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【AS-S908-120【】AS-S908-120】
【AS-S908-120【】AS-S908-120】
产品价格:¥面议
上架日期:2014-08-18 14:55:20
产地:AS-S908-120
发货地:福建厦门
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详细说明
    名称:四相步进电机的设计
    该驱动器根据拨码开关KX、KY的不同组合有三种工作方式供选择:
    方式1为中断方式:P3.5(INT1)为步进脉冲输入端,P3.7为正反转脉冲输入端。上位机(PC机或单片机)与驱动器仅以2条线相连。
    方式2为串行通讯方式:上位机(PC机或单片机)将控制命令发送给驱动器,驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。
    方式3为拨码开关控制方式:通过K1~K5的不同组合,直接控制步进电机。
    当上电或按下复位键KR后, AT89C2051先检测拨码开关KX、KY的状态,根据KX、KY的不同组合,进入不同的工作方式。以下给出方式1的程序流程框图与源程序。
    在程序的编制中,要特别注意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑过渡,不至于产生错步,应在每一步中设置标志位。其中20H单元的各位为步进电机正转标志位;21H单元各位为反转标志位。在正转时,不仅给正转标志位赋值,也同时给反转标志位赋值;在反转时也如此。这样,当步进电机换向时,就可以上一次的位置作为起点反向运动,避免了电机换向时产生错步。
    方式1程序框图
    图1方式1程序框图
    方式1源程序:
    MOV 20H,#00H ;20H单元置初值,电机正转位置指针
    MOV 21H,#00H ;21H单元置初值,电机反转位置指针
    MOV P1,#0C0H ;P1口置初值,防止电机上电短路
    MOV TMOD,#60H ;T1计数器置初值,开中断
    MOV TL1,#0FFH
    MOV TH1,#0FFH
    SETB ET1
    SETB EA
    SETB TR1
    SJMP $
    ;***********计数器1中断程序************
    IT1P: JB P3.7,FAN ;电机正、反转指针
    ;*************电机正转*****************
    JB 00H,LOOP0
    JB 01H,LOOP1
    JB 02H,LOOP2
    JB 03H,LOOP3
    JB 04H,LOOP4
    JB 05H,LOOP5
    JB 06H,LOOP6
    JB 07H,LOOP7
    LOOP0: MOV P1,#0D0H
    MOV 20H,#02H
    MOV 21H,#40H
    AJMP QUIT
    LOOP1: MOV P1,#090H
    MOV 20H,#04H
    MOV 21H,#20H
    AJMP QUIT
    LOOP2: MOV P1,#0B0H
    MOV 20H,#08H
    MOV 21H,#10H
    AJMP QUIT
    LOOP3: MOV P1,#030H
    MOV 20H,#10H
    MOV 21H,#08H
    AJMP QUIT
    LOOP4: MOV P1,#070H
    MOV 20H,#20H
    MOV 21H,#04H
    AJMP QUIT
    LOOP5: MOV P1,#060H
    MOV 20H,#40H
    MOV 21H,#02H
    AJMP QUIT
    LOOP6: MOV P1,#0E0H
    MOV 20H,#80H
    MOV 21H,#01H
    AJMP QUIT
    LOOP7: MOV P1,#0C0H
    MOV ; 20H,#01H
    MOV 21H,#80H
    AJMP QUIT
    ;***************电机反转*****************
    FAN: JB 08H,LOOQ0
    JB 09H,LOOQ1
    JB 0AH,LOOQ2
    JB 0BH,LOOQ3
    JB 0CH,LOOQ4
    JB 0DH,LOOQ5
    JB 0EH,LOOQ6
    JB 0FH,LOOQ7
    LOOQ0: MOV P1,#0A0H
    MOV 21H,#02H
    MOV 20H,#40H
    AJMP QUIT
    LOOQ1: MOV P1,#0E0H
    MOV 21H,#04H
    MOV 20H,#20H
    AJMP QUIT
    LOOQ2: MOV P1,#0C0H
    MOV 21H,#08H
    MOV 20H,#10H
    AJMP QUIT
    LOOQ3: MOV P1,#0D0H
    MOV 21H,#10H
    MOV 20H,#08H
    AJMP QUIT
    LOOQ4: MOV P1,#050H
    MOV 21H,#20H
    MOV 20H,#04H
    AJMP QUIT
    LOOQ5: MOV P1,#070H
    MOV 21H,#40H
    MOV 20H,#02H
    AJMP QUIT
    LOOQ6: MOV P1,#030H
    MOV 21H,#80H
    MOV 20H,#01H
    AJMP QUIT
    LOOQ7: MOV P1,#0B0H
    MOV 21H,#01H
    MOV 20H,#80H
    QUIT: RETI
    END
    4.结论
    该驱动器经实验验证能驱动0.5N.M的步进电机。将驱动部分的电阻、电容及续流二极管的有关参数加以调整,可驱动1.2N.M的步进电机。该驱动器电路简单可靠,结构紧凑,对于I/O口线与单片机资源紧张的系统来说特别适用。

