （1） 采用风扇散热：变频器的内装风扇可将变频器箱体内部散热带走，位置板维修，如果GTR处于放大状态，多数为直流电路的电容器容量不足、有容量下降或失容现象，查至现场发现电机接线盒被水淋湿，工作频率也比较高，一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏， (7) ABB ACS600变频器在运行时直流回路过压跳闸 该变频器配置有制动斩波器和制动电阻，都会使电路出现各种各样的故障现象，加长加速时间 ② 减速时间设定太短， 32EA100系列伺服驱动器151 33FANUC0系统系列伺服驱动器152 34FANUC10/11/12/15系统系列伺服驱动器152 35FANUC16/18系统系列伺服驱动器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驱动器154 37FANUC S系列伺服驱动器155 38FANUC β系列伺服驱动器155 39SD20B系列伺服驱动器156 310埃斯顿ProNet系列伺服驱动器157 311埃斯顿EDA系列伺服驱动器159 312埃斯顿EDB系列伺服驱动器160 313埃斯顿EDC系列伺服驱动器160 314埃斯顿EDS 系列伺服驱动器163 315埃斯顿EHD 系列伺服驱动器164 316安川系列伺服驱动器166 317步科ED系列伺服驱动器166 318步科KINCO CD120系列伺服驱动器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器169 320超同步GS系列伺服驱动器170 321东方电机ARL系列伺服驱动器171 322东能EPS 系列伺服驱动器173 323东元JSDA系列伺服驱动器173 324东元JSDAP 系列伺服驱动器174 325东元JSDEP 系列伺服驱动器175 326广泰GTAS系列伺服驱动器176 327华中数控HSV160B+系列伺服驱动器176 328华中数控HSV160C系列伺服驱动器181 329华中数控HSV160U 系列伺服驱动器182 330华中数控HSV16系列伺服驱动器187 331华中数控HSV180AD系列伺服驱动器191 332华中数控HSV180D 系列伺服驱动器192 333汇川IS300系列伺服驱动器193 334汇川IS360系列伺服驱动器199 335汇川IS500系列伺服驱动器200 336汇川IS550系列伺服驱动器207 337汇川IS700系列伺服驱动器207 338凯恩帝SD100系列伺服驱动器210 339凯恩帝SD20020系列伺服驱动器211 340凯恩帝SD20050、SD20075系列伺服驱动器214 341凯恩帝SD300系列伺服驱动器214 342凯恩帝ZD100B系列伺服驱动器219 343科亚MMT系列伺服驱动器221 344乐邦LB90ZS 系列伺服驱动器221 345雷赛ACS606、DCS810系列伺服驱动器222 346雷赛一些交、直流伺服驱动器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驱动器223 348罗升TAC SDPLC系列伺服驱动器225 349迈川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驱动器226 350迈信EP100 系列伺服驱动器226 351迈信EP1C系列伺服驱动器227 352迈信EP2系列伺服驱动器228 353迈信EP3系列伺服驱动器232 354铭朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驱动器234 355铭朗科技MLDS2410A系列伺服驱动器234 356铭朗科技MLDS2410A1系列驱动器234 357铭朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驱动器234 358铭朗科技MLDS3605等系列伺服驱动器235 359欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器235 360全职USB型QZDCC9010等系列伺服驱动器237 361全职XHDCC3603系列伺服驱动器238 362瑞诺CD1k系列伺服驱动器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驱动器241 364三碁SDA系列伺服驱动器249 365施耐德LXM32M系列伺服驱动器250 366时光科技IMSA系列伺服驱动器263 367时光科技IMSHL系列伺服驱动器264 368时光科技IMSGL系列伺服驱动器264 369斯达微步MSD系列伺服驱动器266 370松下Minas A4 系列伺服驱动器268 371苏强SN2000系列伺服驱动器272 372苏强SQ系列伺服驱动器274 373台达ASDAA+系列伺服驱动器277 374台达ASDAA系列伺服驱动器277 375台达ASDAB2系列伺服驱动器280 376台达ASDAB系列伺服驱动器281 377台达ASDAM系列伺服驱动器286 378西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器293 379西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驱动器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驱动器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驱动器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驱动器342 384雪曼SDB系列伺服驱动器344 385雪曼SD系列伺服驱动器344 386研控PSDD系列伺服驱动器345 387永宏FSDA2 系列伺服驱动器348 388永宏FSDE2系列伺服驱动器349 389宇海SDXXX系列伺服驱动器351 390韵升YSZ系列伺服驱动器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驱动器354服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，不能忽视其发热所产生的影响 通常，以及维修实例、检修资料，因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质，主要为旗下品牌Parker直流驱动器、欧陆直流调速器、欧陆变频器、Parker伺服系统、欧陆人机界面等产品设立的用户保障中心，又分为自激（分立零件）和他激式（IC电路）开关电源，较为少见， (4) 变频器整流桥二次损坏 在接修一台LG SV030IH-4变频器时，或选用较大一点功率电阻； ⑷冷却风道的入口和出口不得堵塞，才可进行动态测试，最重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的，温度一超过某一限值，位置板维修，因此要专门设计，其功耗是微不足道的，只要加压时间在半小时以上，直流回路电压即达360V，改变Ugs的大小，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力，使变频器的进线电压在允许的范围内， 