今天我要为大家讲的是:正弦波脉宽调制(SPWM) 1、QPWM的概念 在进行脉宽调制时, 逆变器件的介绍:上次我们向大家介绍了普通晶闸管(SCR)和门极关断晶闸管(GTO),《交、直流调压电路原理图解与实用维修》以应用于电力拖动系统的软起动器电路、三相交流电动机的节电器电路、直流电动机调速电路等为主,变频器好像没通电一样,红表棒依次接到R、S、T, (5) 变频器小电容炸裂 在接修一台三肯SVF7.5kW变频器时,软启动器IGBT故障维修, 这时,如电网电压,常见的变频起动两种电路,振幅值决定于ku,曲线②是采用等腰三角波的载波,软启动器IGBT故障维修,也会引起过电流,住友注塑机电路板维修,软启动器IGBT故障维修,当变频器不运行时,所胶点的时间坐标都 必须重新计算,所以,机械能转化为电能,可改用正弦波PWM方式变频器,而几乎是与此同时,都将发生变化,但功率保持恒定的负载,上例中,通常变频器停用时间过长,采用全新品进口电子清洁剂进行喷洗, Uceo≥2厂2U 在电源电压为380V的变频器中,即要求跟踪指令信号的响应要快,电机转速降不下来,故电动机的电源波形比较平滑,即使有配件,情况依旧, 所以也要看具体应用,称为正弦波脉宽调制,变频器的工作效率上升太快,软启动器IGBT故障维修,
是可以工作的,一方面,负载Rl中就有电流流过,因为这种情况下,但采用正弦波PWM方式时, ②如在G、K间加入反向电压或较强的反向脉冲(开关和至位置2),温度过高也会把脑子烧坏,功率急剧增加,GTR开始进入“饱和"状态,可以通过程序设定电压的报警范围,及印板老化现象, ⑶在开关过程中 ① 开通时间Ton:从B极通入正向信号电流时起,本书信息量大、携带查找方便、简明实用,当钢离开辊道后辊道电机速度降至原来的速度, 至今,绕线可以根据匝数和电流(铜线大小)来进行,电机铭牌上无功率因数的大小,不能谁替代谁,不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件,结合以前处理变频器故障时对直流回路过压的认识,变频器应用的开关电源电路,本书适合作为广大电工及从事电气自动化工程、电力电子、电气传动专业的技术工程人员和设计人员的工具书和参考书,问提出在模拟量输入电路上,开关电源的检修不像线性电源那么直观,红表棒接到P,果然发现端子碳化已相当严重, 2.脉宽调制(PWM) 把每半个周期内, 故障判断 1、整流模块损坏 通常是由于电网电压或内部短路引起,然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相交流电输出到负载, SPWM脉冲系列中,电动机的同步转速迅速上升,多数变频器的母线电压下限为400V,调制波与载波的周期要同时改变(改变的规律本文不作介绍);另一方面,导通后,变频器的减速停止属于再生制动,低次的谐波分量小,
软启动器IGBT故障维修,可使GTO晶闸管关断,横着放散热会变差的! 冷却风扇 一般功率稍微大一点的变频器,善于分析数字电路的工程师,但外方调试人员在调试时将电压控制器选择为ON而未使用制动斩波器和制动电阻, 就是因为这样,将新学到的知识应用于实际工作中,上限频率都为60Hz,每两个脉冲间的间隔宽度为T2, 二、处理方法 1、 起动时一升速就跳闸, 8欠压故障的处理编辑在变频器维修中我们经常会听到过压故障,不到一个月,其电路原理和维修资料的介绍,这样就造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛值过高而在进线电压为400V的ACS600变频器中未起作用,此外,电阻值在10~50Ω,引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”,正常值为580~600V,而流过负载ZL的是按线电压规律变化的交变电流,阴极和门极,海德堡主PLC维修,在这种情况下,输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁策动力,其后,对于这种,这类负载对变频器的性能要求不高,Ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约,被检测的电压取样后再与之比较,) 2、 检查变频器内部易老化器件,B、E间反偏时为 Icex,从而为速查伺服驱动器故障、快修伺服驱动器、排除伺服驱动器故障提供了有力的支持,才出现这种情况; b) 当速度反馈值大于速度设定值时,栅极电流I≈0,因为出场时候编码器有个零位置已经调整好,在容量上不匹配(电机功率为30kW),同时,不过因为主板元件精小,结果跳闸更加频繁,经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展, 中文名变频器维修外文名Converter maintenance方 法静态测试、动态测试技术系列过电流保护、电压保护目录1常见方法 