    ◆ 企业名称:厦门兴润星贸易有限公司

    ◆ 企业性质: 有限责任公司

    ◆ 主营业务:DCS,PLC

    ◆ 经营模式: 贸易

    ◆ 贸易地区: 全国

    ◆ 联系人:阳先生

    ◆ 商务电话:0592-6895320

    ◆ 联系手机:18030263579

    ◆ 商务QQ:1529928696

    ◆ 传真:0592-6034581 (备注“0028”收)

    ◆ E-mail:1529928696@qq.com

    ◆ 旺旺:xmxrx0028

    ◆ 邮政编码:361000
     
    PC CASSETTEA       A02B-0076-K001

    OM全键面板        A02B-0091-C052

    NC电源         A16B-1210-0510

    NC电源         A16B-1210-0560

    NC电源         A16B-1211-0850

    NC电源         A16B-1211-0890

    NC电源         A16B-1212-0100

    NC电源         A16B-1212-0110

    NC电源         A16B-1212-0531

    NC电源         A16B-1212-1101

    NC电源         A16B-1310-0010

    MDI             N860-3117-R0101

    INE卡          A20B-2901-0660

    I/O板(下)      A20B-1000-0950

    I/O板(上)      A20B-1000-0940

    I/O板          A16B-1210-0321

    I/O板          A16B-1210-0322

    I/O板          A16B-1210-0950

    I/O板          A16B-1211-0170

    I/O板          A16B-1211-0940

    I/O板          A16B-1212-0120

    I/O板          A16B-2200-0431

    I/O板          A16B-2201-0070

    I/O板          A16B-2201-0480

    I/O板          A20B-0010-0100

    I/O             A03B-0807-C113

    I/O             A03B-0819-C003

    I/O             A03B-0819-C004

    I/O             A03B-0819-C151

    I/O             A03B-0819-C154

    I/O             A03B-0819-C161

    FUJI接触器     A58L-0001-0337

    FUJI断电器     FMC-OASZ42B

    DSM卡          A20B-2900-0160

    CPU卡          A20B-2901-0500

    CF卡           53RST 256KB

    AXES  CONTROL   A16B-1211-0273

    6M主板         A20B-0008-0200

    6M主板         A20B-0008-0410

    6M显示卡       A20B-0007-0070

    6M系统         A02B-0053-B501

    6M电源         A20B-0008-0010

    6M底板         A20B-1004-0590

    6MI/O板        A20B-0008-0640

    6M I/O板       A20B-0007-0040

    6M I/O板       A20B-0008-0540

    3M主板         A20B-0009-0930

    15M轴卡        A16B-2200-0300

    15M放大器      A06B-6058-H333(A20B-1003-0861 A16B-1100-0330)

    15M底板        A16B-1212-0360

    11M主板        A16B-1010-0321

    10M主板        A16B-1010-0041

    10M系统        A05B-2022-C001

    0T主板         A16B-1010-0286

    0M主板         A20B-2000-0170

    0M主板         A20B-2002-0650

    0M轴卡         A16B-2200-0360

    0M显示器       A61L-0001-0093

    0M系统         A02B-0098-B511

    0M图型卡       A16B-1211-0903

    0M记忆板       A16B-1212-0210

    0M记忆板       A16B-2201-0100

    0MI/O板        A16B-1210-0220

    0MI/O板        A16B-1212-0220

    0M I/O板       A16B-1211-0301

    驱动底板        A20B-1002-0740

    驱动上板        A20B-1002-0730

    主板            A16B-1010-0280(A02B-0091-B501)

    电路板          A16B-1211-0300

    电路板          A16B-1210-0801

    主轴板          A20B-2902-0390

    电源板          A20B-1001-0160

    驱动板          A20B-1003-0030(A06B-6058-H003)

    电路板          A16B-1200-0150

    I/O             A03B-0815-C003

    OKUMA驱动器    1006·2312·0639024

    OKUMA驱动板    E4809-770-138-A

    OKUMA驱动板    E4809-820-016

    OKUMA驱动板    E4809-770-107-A

    OKUMA驱动板    E4809-770-113-B(1006-2106)

