ETD 790系列直流调速器是来自美国的高性能全数字直流调速器，它的主要功能如下： 
    ■ 预测电流控制    
    ■ 标配的开环及闭环卷曲控制软件 
    ■可自由调用的全功能PID模块 
    ■14位高分辨率，4个模拟量输入信号，完全可编程 
    ■ 开关量输入/输出信号，光电隔离，完全可编程 
    ■ 标配Can-Bus 接口
    ■ 标配 RS232，RS422，和RS485接口
    ■选装内置现场总线接口，包括Profibus,Ethernet,Devicenet及其他 
    ■ 标配的内部磁场控制 
    ■ 2层保护 （报警和警告），
    软件特点及功能： 
    ■ 32位RISC处理器，带软件和闪存（FLASH EPROM） 
    ■ 编码器设置点跟踪（电子轴带可编程减速比） 
    ■ 卷径和伺服卷径计算 Diameter and servo diameter calculation 
    ■ 调节辊速度控制带/不带线速度设定值 
    ■ 电位器带梯形速度轨迹 
    ■ 2台电机间的负荷分配 
    ■ 等长剪切和飞剪控制 
    ■ 直流电机，感应负载和纯阻性负载的控制 
    ■ 内置功能框图结构，完全可自定义 
    ■ 电机速度控制（缺省） 
    ■ 电机力矩控制 
    ■ 内部或外部的位置/速度/电流前馈控制计算 
    ■ 编码器或测速发电机速度反馈（输入带阻性分配器），2路编码器输入，带标记脉冲，可以通过推拉电路和线驱动器输入进行编程定义（板供电5V和24V直流） 
    产品规格及外形尺寸如下： 
    技术规格如下： 
    功率配置 790为4象限可逆，2套全控晶闸管整流桥 
    791为2象限可逆，1套全控晶闸管整流桥 
    晶闸管可控磁场 
    电枢电流规格（Adc） Frame1:37A,80A,110A,150A,180A; Frame2:300A; 
    Frame3:400A,500A; Frame4:700A,850A; 
    过载能力 37-180A 150% 过载30秒 
    300-850 150% 过载60秒 
    电枢电压 Varmature=Vac*1.15 
    交流供电电源(45~60HZ) 三相正弦波220V-500V(±10%) 
    磁场电流 最大输出磁场电流：20~32A(见上图的表格) 
    磁场电压 Vfield=Vdc*0.82 
    环境温度 5℃到45℃为正常工作温度，45℃至55℃需要4%降容使用 
    储存温度 25℃至55℃ 
    海拨 高于1000米海拨高度，每升高100米，降容1% 
    保护 高能阻容吸收保护（MOVs）;散热器过热保护； 
    即时过电流保护； 
    反转过流保护；线间阻容吸收网； 
    
    磁场失效零速检测； 
    
    速度反馈失效保护； 
    
    电机过热保护堵转保护 
    
    输入输出端口（I/O） 8个可组态的数字输入口（光电隔离）其中3个可以定义成数字输出； 
    
    4个可组态的数字输出口（光电隔离）； 
    
    4个可组态的14位分辨率的模拟量输入口（可以定义为2个差动输入的模拟量输入口）； 
    
    2个可组态的12位分辨率的模拟量输出口； 
    
    2个固定的12位分辨率的模拟量输出口（电流和速度）； 
    
    2路编码器输入口，一路为速度反馈，一路为速度参考（光电隔离），可以是线驱动型编码器，也可以是单端输入型 
    
    标准配置的测速反馈信号接口； 
    
    电枢电压反馈，带IR补偿，标准配置； 
    
    所有输入和输出信号的状态指示LED 
    
    参考电源 +5V DC(编码器) +10V DC(电位器) +24V DC (编码和数字输入信号) 
    
    支持接口 内置RS232 接口连接于PC用于编程和参数设置； 
    
    内置RS485 接口和RS422接口用于总线控制传动网络； 
    
    内置CAN BUS 接口； 
    
    PROFIBUS 总线通讯（选件）； 
    
    专用软件用于管理与Siemens S7 PLC通讯；