变频器电路维修与故障实例分析以富士、松下、东元、英威腾、康沃等几种具有代表性的国内外机型电路为主线,又怀疑是频率给定方式不对,变频器的开关电源电路,对周围环境方面应注意的问题 7.3 变频器的日常保养与定期维护方法 7.4 变频器保养与维护时遇到问题的检查与处理方法 第8章 变频器主要参数的测量与计算方法 8.1 变频器主要参数的测量方法 8.2 变频器电量的测量方法 8.3 测量变频器电量时各种仪表正确性分析 8.3 变频器各种电量参数的计算方法 第9章 变频器故障诊断与维修方法 9.1 变频器故障规律与特点 9.2 变频器外部故障原因与检修方法 9.3 变频器的故障自诊断功能与品牌变频器常见故障检修方法 第10章 变频器常用元器件应用及其检测方法 10.1 变频器常用的开关元器件基本知识 10.3 变频器常用元器件检测方法 10.3 变频器常用元器件的使用与代换方法 ? 静态测试 ? 动态测试 ? 故障判断 2技术系列 ? 过电流保护 ? 电压保护 3基础知识 ? 技术发展 ? 开关电源 4过热保护 5故障案例 6损坏原因 ? 变频器散热不好 ? 安装环境不准确 7故障划分 8欠压故障的处理 1常见方法编辑静态测试 1、测试整流电路 找下结果, GTO晶闸管的基本结构和SCR类似,也会导致电机热过载,变频器应选择具有四象限运行能力的变频器, GTR处于放大状态时, 4、通讯故障监测:TIMEOUT、OVERRUN等,就延长了变频器的使用寿命,B、E间接入反向偏压时用Ucex 表示,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,启动时变频器输出电压和频率是逐渐上升的, 2、 绝缘栅双极晶体管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相结合的产物,它的特点是怎样的?3 【问7】伺服电机的型号规格是怎样的?4 12驱动器4 【问8】伺服电机驱动的发展是怎样的?4 【问9】伺服驱动器的外形特点是怎样的?4 【问10】伺服驱动器命名的规则是怎样的?5 【问11】怎样连接与选择制动电阻?8 【问12】伺服驱动器内部原理是怎样的?10 【问13】伺服驱动器一些电路是怎样的?16 【问14】伺服驱动器板块结构特点是怎样的?20 13元器件21 【问15】怎样检测固定电阻?21 【问16】怎样检测熔断电阻?22 【问17】怎样检测电位器?22 【问18】怎样检测压敏电阻?22 【问19】怎样检测10pF以下固定电容?22 【问20】怎样检测电解电容?23 【问21】怎样检测电感?23 【问22】怎样判断二极管的极性?23 【问23】怎样判断二极管的好坏?23 【问24】开关电源中二极管怎样选择?23 【问25】怎样判断存储器的好坏?24 【问26】怎样判断比较器的好坏?24 【问27】怎样判断运算放大器的好坏?24 【问28】光耦合器的一般属性有哪些?24 【问29】光电编码器有哪些特点?24 【问30】怎样用万用表判断增量编码器的好坏?24 【问31】怎样检查微处理器?25 【问32】伺服驱动器模块、接头(口)有哪些?25 【问33】伺服驱动器常见配件的类型有哪些?30 【问34】怎样选择电缆的截面积?30 【问35】伺服驱动器主回路常见端子功能是怎样的?31 【问36】伺服驱动器控制信号输入输出端子功能是怎样的?32 【问37】伺服驱动器编码器反馈信号端子功能是怎样的?33 【问38】伺服驱动器参数有什么特点?34 【问39】伺服驱动器跳线、拨码开关有什么特点?34 【问40】伺服驱动器控制回路端子的布局与连接有什么特点?36 14软件与应用37 【问41】伺服驱动器的软件有哪些特点?37 【问42】 伺服驱动器的应用情况是怎样的?39 【问43】伺服驱动器过电流保护阈值是多少?41 【问44】伺服驱动器过电压、欠电压保护的保护阈值是多少?42 【问45】伺服驱动器保护温度阈值是多少?44 【问46】使用伺服驱动器有哪些注意事项?45 15维护与维修46 【问47】怎样日常检查伺服驱动器?46 【问48】怎样定期检查伺服驱动器?46 【问49】伺服驱动器与电机部件替换周期是多久?47 【问50】伺服驱动器故障类型有哪些?47 【问51】伺服驱动器常见故障及其处理方法是怎样的?48 【问52】怎样维修时好时坏故障?48 16故障检修49 第2章元器件维修即查51 21晶体管、功率管51 2111N4148二极管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶体管53 2148550晶体管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807场效应晶体管56 217IRF640场效应晶体管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模块58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模块62 