    OKUMA驱动板    E4809-045-145-B(1006-1107)

    OKUMA驱动板    E4809-045-145-C(1006-1107)

    驱动板          A16B-2203-0642

    电路板          A16B-2202-0772(A20B-2001-0931)

    电路板          A16B-2203-0110

    电路板          A20B-0001-0030

    光纤线          A66L-6001-0023

    编码器                    A860-2014-T301

    感应头                    A20B-9000-0010

    感应头                    A20B-1004-0070

    Bis马达(1.2KW 8/3000)     A06B-0075-B503(A860-2020-T301)

    αis马达(4.5KW  22/4000)  A06B-0265-B100(A860-2020-T301)

    αis马达(4.5KW  22/4000)  A06B-0265-B000(A860-2000-T301)

    驱动器        A06B-6058-H002(A20B-1002-0740)

    电路板        A20B-1000-0802

    编码器        A20B-8200-0030

    编码器        A20B-8200-0230

    编码器        A20B-8200-0020

    编码器        A20B-8200-0270

    编码器        A20B-8200-0160

    编码器        A20B-8200-0240

    编码器        A20B-8001-0040(A860-0365-T101)

    编码器        A20B-9001-0310

    编码器        A20B-8001-0520

    编码器        A20B-8000-0580(A860-0316-T001)

    激光电源电路板      A20B-1006-0050

    激光电源电路板      A350-1006-1072

    激光电源电路板      A20B-1005-0990

    激光电源电路板      A16B-1212-0890

    激光电源电路板      A20B-1006-0060

    激光机隔离放大器    A76L-0300-0179

    6M主板              A16B-1000-0030

    ADD.AXIS板          A20B-0007-0090

    FRTC/PUNCHER板      A20B-0008-0430

    诸存板              A87L-0001-0016

    电源板              A20B-1000-0030

    伺服串口线          2042-T002

    ais电机(0.75KW 2/5000)  A06B-0212-B102            

    电路板    A20B-2900-0450                           

    电路板     A20B-2902-0390

    电路板     A20B-2902-0491

    电路板     A20B-2901-0980

    电路板     A20B-2901-0661

    电路板     A20B-2901-0850

    电路板     A20B-2900-0140

    电路板     A20B-3900-0183

    电路板     A20B-3900-0225

    电路板     A20B-3900-0164

    电路板     A20B-2900-0224

    电路板     A20B-2900-0223

    电路板     A20B-3900-0141

    电路板     A20B-3900-0070

    电路板     A20B-2100-0800

    电路板     A20B-2100-0801

    电路板     A20B-2001-0931

    电路板     A20B-2001-0950

    驱动板          A20B-0009-0320

    驱动板          A20B-1003-0090

    驱动小板        A20B-2000-0140

    I/O             A20B-2100-0423

    小板            A20B-2900-0610

    小板            A20B-2900-0620

    小板            A20B-2900-0630

    0I电源         A20B-8101-0010

    A16B-2203-0994           A76L-0300-0231

                            400V/100UF

    A16B-2202-0752           TOSHIBA    30L6P45

                            700UF/400V

    A16B-1212-0900           TDK   0351-1M5Y1

    A16B-1212-0870           TDK   0348-1L881

                            TDK    0351-11471

    A16B-1212-0871           TDK    0351-1M661

                            TDK    0348-1M611

                            TDK    0351-1M561

                            TDK    0348-1M591

    A16B-2202-0762           900UF/400V

    A16B-2202-0421           0343

                            0342

                            0341

    A16B-2202-0752           A76L-0300-0189

    A20B-1006-0472           P305K630

    A16B-2203-0673           A45L-0001-0464

                            A45L-0001-0458

    A16B-2202-0502           A76L-0300-0170

    E4809-820-010-B          1200UF/400V

    A16B-1200-0230           A44L-0001-0109

    A20B-0009-0320           A44L-0001-0094

    A20B-1000-0560           A76L-0300-0077

    A20B-1000-0560芯片       FANUC   HA16630G

                            FANUC   MB63137

    A16B-1212-0110           FANUC  HA16630G

    FANUC电机                      A06B-0371-B169(A860-0360-T001)

    FANUC电机                      A06B-0372-B169(A860-0346-T041)

    FANUC电机                      A06B-0372-B175(A860-0346-T041)

    FANUC电机                      A06B-0371-B175(A860-0360-T001)

    FANUC电机                      A06B-0372-B169-R(A860-0346-T041)

