DCS和PLC的设计原理区别较大，PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，70年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，ADEPT 10330-00108并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。ADEPT 10330-00108 PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程序计数器这样的循环操作，这是DCS所没有的。

ADEPT Controller Board Robot 10330-00108

ADEPT TECH 10332-00500 REV A PC BOARD VJ1 CARD

ADEPT 10764-00500 ROBOT BOARD MODULE PCB REMANED

ADEPT 10337-15200 A-AMP ROBOT BOARD MODULE

ADEPT MOTOROLA 10330-00710 ROBOT 040 PROCESSOR BOARD

ADEPT ROBOT SIGNATURE MODULE BOARD 20840-13400 10846-13430

ADEPT 10332-00655 BOARD 1033200655 ENHANCED VME VISION INTERFACE

ADEPT MOTOROLA 10330-00712 ROBOT 040 PROCESSOR BOARD

ADEPT Module Board 040 IDE 10330-48712 ROBOT

Adept Technology 10332-00800 VME Digital I/O PC Board

Adept Mass Storage Controller Board #10300-46620