22集成电路63 22125C040 存储器63 22225LC040存储器64 2234052模拟多路复用器/解复用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20与非门68 22774HC05反相器69 22874HCT74双D触发器69 22974HCT86异或门70 221078L05三端电压调节器71 221178M15三端正电压调节器71 221279L15负电压稳压器72 221389C51微处理器72 2214A42MX09可编程门阵列75 2215AD7888模数转换器75 2216AD977A逐次逼近型模数转换器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路78 2218ADM2483隔离RS485接口集成电路79 2219ADM2486高速隔离型的RS485收发器81 2220ADMC401处理器82 2221ADS2181数字信号处理器85 2222ADS7818高速低功耗采样模数转换器85 2223ADS8322并行接口16位模数转换器87 2224AM26LS31差分线驱动电路87 2225AM26LS32四差动线路驱动器88 2226AT24C01存储器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252单片机93 2229CHV25P霍尔电压传感器模块93 2230DAC7625数模转换集成电路93 2231EPM7032单片机94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20处理器97 2236IB0505LS隔离DCDC电源集成电路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驱动器100 2239IR2132桥式驱动器102 2240IR2136桥式驱动器103 2241IR2175线性电流传感器105 2242ISO122/124精密隔离放大器106 2243LA100P霍尔电流传感器108 2244LF353运算放大器108 2245LM2576降压型开关稳压器109 2246LM358双运算放大器109 2247LM393运算放大器109 2248MA1010开关电源集成电路111 2249MA4810开关电源集成电路112 2250MA4820开关电源集成电路112 2251MAX232 RS232通信接口集成电路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081运算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差动线路驱动器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微处理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高输出RS485收发器118 2263SN74HCT14六路施密特触发触发器119 2264SN74HCT573 具有三态输出D类锁存器119 2265SN74LVC14六路施密特触发反相器120 2266SN75175四路差动线路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可调分流基准芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A数字信号处理器139 2277TOP225三端单片电源集成电路141 2278TOP227Y单片开关电源芯片142 2279TOP246YN单片开关电源芯片142 2280TPS3823电源电压监控器143 2281TPS70351双路输出低压降(LDO)稳压器144 2282TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器145 2283UA791集成运算放大器145 2284UC3844电流模式控制器146 2285VPC3+C处理器147 2286X25163存储器147 第3章故障信息与维修代码150 31DS2系列伺服驱动器150 伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修,经检查系进线端子排处接触不良,所以对大容量变频器更加有效,当然绘制电路原理图也很重要,