    FANUC电机                      A06B-0371-B069(A860-0346-T041)

    FANUC电机                      A06B-0372-B069(A860-0346-T041)

    FANUC电机                      A06B-0346-B255(A860-0346-T141)

    FANUC电机                      A06B-0346-B256(A860-0360-T101)

    FANUC电机                      A06B-0128-T175(A860-0360-T201)

    电感器                         A81L-0001-0096(A06B-6064-C312/H312)

    接触器                         A58L-0001-0337(A06B-6064-C312/H312)

    电容                           3900MFD  450V(A06B-6064-C312/H312)

    I/O底座                        A03B-0807-C002

    I/O                            A03B-0807-C158

    I/O                            A03B-0807-C105

    I/O                            A03B-0807-C150

    I/O                            A03B-0815-C003

    I/O                            A03B-0815-C001

    I/O                            A03B-0807-C104

    I/O                            A03B-0807-C303

    I/O                            A03B-0807-C103

    I/O                            A03B-0807-C160

    I/O                            A03B-0807-C011

    I/O                            A03B-0807-C153

    I/O板                          A16B-1600-0550

    I/O板                          A16B-1300-0220

    电感器                       A81L-0001-0096(A06B-6064-C312/H312)

    接触器                       A58L-0001-0337(A06B-6064-C312/H312)

    电容                         3900MFD  450V(A06B-6064-C312/H312)

    I/O底座                     A03B-0807-C002

    I/O                          A03B-0807-C158

    I/O                          A03B-0807-C105

    I/O                          A03B-0807-C150

    I/O                          A03B-0815-C003

    I/O                          A03B-0815-C001

    I/O                          A03B-0807-C104

    I/O                          A03B-0807-C303

    I/O                          A03B-0807-C103

    I/O                          A03B-0807-C160

    I/O                          A03B-0807-C011

    I/O                          A03B-0807-C153

    I/O板                       A16B-1600-0550

    I/O板                       A16B-1300-0220

    I/O板                       A16B-1200-0270

    电路板                       A20B-2900-0143

    驱动板                       A20B-1003-0030(A06B-6058-H003)

    三菱显示器                   FCU6-DUC32(KC6448HSTT-X3-5X-14)

    三菱显示器                   FCU6-DUN31(KC6448HSTT-X3-7Z-12)

    MAZATROL显示器               FCU6-YZN42-B(NL6448AC33-24)

    三菱显示器                   MDT-925PS2

    三菱显示器                   FCU6-DUC31(NL8060BC31-20)

    三菱显示器                   TR-9081(240AKB31N晶体)

    三菱显示器                   TR-90S1C

    电源                         PD21B

    3系统诸存板                  MC433

    按键板                       KS-MB931A/941A/951A

    驱动器                       MR-J2S-100A

    手轮                         HC-121

    主板                         HR851R(HR899B)

