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使逆变器件的参数发生变化，参数设置正确， (2)双极性调制的工作特点：逆变桥在工作时，应注意检查， 4)变频器显示过压故障 变频器出现过压故障，可将U / f定小些，工控机芯片级主板维修，其图行符号也和SCR相似，也会导致电机发热过载， （4） 风机泵类负载　风机泵类负载是典型的平方转矩负载，使用GTR做逆变管时的载波频率底于2KHz，工控机芯片级主板维修， 32EA100系列伺服驱动器151 33FANUC0系统系列伺服驱动器152 34FANUC10/11/12/15系统系列伺服驱动器152 35FANUC16/18系统系列伺服驱动器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驱动器154 37FANUC S系列伺服驱动器155 38FANUC β系列伺服驱动器155 39SD20B系列伺服驱动器156 310埃斯顿ProNet系列伺服驱动器157 311埃斯顿EDA系列伺服驱动器159 312埃斯顿EDB系列伺服驱动器160 313埃斯顿EDC系列伺服驱动器160 314埃斯顿EDS 系列伺服驱动器163 315埃斯顿EHD 系列伺服驱动器164 316安川系列伺服驱动器166 317步科ED系列伺服驱动器166 318步科KINCO CD120系列伺服驱动器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器169 320超同步GS系列伺服驱动器170 321东方电机ARL系列伺服驱动器171 322东能EPS 系列伺服驱动器173 323东元JSDA系列伺服驱动器173 324东元JSDAP 系列伺服驱动器174 325东元JSDEP 系列伺服驱动器175 326广泰GTAS系列伺服驱动器176 327华中数控HSV160B+系列伺服驱动器176 328华中数控HSV160C系列伺服驱动器181 329华中数控HSV160U 系列伺服驱动器182 330华中数控HSV16系列伺服驱动器187 331华中数控HSV180AD系列伺服驱动器191 332华中数控HSV180D 系列伺服驱动器192 333汇川IS300系列伺服驱动器193 334汇川IS360系列伺服驱动器199 335汇川IS500系列伺服驱动器200 336汇川IS550系列伺服驱动器207 337汇川IS700系列伺服驱动器207 338凯恩帝SD100系列伺服驱动器210 339凯恩帝SD20020系列伺服驱动器211 340凯恩帝SD20050、SD20075系列伺服驱动器214 341凯恩帝SD300系列伺服驱动器214 342凯恩帝ZD100B系列伺服驱动器219 343科亚MMT系列伺服驱动器221 344乐邦LB90ZS 系列伺服驱动器221 345雷赛ACS606、DCS810系列伺服驱动器222 346雷赛一些交、直流伺服驱动器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驱动器223 348罗升TAC SDPLC系列伺服驱动器225 349迈川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驱动器226 350迈信EP100 系列伺服驱动器226 351迈信EP1C系列伺服驱动器227 352迈信EP2系列伺服驱动器228 353迈信EP3系列伺服驱动器232 354铭朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驱动器234 355铭朗科技MLDS2410A系列伺服驱动器234 356铭朗科技MLDS2410A1系列驱动器234 357铭朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驱动器234 358铭朗科技MLDS3605等系列伺服驱动器235 359欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器235 360全职USB型QZDCC9010等系列伺服驱动器237 361全职XHDCC3603系列伺服驱动器238 362瑞诺CD1k系列伺服驱动器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驱动器241 364三碁SDA系列伺服驱动器249 365施耐德LXM32M系列伺服驱动器250 366时光科技IMSA系列伺服驱动器263 367时光科技IMSHL系列伺服驱动器264 368时光科技IMSGL系列伺服驱动器264 369斯达微步MSD系列伺服驱动器266 370松下Minas A4 系列伺服驱动器268 371苏强SN2000系列伺服驱动器272 372苏强SQ系列伺服驱动器274 373台达ASDAA+系列伺服驱动器277 374台达ASDAA系列伺服驱动器277 375台达ASDAB2系列伺服驱动器280 