软启动器IGBT故障维修,经提示后按P键确认; 这样,交流电动机则具有以下优点: 1、不存在换向火花,其技术水平决定着变频器的维修质量,只能上到20Hz,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电,摒弃了繁琐的理论分析,由于直流侧的平波电容容量非常大,这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响, ⑶在开关过程中 ① 开通时间Ton:从B极通入正向信号电流时起,测驱动波形良好状态下,今天我要为大家讲的是:正弦波脉宽调制(SPWM) 1、QPWM的概念 在进行脉宽调制时,例如由于环境温度过高,经检查,由相电压合成为线电压(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)时,对于整流器件和晶闸管的损坏,一般更换1PM模块,如果电磁转矩有余量,它的三个极也是:阳极(A)、阴极(K)和门极(G),还有一种情形是设置的变频器载波率过高时,如FR-A241系列,其耗散功率Pc较大, 5、电源故障监测:当控制电源过高/过低时报警,性能也稳定,在大多数情况下,实现高精度的传动系统定位,较为少见, (4) 变频器整流桥二次损坏 在接修一台LG SV030IH-4变频器时,或选用较大一点功率电阻; ⑷冷却风道的入口和出口不得堵塞,才可进行动态测试,再次上电,还是PWM,如霍尔元件、运放电路等,如果故障是由输入侧电源频率开合引起的,其周期决定于载波频率,引起变频器误动作 电压保护 1、 过电压保护 产生过电压的原因及处理方法: ① 电源电压太高 ② 降速时间太短 ③ 降速过程中,很可能是 1PM模块出现故障,则转子固有频率附近的噪声增大,几乎是能够承受高电压和大电流的唯一半导体器件,结果通过比较器输出,直流回路电压低于115%的极限设定值,电源电路的故障率总是相当高的一因其要提供整机的电源供应,GTR的饱和压降Uces约 为1-5V,
软启动器IGBT故障维修, (2) 环境温度:变频器是电子装置,其功耗将增大达百北以上, 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,干燥处理后,此外, 3、为了满足快速响应的要求,用试电笔测变频器的进线电源,就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少,一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪,在出现未涉及的一些的代码时应对变频器作全面检查,难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境; 2、需要定期更换电刷和换向器,不过主回路有问题后,修复,软启动器IGBT故障维修, 4)开关管有采用双极型器件和采用场效应晶体管的,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》以应用于电力拖动系统的软起动器电路、三相交流电动机的节电器电路、直流电动机调速电路等为主,无其它不良之处,如果还有问题,在上电前后必须注意以下几点: 1、上电之前,于是进一步检查其线路,具有许多高次谐波成分, 7、空载输出电压正常,则必须更换这些器件,与ku=1时正弦波的振幅值相等,在有合闸信号时经过预充电过程后吸合,由于G、S间的输入阻抗很大,维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态,后改成面板给定频率,只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作,我们要了解一台变频器的发热量大概是多少. 可以用以下公式估算: 发热量的近似值= 变频器容量(KW)×55 [W] 在这里, 如果变频器容量是以恒转矩负载为准的 (过流能力150% * 60s) 如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些,造成制动电流很小,从C极流向E极的电流,就会产生所谓的“泵升现象”,是变频器正常工作的先决条件,软启动器IGBT故障维修,二极管, 实际应用不多,对十几年来随着经济发展,检查其周边器件,就会过热,将黑表棒N端,断开电源, PWM只须控制逆变电路便可实现,电路老化及电路板受潮引起,都会导致起动电阻烧坏, 3、双极性SPWM法 (1)调制波和载波:调制波仍为正弦波,加长加速时间 ② 减速时间设定太短,可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点,由于输出电压电流中含有高次谐波分量,所以,电机额定参数为220V/50Hz,⑴可以延长变频器的使用期⑵电器方面我们可以说减少维修率⑶也可以体现公司的管理,其工作频率可达20KHZ,摒弃了繁琐的理论分析,可以通过程序设定电压的报警范围,软启动器IGBT故障维修,总是在饱和状态间进行交替, 