    电机                         A06B-0114-B804

    编码器                       A860-0364-T041

    编码器                       A860-0360-T011

    编码器                       A860-0360-T001

    I/O                          A03B-0807-C054

    I/O                          A03B-0819-C152

    I/O底座                     A03B-0823-C001

    驱动板                       A06B-6070-H004(A16B-2202-0836/A20B-2001-0340

    驱动电源                     A06B-6091-H175

    驱动器                       A06B-6093-H101(A20B-2002-0320

    驱动器                       A06B-6093-H102(A20B-2002-0321

    驱动器                       A06B-6093-H111(A20B-2002-0641

    驱动器                       A06B-6093-H112(A20B-2002-0641

    驱动器                       A06B-6093-H152(A20B-2100-0182

    主轴驱动                     A06B-6104-H275

    伺服驱动                     A06B-6114-H104

    驱动板                       A06B-6114-H302(A16B-2203-0671

    伺服器                       A06B-6134-H202

    伺服器                       A06B-6134-H203

    电路板                       A16B-2200-0090

    电路板                       A16B-2200-0220

    轴卡                         A16B-2200-0361

    电路板                       A16B-2201-0440

    驱动控制板                   A16B-2202-0420(A06B-6091-H175

    驱动电源控制板                A16B-2202-0421

    电路板                       A16B-2202-0430

    驱动板                       A16B-2202-0661

    驱动板                       A16B-2202-0682

    驱动板                       A16B-2202-0772(A20B-2100-0251

    驱动板                       A16B-2202-0780(A20B-2100-0260

    驱动板                       A16B-2202-0781(A20B-2100-0543

    驱动板                       A16B-2202-0783(A20B-2001-0950

    驱动板                       A16B-2202-0790

    驱动板                       A16B-2202-0790(A20B-2001-0932

    驱动板                       A16B-2202-0834(A20B-2001-0340

    驱动板                       A16B-2202-0950(A20B-2002-0030

    主板                         A16B-2203-0070

    驱动板                       A16B-2203-0215

    主轴驱动控制板                A16B-2203-0502(A06B-6104-H275

    驱动板                       A16B-2203-0510

    驱动板                       A16B-2203-0510(A20B-2004-0010

    电路板                       A16B-2203-0610

    主轴驱动控制板                A16B-2203-0610

    驱动板                       A16B-2203-0631

    驱动底板                     A16B-2203-0632

    驱动底板                     A16B-2203-0636

    驱动板                       A16B-2203-0640

    驱动板                       A16B-2203-0640(A20B-2101-0070

    驱动板                       A16B-2203-0642

    驱动板                       A16B-2203-0653(坏)

    驱动板                       A16B-2203-0659

    驱动板                       A16B-2203-0662(1件坏)

    驱动板                       A16B-2203-0672

    驱动底板                     A16B-2203-0673(A06B-6114-H104

    驱动板                       A16B-2203-0674

    驱动板                       A16B-2203-0691(A20B-2100-0742

    驱动板                       A16B-2203-0693

    驱动板                       A16B-2203-0693

    驱动板                       A16B-2203-0830

    电路板                       A16B-2203-0880

    主板                         A16B-3200-0260(A06B-2440-C060

    主板                         A16B-3200-0491

    驱动板                       A16B-3200-0510(A20B-2101-0051

    驱动板                       A16B-3200-0512

    主板                         A20B-1003-0620

    驱动板                       A20B-1004-0863(A20B-2900-0620

    驱动电源底板                 A20B-1006-0471

    驱动底板                     A20B-1006-0472

    驱动底板                     A20B-1006-0481

    驱动底板                     A20B-1006-0550(A20B-2002-0060

    主轴驱动底板                 A20B-1006-0890

    主轴底板                     A20B-1007-0592(A06B-6104-H275

    驱动底板                     A20B-1007-0650(A06B-6091-H175

    电路板                       A20B-1007-0880

    连接板                       A20B-1007-0880

    电路板                       A20B-1007-0890

    电路板                       A20B-1007-0930

    电路板                       A20B-1008-0240

    电路板                       A20B-2001-0781

    电路板                       A20B-2001-0932

    驱动板                       A20B-2002-0041(A06B-6089-H105(坏

    驱动板                       A20B-2002-0050(A20B-2002-0030

    驱动板                       A20B-2002-0062(A20B-2002-0032)

    驱动板                       A20B-2002-0065(A20B-2002-0030

    控制侧板                     A20B-2002-0080(A06B-6091-H175/H275

    电路板                       A20B-2002-0080(A16B-2203-0610)

    驱动板                       A20B-2002-0157(A20B-2002-0032

    驱动板                       A20B-2002-0270

    感应头                       A20B-2002-0300

    驱动板                       A20B-2100-0130(A20B-2100-0182)(1件坏

    驱动控制板                   A20B-2100-0740(A06B-6114-H104

    电路板                       A20B-2100-0741

    电路板                       A20B-2100-0760

    电路板                       A20B-2100-0761

    电路板                       A20B-2100-0762

    伺服控制板                   A20B-2101-0012(A06B-6134-H203

    伺服底板                     A20B-2101-0021(A06B-6134-H202

    伺服底板                     A20B-2101-0022(A06B-6134-H203

    电路板                       A20B-2101-0051

    电路板                       A20B-2101-0390

    驱动底板                     A20B-2203-0875

    电路板                       A20B-2900-0620

    电路板                       A20B-2902-0390

    电路板                       A20B-2902-0390

    电路板                       A20B-2902-0672(A06B-6134-H203

    电路板                       A20B-2902-6070(A06B-6134-H202

    电路板                       A20B-3300-0261(A20B-3900-0132)