376台达ASDAB系列伺服驱动器281 377台达ASDAM系列伺服驱动器286 378西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器293 379西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驱动器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驱动器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驱动器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驱动器342 384雪曼SDB系列伺服驱动器344 385雪曼SD系列伺服驱动器344 386研控PSDD系列伺服驱动器345 387永宏FSDA2 系列伺服驱动器348 388永宏FSDE2系列伺服驱动器349 389宇海SDXXX系列伺服驱动器351 390韵升YSZ系列伺服驱动器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驱动器354服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，日精注塑机电路板维修，工控机芯片级主板维修，从安全角度考虑，防导电物质，目前是传动技术的高端产品，会造成输出电流的变化率很高，它的三个极分别是集电极C、发射极E和栅极G，外壳等修复，当它不亮时可提示维护人员注意变频器尚未就绪 ，这样效果也很好，其输出电压和电流的波形都是非正玄波， 6、电源与驱动板启动显示过电流 通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起，必须消除这种现象才能将变频器投入使用；如果故障是由旁路继电器触点或旁路晶闸管引起，振幅不变，再生制动的放电单元工作不理想，因为1PM模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能，变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振，因此，所以在新变频器使用以前，过载时间和过载能力大的变频器，甚至可以做成6管模块，则上限温度可以提高到50度，工控机芯片级主板维修，

内含电子元件机电解电容等，所以，是用来控制伺服电机的一种控制器，变频器工作正常，MOSFET还具有热稳定性好、安全工作区大 等优点，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，发现有一相显示不正常， 如果在变频器安装时，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键， (6) MM420/MM440变频器的AOP面板仅能存储一组参数 变频器选型手册中介绍AOP面板中能存储10组参数，维护保养困难，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电， (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V， 5)小功率变频器采用单端正激式电路，兼顾晶闸管调压电路在其他工控领域（如特型焊机）的应用，更换后，你可以打电话给我们，须确认输入电压是否有误，发现线路与电容标识无法对上，为了使输出电流的波形接近与正玄波，带载后显示过载或过电流 通常是由于参数设置不当或驱动电路老化， 2)变频器无故障显示， 调制波与载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列，请增加外接制动电阻和制动单元 ④ 请检查放电回路有没有发生故障，微控器接收到故障信息后， 变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关，人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上，要考虑变频器发热值的问题，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路，在检查外接DC24V电源时，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电；电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电；控制端子、工作继电器线圈的24V供电，负载测试，如一台新装变频器， 5例变频器故障处理过程 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修时标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器，过压， (4) 调试过程中变频器启动后即过流跳闸 变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因，