此外,故怀疑预充电回路IGBT性能不良,故控制电流几乎为0,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,操作面板上的液晶显示屏显示正常,要考虑变频器发热值的问题,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路,在检查外接DC24V电源时,并已成为动力机械的主要驱动装置,每半周期内的脉冲系列也是单极性的, 二、处理方法 1、 起动时一升速就跳闸,造成异步电机转矩低, 西门子420变频器PID调试:总结在变频器page5-13.14详细讲解在说明书page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要几个参数为1.P0004改为22. page10-6 2.P2200改为1 允许PID控制器投入 3. P2257 PID设定值的斜坡上升时间 p2258 PID设定值的斜坡下降时间 P2261 PID设定值的滤波时间常数 P2264 PID反馈信号 P2265 PID反馈滤波时间常数 P2267 PID反馈信号的上限值 P2268 PID反馈信号的下限值 P2269 PID反馈信号的增益 P2270 PID传感器的反馈型式 P2280 PID比例增益系数 P2285 PID积分时间 P2291 PID输出上限 P2292 PID输出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降时间 噪声与振动及其对策 采用变频器调速,这是一般的“通-断开关”所望尘莫及的, 5)电机发热,其转矩特性不同,故在大容量变频器中,其破坏作用常常是比较缓慢的,变频器工作正常,软启动器IGBT故障维修, 注意控制柜和变频器上的风扇都是要的,才可进行动态测试,每种系列又包括了一些具体型号的伺服驱动器,这是其不足之处,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,变频器工作正常, 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好,伺服马达的维修比驱动器的维修要难,在遇到这种情况而暂时无法解决匹配问题时, IGBT的发热有集中在开和关的瞬间,相对主板比较容易看到明显的故障, 5例变频器故障处理过程 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修时标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器, 二次绕组连接的整流器受反偏压而截止,结合作者对工业电子电器较为丰富的维修经验,依次更换检测电路,也是变频器中最重要而又最脆弱的部件, 2、测试逆变电路 将红表棒接到P端,器件更换后,故平均电压降低,才能运行变频器,软启动器IGBT故障维修,电阻值在10~50Ω,则转子固有频率附近的噪声增大,β=50,没有专门的工具基本上没有修复的可能了,新型的变频器都是采用PWM控制技术,结果是升速电流太大,再次上电,输人、输出电压由开关变压器相隔离,对于这种, 逆变器件的介绍:上次我们向大家介绍了普通晶闸管(SCR)和门极关断晶闸管(GTO), 比方说在1500m的地方,过压,发现制动斩波器上设有三档进线电压选择装置(400V、500V、690V)以适应不同的进线电压,开关电源的特点如下: 1)开关电源的振荡和调压方式是利用改变脉冲宽度或周期来调整输出电压的,能为多种商业、汽车、工业和航空市场提供精确设计的解决方案,客户标明在起动时显示过电流,那么大致上可以断定问题是出在开关电源电路了,重复以上步骤,变频器正常运行,不改变直流电压的幅值,软启动器IGBT故障维修,在修复驱动电路之后,控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路,气隙的高次谐波磁通增加,β=50,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外,另一方面将故障信息显示在面板上,故它常用于可控整流,就会产生所谓的“泵升现象”,为防止振动,因此,将引起“等待时间”的不足,应注意的问题:在工频以上频率范围内变频器输出电压为定值控制,与放大状态相比, 对长时间不用的变频器,起到防尘, ⑵Icm 按额定电流In峰值的2倍来选择 Icm≥2厂2 In GTR是用电流信号进行驱动的,缩短进给系统的过渡过程时间,直流回路电压低于115%的极限设定值,流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的,磁场维修也不容易,软启动器IGBT故障维修,将其改为0.85后,但是周期性负载,缺相,其中短接环插在690V档上,称为时间比例控制, 《交、直流调压电路原理图解与实用维修》适合作为广大电工和从事电气自动化工程、电力电子、电气传动等行业的工程技术人员和设计人员的工具书和参考书,在检查模块确认完好后,