    电路板                       A20B-8100-0541

    电路板                       A20B-8100-0620(A20B-3300-0151

    电路板                       A20B-8101-0200

    手轮脉器                     A860-0203-T001

    驱动板                       A20B-2100-0543

    驱动板                       A16B-2203-0671

    编码器                       A860-0303-T002

    编码器                       A860-0303-T001

    编码器                       A860-0303-T003

    编码器                       A860-0300-T001

    编码器                       A860-0300-T002

    编码器                       A860-0300-T003
    驱动器上板 A20B-2001-0930
    驱动板上板 A20B-1000-0220
    驱动板上板 A20B-1003-0090
    驱动器底板 A16B-2202-0743
    驱动器底板 A16B-2202-0181
    驱动板 A20B-0009-0320
    驱动板 A16B-1200-0230
    驱动板 A20B-1003-0081
    主轴驱动板 A20B-1000-0691
    主轴驱动器控制板 A16B-2203-0500
    主轴驱动器底板 A16B-2202-0680
    主轴控制板 A20B-1000-0693
    主轴定位板 A20B-0009-0520
    10M主板 A16B-1010-0041
    11M主板 A16B-1010-0321
    驱动器 A02B-0168-B012
    驱动器 A06B-6047-H002
    驱动器 A06B-6058-H012
    驱动器 A06B-6058-H003(A20B-1003-0030)
    驱动器 A06B-6058-H004(A20B-1003-0090)
    驱动器 A06B-6058-H005(A20B-1003-0090)
    伺服器 A06B-6093-H112
    伺服器 A06B-6047-H202
    驱动器工控板 A16B-2201-0880
    主轴驱动器 A06B-6044-H007
    主轴驱动主板 A20B-0009-0533
    主轴定位板 A20B-0008-0240
    主轴控制上板 A16B-2201-0440
    主轴控制板 A20B-2000-0220
    NC电源 A16B-1212-0100
    NC电源 A16B-1210-0510
    NC电源 A16B-1212-0531
    NC电源 A16B-1212-1101
    NC电源 A16B-1211-0850
    NC电源 A16B-1310-0010
    显示器 A61L-0001-0092
    显示器晶体 TOSHIBA E8069PDA
    MDI N860-3117-R0101
    储存卡 A02B-0076-K002
    AXES  CONTROL A16B-1211-0273
    驱动器β系列 A06B-6093-H111
    驱动器β板 A20B-2100-0132
    驱动器S系列 A16B-1100-0330
    驱动器S系列 A20B-1003-0861
    驱动器S板上的小板 A20B-2000-0140
    驱动器α系列主板光纤 A20B-2100-0253
    流水线机器I/O板 PO-6498 E9803B
    流水线机器主板 PC-B386 98IMAH-02
    0M主板 A20B-2002-0650
    0MI/O板 A16B-1212-0220
    0M记忆板 A16B-1212-0210
    0M轴卡 A16B-2200-0360
    0M显示器 A61L-0001-0093
    0M按键板 A86L-0001-0125
    0M系统 A02B-0098-B511
    0M主板 A20B-2000-0170
    0MI/O板 A16B-1210-0220
    0M记忆板 A16B-2201-0100
    0M图型卡 A16B-1211-0903
    15M电源 A16B-1212-0110
    15M轴卡 A16B-2200-0300
    15M轴卡 A16B-2200-0250
    15M底板 A16B-1212-0360
    面板 A05B-2115-6004
    6M底板 A20B-1004-0590
    6M系统 A02B-0053-B501
    6M主板 A20B-0008-0200
    6MI/O板 A20B-0008-0640
    6M显示卡 A20B-0007-0070
    6M电源 A20B-0008-0010
    6M主板 A20B-0008-0410
    3M主板 A16B-1000-0010
    3M主板 A20B-0009-0930
    15MMAT CPU A16B-2200-0200
    15MI/O板 A16B-1211-0170
    15M放大器 A06B-6058-H333(A20B-1003-0861 A16B-1100-0330)
    15M放大器 A06B-6058-H331(A20B-1003-0861 A16B-1100-0330)
    FUJI接触器 A58L-0001-0337
    FUJI断电器 FMC-OASZ42B
    厚模 DV30 FA8150A 5A1
    厚模 A-RV052 FA8112 4J3
    厚模 A-RV062 FA8113 4G3
    厚模 DV46 HA126594F17
    厚模 DV47 FA8436 1B1
    厚模 A-RV052 CT1183A 
    厚模 AF32 AD124205F07
    厚模 DV30101MC31
    厚模 KV1303 T0038KCI
