ADEPT 10310-70200 有限的数据封装能力，很难将一个复杂的程序分解为数个简单的程序部分:现在的梯形图编程，一个程序块的内部数据还缺乏对外部隐藏其数据的封装能力，因而，一个大的程序要想分解为几个简单的小程序，并且各个小程序之间具有的清晰的接口是很困难的。
l 有限的程序可重用性：程序可重用性是现在编程的一个发展趋势，传统的PLC ADEPT 10310-70200不能通过重复调用相同的逻辑策略和算法，实现程序重复使用。
l 不支持数据结构：在许多复杂的应用中，程序需要把一些数据组织成象高级语言PASCAL 、C中的数据结构那样的数据类型，而目前的梯形图程序还不支持数据结构。
l 支持有限的对顺序操作功能编程：传统的 ADEPT 10310-70200 PLC梯形图编程对顺序操作的处理方法是，为每一个顺序状态提供一个状态位，这种对顺序操作的处理能力是很有限的。
厦门兴锐达自动化设备有限公司Adept Tech DIO Slot Card 10332-00800 Circuit Board #7621
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