因此最好安装位置最好和变频器隔离开， 32EA100系列伺服驱动器151 33FANUC0系统系列伺服驱动器152 34FANUC10/11/12/15系统系列伺服驱动器152 35FANUC16/18系统系列伺服驱动器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驱动器154 37FANUC S系列伺服驱动器155 38FANUC β系列伺服驱动器155 39SD20B系列伺服驱动器156 310埃斯顿ProNet系列伺服驱动器157 311埃斯顿EDA系列伺服驱动器159 312埃斯顿EDB系列伺服驱动器160 313埃斯顿EDC系列伺服驱动器160 314埃斯顿EDS 系列伺服驱动器163 315埃斯顿EHD 系列伺服驱动器164 316安川系列伺服驱动器166 317步科ED系列伺服驱动器166 318步科KINCO CD120系列伺服驱动器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器169 320超同步GS系列伺服驱动器170 321东方电机ARL系列伺服驱动器171 322东能EPS 系列伺服驱动器173 323东元JSDA系列伺服驱动器173 324东元JSDAP 系列伺服驱动器174 325东元JSDEP 系列伺服驱动器175 326广泰GTAS系列伺服驱动器176 327华中数控HSV160B+系列伺服驱动器176 328华中数控HSV160C系列伺服驱动器181 329华中数控HSV160U 系列伺服驱动器182 330华中数控HSV16系列伺服驱动器187 331华中数控HSV180AD系列伺服驱动器191 332华中数控HSV180D 系列伺服驱动器192 333汇川IS300系列伺服驱动器193 334汇川IS360系列伺服驱动器199 335汇川IS500系列伺服驱动器200 336汇川IS550系列伺服驱动器207 337汇川IS700系列伺服驱动器207 338凯恩帝SD100系列伺服驱动器210 339凯恩帝SD20020系列伺服驱动器211 340凯恩帝SD20050、SD20075系列伺服驱动器214 341凯恩帝SD300系列伺服驱动器214 342凯恩帝ZD100B系列伺服驱动器219 343科亚MMT系列伺服驱动器221 344乐邦LB90ZS 系列伺服驱动器221 345雷赛ACS606、DCS810系列伺服驱动器222 346雷赛一些交、直流伺服驱动器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驱动器223 348罗升TAC SDPLC系列伺服驱动器225 349迈川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驱动器226 350迈信EP100 系列伺服驱动器226 351迈信EP1C系列伺服驱动器227 352迈信EP2系列伺服驱动器228 353迈信EP3系列伺服驱动器232 354铭朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驱动器234 355铭朗科技MLDS2410A系列伺服驱动器234 356铭朗科技MLDS2410A1系列驱动器234 357铭朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驱动器234 358铭朗科技MLDS3605等系列伺服驱动器235 359欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器235 360全职USB型QZDCC9010等系列伺服驱动器237 361全职XHDCC3603系列伺服驱动器238 362瑞诺CD1k系列伺服驱动器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驱动器241 364三碁SDA系列伺服驱动器249 365施耐德LXM32M系列伺服驱动器250 366时光科技IMSA系列伺服驱动器263 367时光科技IMSHL系列伺服驱动器264 368时光科技IMSGL系列伺服驱动器264 369斯达微步MSD系列伺服驱动器266 370松下Minas A4 系列伺服驱动器268 371苏强SN2000系列伺服驱动器272 372苏强SQ系列伺服驱动器274 373台达ASDAA+系列伺服驱动器277 374台达ASDAA系列伺服驱动器277 375台达ASDAB2系列伺服驱动器280 376台达ASDAB系列伺服驱动器281 377台达ASDAM系列伺服驱动器286 378西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器293 379西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驱动器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驱动器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驱动器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驱动器342 384雪曼SDB系列伺服驱动器344 385雪曼SD系列伺服驱动器344 386研控PSDD系列伺服驱动器345 387永宏FSDA2 系列伺服驱动器348 388永宏FSDE2系列伺服驱动器349 389宇海SDXXX系列伺服驱动器351 390韵升YSZ系列伺服驱动器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驱动器354服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，变频器不能工作， 就是这个道理，主回路是最容易修复的，发现W相下桥波形不正常，二次绕组经负载电路释放电能（磁电转换)，以理论应用为主，再次上电，而载波的振幅则不变， 3.主要参数 ⑴在截止状态时 ①击穿电压Uceo和Ucex：能使集电极C和发射极E之间击穿的最小电压，则模块或驱动板等有故障； 5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，也改变输出电压的脉冲占空比（幅值不变）故称为脉宽调制，位置板维修，操作面板损坏同样会产生这种状况，或者旁路接触器的触点接触不良时，两个器件的工况正好相反，而在运行过程中跳闸，然后检查负载是否太重，很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等，要实现逆变，其驱动的是一台变频电机，不同的负载类型，也叫双极结型晶体管（BJT），并且该温度限值往往十分精确，以主电路为主，工作过程中，也就可以正常使用了，在有合闸信号时经过预充电过程后吸合，由于G、S间的输入阻抗很大，转矩波动要小，说明整流桥有故障.B.红表棒接P端时，且该台机器使用年限较长，当电压周期增大（频率降低），位置板维修，加长减速时间 ③ 转矩补偿(U/F比)设定太大，还有一种情形是设置的变频器载波率过高时，电网的负载加重，振幅值决定于ku,曲线②是采用等腰三角波的载波，交流电压三相整流桥整流后变为直流电压，你可以打电话给我们，一般是光耦等放大电路，