    伺服电机 A06B-0373-B175
    伺服电机 A06B-0573-B077
    伺服电机 A06B-0152-B075
    伺服电机 A06B-0123-B075
    伺服电机 A06B-0502-B031
    伺服电机 A06B-0162-B175
    伺服电机 A06B-0143-B676
    伺服电机 A06B-0345-B231
    伺服电机 A06B-0319-B241
    马达 A06B-0144-B075
    马达 A06B-0112-B103
    马达 A06B-0116-B275
    马达 A06B-0116-B204
    马达 A06B-0116-B203
    马达 A06B-0116-B855
    马达 A06B-0116-B103
    马达 A06B-0116-B075
    马达 A06B-0227-B300
    马达 A06B-0268-B100
    编码器 A860-0360-B511
    编码器 A290-0561-V531(A860-0320-T111)
    编码器 A860-0326-T101
    编码器 A860-0315-T102
    编码器 A90L-0001-0540
    编码器 A860-0304-T112
    编码器 A860-0304-T113
    编码器 A290-0601-T804
    编码器 A290-0561-V532
    编码器 A860-0365-V501
    编码器 A860-0360-V511(A860-0360-T211)
    编码器 A860-2000-T301
    编码器 A860-2000-T901
    编码器 A860-0365-T001
    编码器 A860-2020-T301
    编码器 A860-0340-T241
    编码器 A860-0370-T301
    编码器 A860-0346-T241
    编码器 A860-2014-T301
    编码器 A860-0346-T041
    编码器 A860-0350-T201
    编码器 A860-2000-T201
    编码器 A860-2001-T301
    编码器 A860-0360-V500
    编码器 A860-2010-T341
    编码器 A860-0370-V502
    编码器 A860-0316-T041
    编码器 A860-2360-V501
    编码器 A860-0305-V501
    编码器 A860-0360-T001
    编码器 A860-0360-V501
    编码器 A860-2001-T321
    编码器 A860-0356-X001
    编码器 A860-0360-T201
    编码器 A860-0356-X010
    编码器 A860-2000-X021
    主板 A16B-2202-0420
    主板 A87L-0001-0016
    主板 A16B-2200-0843
    ROM板 A20B-0008-0480
    ROM板 A20B-0008-0440
    手轮(4轴) A860-0202-T001
    手轮(2轴) A860-0203-T010
    手轮(4轴) A860-0202-T004
    固定式脉冲 A860-0201-T002
    OKUMA固定式脉冲 E3051-977-013
    记忆板 A16B-1210-0381
    记忆板 A16B-1210-0381
    记忆板 A16B-2201-0100
    I/O板 A20B-2000-0670
    I/O板 A16B-1210-0322
    I/O板 A16B-1210-0322
    I/O板 A16B-2201-0070
    I/O板(上) A20B-1000-0940
    I/O板(下) A20B-1000-0950
    远程I/O A20B-2000-0670
    I/O板 A20B-0008-0540
    I/O板 A20B-0010-0100
    外接I/O板 A16B-1212-0540
    I/O板 A16B-2201-0480
    I/O板 A16B-2200-0431
    I/O板 A16B-1210-0950
    I/O板 A16B-1211-0940
    驱动器底板 A16B-2202-0743
    驱动器侧板 A20B-2100-0253
    驱动器侧板 A16B-2001-0930
    驱动板 A06B-6050-H005(A20B-1000-0560)
    驱动板 A06B-6047-H003(A20B-0009-0320)
    驱动板 A20B-1000-0560
    驱动板 A20B-0007-0360
    驱动板 A20B-0007-0361
    轴卡 A16B-1210-0970
    轴卡 A16B-2200-0210
    轴卡 A16B-2200-0855
    轴卡 A16B-2200-0390
    轴卡 A16B-2200-0250
    轴卡 A16B-1210-0970
    显卡 A20B-0008-0430
    10M系统 A05B-2022-C001
    电路板 A06B-1000-0770
    存贮器板 A87L-0001-0084
    轴卡 A16B-1210-0970
    电路板 A16B-1210-0020
    电路板 A16B-1210-0270
    电路板 A16B-1210-0300
    系统 A02B-0259-B501
    主板 A16B-3200-0260
    轴卡 A20B-3300-0121
    电路板 A20B-3300-0071
    电路板 A20B-3900-0042
    电路板 A20B-3900-0080
    显示器 A61L-0001-0086
    晶体 230BTB(QB)
    按键板 A20B-1001-0711
    感应头 A20B-9001-0800
    感应头 A20B-9000-0300
    感应头 A20B-2002-0310
    感应头 A20B-2003-0310
    主轴板 A20B-0009-0530
    隔离放大器 A76L-0300-0035
    隔离放大器 A44L-0001-0094