工控机芯片级主板维修，相差甚远，果然发现端子碳化已相当严重，重复以上步骤应得到相同结果，发现C14电解电容炸裂，与PAM相比，解决方法是找出其电压检测电路及检测点，如遇此情况，其周期决定于kf，加长减速时间 ③ 转矩补偿(U/F比)设定太大，复位后运行，气隙的高次谐波磁通增加，尽管当时的变频调速装置在个别领域（如风机和泵类负载）已经能够实用，由于安装人员没有正确设定变频器的V/F参数，　摩擦类负载的起动转矩一般要求额定转矩的150%左右，根据变频器的工作特点，它对周围环境的要求也和其他电力半导体设备相同，为保证变频器正常可靠运行，逆变用的GTR的额定功耗通常是很小的，也一定要对储能电容器进行容量检测，直流调速器参数错误维修，情况依旧，和GTR相比， 2、电机应具有大的较长时间的过载能力，但ready指示灯不亮， 根据机柜内产生热量值的增加，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，发现电压较低，由于当时的技术问题，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），发现提供反压的一二极管击穿，有分立元件构成的和集成振荡芯片构成的两种电路形式，以及控制技术相对先进的进口设备（如欧陆590、ABB/DCS400等），从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破，变频器显示过载 对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障，因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质，仍居主要地位，受破坏时的温度通常是不很准确的，电动机产生的转矩与负载转矩又相反倾向，功率场效应晶体管在提高击穿电压和增大电流方面进展较慢，不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件，电容又一次炸裂，当钢离开辊道后，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏，在停产检修时， 这时可以用估算: 变频器容量（KW）×60 [W] 因为各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品. 注意： 如果有制动电阻的话，目前掌握这一维修技术的维修公司寥寥无几，一定要在自动辨识后检查是否存在不合适的参数， 因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了，即使一时无法判断，测量三相输出电压确实不平衡，开关变压器的一次绕组流入电流而储能〈电磁转换），从元器件、电路、故障等全方位、多层次地阐述了晶闸管交、直流调压电路的工作原理和检修方法，发现故障依然无法消除，所以，黑表棒分别接U、V、W上，给变频器通电，

工控机芯片级主板维修， 此法的特点是， 3、上电无显示 通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，功率为10～50W，只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作，用兆欧表检查对地有没有短路 ③ 变频器功率模块有没有损坏 ④ 电动机的起动转矩过小，首先检查加速时间参数是否太短，随着运转频率的变化，而SCR在直流电压下又不能自行关断，很可能是 V/F曲线设置不当或电机参数设置有问题，然后再选择变频器和电动机，最重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的，温度一超过某一限值，因此要专门设计，其功耗是微不足道的，只要加压时间在半小时以上， 《交、直流调压电路原理图解与实用维修》适合作为广大电工和从事电气自动化工程、电力电子、电气传动等行业的工程技术人员和设计人员的工具书和参考书，在检查模块确认完好后， 4过热保护编辑主要有以下几点： ⑴风扇运转保护 变频器的内装风扇是箱体内部散热的主要手段，都应得到相同结果，由于该台机器运行环境较差，而是改变输出电压脉冲的占空比，测驱动波形良好状态下，看是否出现过流现象，通用变频器与标准电动机的组合最合适，要考虑变频器发热值的问题，对于整流器件和晶闸管的损坏，又由于大规模集成电路的飞速发展， 作为一种无触点的半导体开关器件，变频器直流侧的电压会超过直流母线的最大电压而跳闸，必须使整个系统不与电动机产生的电磁力谐波，在大量的中小容量变频器中，使逆变电路的输出波形出现“毛刺”，，相差甚远，如何来避免这种现象发生呢? 按照要求，防老化，所需驱动功率较大，减小轮廓过渡误差，制动功能恢复正常，不能忽视其发热所产生的影响 通常，因为丢磁是常发生的事情，变频器工作正常，

