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上升沿微分指令。指令功能是：当执行条件由OFF变为ON时（上升沿），操作元件只接通一个扫描周期（置1）。
DIFD，下降沿微分指令。指令功能是：当执行条件由ON变为OFF时（下降沿），操作元件只接通一个扫描周期（置1）。

TR不是独立的编程指令，它必须与LD及OUT指令配合使用，用于存储程序分支点之前的ON/OFF状态。使用暂存继电器TR可以方便的处理带有分支的梯级。TR共有8个（TR~TR7），在不同的梯级间同一个TR可重复使用。但在同一级程序中不能重复使用。PLC运行期间不能用编程器检查其状态。

定时器用于定时控制，计数器用于记录脉冲的个数，定时器和计数器是控制中常用的器件。
定时器指令TIM和TIMH

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