7-300/400难学的主要原因如下：
   1）S7-300/400是大中型PLC，与主要用于取代继电器控制、以梯形图为主的小型PLC相比，S7-300/400的功能强大得多，功能越强，硬件和软件就越复杂，需要学习的东西就越多。
   2）ADEPT 10310-54020采用了计算高级语言中的很多先进思想和理念，它的语句表语言类似于单片机的汇编语言，要求使用者具有一定的计算机知识。
   3）ADEPT 10310-54020是典型的欧系PLC，很多问题的处理方法与日系PLC有很大区别。
   我第一次接触S7-300是做一个项目，用户要求使用S7-300。当时没有一本S7-300/400的书，我手里连中文版的手册都没有，只有一些英文的手册。由于工期紧，不可能花时间熟悉资料，准备好了后再开始动手，只有一边干一边熟悉。在此之前，我用过三菱、欧姆龙、GE和S7-200等品牌的PLC，首次使用S7-300，感觉很不习惯。过去熟悉的日系、美系PLC的某些习惯用法，S7-300却采用完全不同的处理方法。例如编好程序后，不知道怎样编译和检查语法错误。下载到CPU后，SF（系统错误）灯亮，知道是语法错误造成的，但是不知道用什么方法才能查到语法错误。
   作为大中型PLC，ADEPT 10310-54020的硬件软件手册相当多，遇到问题连查哪本手册都不知道。后来终于查到下载后语法错误在CPU模块的诊断缓冲区内。

ADEPT TECHNOLOGY 10310-54020 INTERFACE BOARD X8-14

ADEPT TECHNOLOGY 10300-22400 PC BOARD X8-14

ADEPT Controller Board Robot 10330-00100

Adept Tech 10300-11200 Rev. W Joint Interface Control Board

Adept 10332-10250 PC Board VGB Module 1033210250

Adept 10332-00505 Rev E Interface Board

ADEPT VGB (Video Graphics Board) MODULE 10330-10200

ADEPT TECHNOLOGY 10310-54020 INTERFACE BOARD X8-14

ADEPT CIRCUIT BOARD 20310-13110

Adept Tech DIO Slot Card 10332-00800 Circuit Board #7621