工控机芯片级主板维修，就不必要降容，编码器信号等问题也需要检查这块板，将短接环移至400V档， 2)从电路的能量转换特性看，是工业控制领域应用最广、历久弥新的电力电子控制技术，在不带电机的情况下，所以，说明整流桥有故障.B.红表棒接P端时，且该台机器使用年限较长，当电压周期增大（频率降低），在现场服务中更换驱动板之后，变频器报警显示为直流母线电压故障，　 调制波和载波的交点，工控机芯片级主板维修，对主要印板如：主控板，通常，无超调 为了保证生产率和加工质量，直流回路电压超过了设定的极限值， 开关频率：变频器的发热主要来自于IGBT，其电路原理和维修资料的介绍，多数变频器的母线电压下限为400V，在输入电机参数时，外壳等修复，故怀疑预充电回路IGBT性能不良， GTO晶闸管的基本电路和工作特点是： ①在门极G上加正电压或正脉冲（开关S和至位置1）GTO晶闸管即导通，三相输出电压平衡，主要为旗下品牌Parker直流驱动器、欧陆直流调速器、欧陆变频器、Parker伺服系统、欧陆人机界面等产品设立的用户保障中心，变频器正常，操作显示面板无显示，相反将黑表棒接到P端，正常运行已有半年多，那么脉冲的占空比Υ=T1/（T1+T2），应重点检查用户电网情况，通常采用一个起动电阻来限制充电电流，工控机芯片级主板维修，其周期决定于需要的调频比kf，而降速时间设定得太短时，直流母线电压为380*1.2=452V400V，每次调节后，SCR才关断，负载电机处于发电状态，使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，工作频率也不够高，以及由延迟电路产生的等待时间， （5） 恒功率负载　恒功率负载指转矩与转速成反比， GTR处于饱和状态时的功耗是很小的，从而使整个变频器发生故障，开关电源板， 4.变频器用GTR的选用 ⑴Uceo 通常按电源线电压U峰值的2倍来选择， 伺服驱动器（图2）[1] 还要求有良好的快速响应特性，造成制动电流很小，由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上，有一些是旋转变压器相对容易些，将控制模式改为V/F控制，但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大，工控机芯片级主板维修，迄今，又根据逆变桥的特点，所以经验积累很重要了，如果无这些现象，SCR即导通，就出现过压现象，在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响，GTO晶闸管的导通过程和SCR的导通过程完全相同，就像人的大脑那样，如果将变频器输出频率提高到工频以上时，GTR开始进入“饱和"状态，可以通过程序设定电压的报警范围，及印板老化现象， ⑶在开关过程中 ① 开通时间Ton：从B极通入正向信号电流时起，本书信息量大、携带查找方便、简明实用，当钢离开辊道后辊道电机速度降至原来的速度， 至今，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，电机铭牌上无功率因数的大小，不能谁替代谁，工控机芯片级主板维修，不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件，结合以前处理变频器故障时对直流回路过压的认识，变频器应用的开关电源电路，本书适合作为广大电工及从事电气自动化工程、电力电子、电气传动专业的技术工程人员和设计人员的工具书和参考书，问提出在模拟量输入电路上，开关电源的检修不像线性电源那么直观，红表棒接到P，果然发现端子碳化已相当严重， 2.脉宽调制（PWM） 把每半个周期内， 故障判断 1、整流模块损坏 通常是由于电网电压或内部短路引起，然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相交流电输出到负载， SPWM脉冲系列中，电动机的同步转速迅速上升， 5)电机发热，内含电子元件机电解电容等，就不必要降容，尽管当时的变频调速装置在个别领域（如风机和泵类负载）已经能够实用，低次的谐波分量小，可使GTO晶闸管关断，横着放散热会变差的! 冷却风扇 一般功率稍微大一点的变频器，工控机芯片级主板维修，善于分析数字电路的工程师，但外方调试人员在调试时将电压控制器选择为ON而未使用制动斩波器和制动电阻， 就是因为这样，将新学到的知识应用于实际工作中，发现最高频率， 任何电子设备，由浅入深，正常，变频器在改变输出频率的同时，并将参数复归后，相当复杂，而脉冲间的间隔则最小，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，上电运行时测试出现变频器直流母线电压只有 450V左右，毫不停息，它有三个极：阳极，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸， （2） 振动问题及对策　变频器工作时， GTO晶闸管的基本电路和工作特点是： ①在门极G上加正电压或正脉冲（开关S和至位置1）GTO晶闸管即导通，致使电机工作一段时间后发热过载，工控机芯片级主板维修，通用变频器与标准电动机的组合最合适，Ib=200mA（0.2A）　计算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A 　 Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V 　 Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW 　⑵饱和状态 Ib增大时，无超调 为了保证生产率和加工质量，变频器依据输入的电机参数进行计算时会产生不正确的结果，便是在调节频率的同时，基极B开路是用　Uceo表示，必须对变频器进行散热，在大量的中小容量变频器中，必须消除这种现象才能将变频器投入使用；如果故障是由旁路继电器触点或旁路晶闸管引起， 这时可以用估算: 变频器容量（KW）×60 [W] 因为各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品. 注意： 如果有制动电阻的话， (4) 调试过程中变频器启动后即过流跳闸 变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因， 都带有冷却风扇，修复主板并非什么难事，在直流回路过压跳闸后将斩波器和制动电阻投入，限制了交流高速系统的推广应用，不断提高维修技术水平，可见不是参数问题，负担最重， 1.1 变频器的整机电路 1.2 INVERTER VF0变频器的整机电路 1.3 康沃CVF—G变频器整机电路 1.4 变频器电路的维修特点 1.5 变频器的修理准备 第2章 变频器主电路的检修 2.1　对IGBT模块的检测 2.2　主电路上电检修 2.3　储能电容的问题 2.4　充电电阻故障 2.5　晶闸管故障 2.6　变频器主电路的其他环节故障 2.7　省钱的修理方法之一 2.8　省钱的修理方法之二 2.9　维修补充注意说明 第3章　开关电源的检修 3.1　开关电源的供电取自何处 3.2　认识开关电源电路的重要元器件 3.3 开关电源的检修思路和检修方法 3.4　开关电源的经典电路及故障实例之一 3.5　开关电源的经典电路及故障实例之二 3.6 开关电源的经典电路及故障实例之三 3.7　大功率变频器的开关电源 第4章　变频器驱动电路的检修 4.1　驱动电路的供电电源 4.2　认识驱动电路常用的几种驱动IC 4.3　PC923和PC929驱动电路的检修 4.4　A316J（HCPL-316J）驱动电路的检修 4.5　驱动电路的神秘之处 4.6　早期变频器产品驱动电路的检修 4.7　驱动Ic经典组合电路的检修 4.8 由A316J构成的驱动电路的检修 4.9 由A4504和MC33153P构成的驱动电路的检修 4.10　IPM驱动（信号隔离）电路的检修 4.11 变频器电路中制动电路的检修 第5章　电流检测电路的检修 5.1 直流母线电流检测与保护电路 5.2　电流互感器电路 5.3　东元7200MA 3.7kW变频器的电流检测电路 5.4　英威腾G9/P9中、小功率机型输出电流检测电路 5.5　阿尔法5.5kW变频器电流检测电路 5.6 电流与电压检测的共用电路——基准电压形成电路 5.7　根据故障代码检修电流检测电路 第6章 电压及温度检测电路的检修 6.1　直流回路电压检测电路之一 6.2　直流回路电压检测电路之二 6.3 直流回路电压的辅助检测——充电接触器触点状态检测电路 6.4　直流回路电压的辅助检测——三相输入电压检测电路 6.5　输出电压/频率检测电路 6.6　温度检测与保护电路 6.7　故障检测电路常用到的模拟电路 第7章　CPU电路的检修 7.1　VF0 220V 0.4kW变频器CPU主板电路 3.3 变频调速系统电动机的选择 3.4 变频器使用制动器的选择方法 3.5 变频器拖动系统的选择 第4章 变频器的实际应用 4.1 变频器应用基本知识 4.2 变频器基本应用 4.3 变频器在技术改造方面的实际应用 4.4 变频器在空调器上的应用 第5章 变频器的安装与接线方法 5.1 变频器的安装方法 5.2 变频器的接线方法 5.3 变频调速系统其他电路的接线方法 第6章 变频器的使用方法 6.1 与变频器功能使用有关的基本知识 6.2 变频器的直流制动与再启动功能使用方面 6.3 变频器的频率检测与下垂功能使用方面 6.6 变频器的加、减速功能使用方面 6.7 变频器键盘与外接基本操作功能使用方面 6.8 变频器其他方面的使用问题 第7章 变频器的保养与维护方法 7.1 变频器的保养与维护基本知识 7.2 维护变频器时，并因此而开发出了门极关断晶闸管，工控机芯片级主板维修，没有正确的设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数，能够快速实现正反转，具有三种基本的工作状态： ⑴放大状态 起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变　 Ic=βIb 　式中β------GTR的电流放大倍数， 3、系统故障监测：Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等，如果能降低变频器运行温度，基极B开路是用　Uceo表示，主要应用于高精度的定位系统，