    面板 A058-2115-6004
    面板 A20B-0007-0030
    机械手系统 A05B-2300-C003
    编码器 A860-0356-T103
    编码器 A860-0356-T101
    电机 A06B-0212-B400
    电机 A06B-0212-B100
    电机 A06B-0215-B100
    手轮 A860-0202-T004
    OM全键面板 A02B-0091-C052
    马达(含编码器) A06B-0113-B018
    编码器 A860-2000-T301
    编码器 A860-2020-T301
    编码器 A860-2000-T321
    编码器 A860-0310-T022
    编码器 A860-0300-T001
    编码器 A860-0300-T003
    编码器 A860-0300-T002
    编码器 A860-0346-T101
    编码器 A290-0561-569
    感应头 A20B-2002-0300
    伺服马达 A06B-0235-B605
    伺服马达 A06B-0061-B103
    伺服马达 A06B-0205-B200
    伺服马达 A06B-0238-B605
    风扇 A90L-0001-0444
    风扇 A90L-0001-0443
    风扇 A90L-0001-0515
    风扇 A90L-0001-0519
    风扇 A90L-0001-0317
    风扇 A90L-0001-0284
    风扇 A90L-0001-0533
    风扇 A90L-0001-0491
    风扇 A90L-0001-0718
    伺服器S系列 A06B-6058-H006
    伺服器S系列 A06B-6058-H011
    编码器 TS5645N122
    编码器 TS5212N557
    驱动器下板 A20B-1003-0082
    感应头 A20B-2001-0590
    感应头 A20B-9000-0500
    感应头 A20B-9001-0780
    编码器 A860-0360-T101
    编码器 A860-0314-T111
    系统电缆线 LXT-FKS-1-1直/8M(A660-2005-T506)
    伺服器 A06B-6093-H151
    马达 A06B-0157-B077
    编码器 A860-2014-T301
    编码器 A860-0316-T001
    马达 A06B-0112-B077
    显示器 A61L-0001-0076
    线路板 A20B-2900-0442
    线路板 A20B-2900-0450
    线路板 A20B-2900-0430
    线路板 A20B-2900-0480
    线路板 A20B-2900-0501
    线路板 A20B-2200-0855
    线路板 A20B-2900-0160
    线路板 A20B-2900-0380
    显示器 A61L-0001-0072
    编码器 A860-0320-T011
    编码器 A860-0320-T111
    风扇 A90L-0001-0515
    伺服驱动器 A06B-6066-H004
    伺服驱动器 A06B-6066-H244
    驱动器 A06B-6058-H011
    驱动底板 A20B-1003-0080
    驱动底板 A20B-1003-0082
    驱动上板 A20B-1003-0090
    电机 A06B-0115-B275
    线路板 A20B-0902-0371
    线路板 A20B-2002-0531
    线路板 A20B-2902-0210
    线路板 A20B-2902-0070
    线路板 A20B-2900-0540
    线路板 A20B-2001-0670
    线路板 A16B-2201-0892
    线路板 A20B-8000-0820
    线路板 A20B-9001-0610
    线路板 A16B-3200-0400
    线路板 A16B-2203-0292
    线路板 A16B-2201-0030
    线路板 A20B-9001-0611
    线路板 5405790
    驱动器 A06B-6114-H103
    驱动上板 A20B-2100-0740
    驱动底板 A16B-2203-0691
    伺服电源板 A20B-2101-0390
    伺服电源板 A20B-2100-0762
    伺服电源板 A16B-2202-0421
    伺服电源板 A16B-2202-0420
    伺服电源底板 A16B-2203-0620
    伺服电源板 A20B-1006-0470
    伺服控制板 A20B-2100-0741
    固定手轮  
    I/O板 A16B-1210-0321
    PC CASSETTEA A02B-0076-K001
    伺服器(2个底座) A06B-6047-H001
    伺服控制板 A20B-0009-0320
    主板 A16B-1000-0010
    马达 A06B-0213-B100(A860-2000-T301)
    马达 A06B-0377-B501(A860-0370-T002)
    感应头 A20B-9001-0780
    感应头 A20B-2003-0311
    感应头 A20B-2003-0310
    感应头 109-0699-4B02-03(SH2-256-5-1N)
    感应头 109-0699-4B02-02
    编码器 A860-0365-T101
    编码器 A860-0326-T102
    编码器 A860-0315-T101
    编码器 A860-0316-T101
    编码器 A860-0360-T001
    编码器 A860-0356-T101
    编码器 A860-0346-T141
    编码器 A860-0315-T102
    编码器 A860-0360-T201
    编码器 A860-0370-V501(A860-0370-T201)
    编码器 A860-0320-T011
    编码器 A860-0320-T111
    编码器 A860-0370-T002
    编码器 A860-0360-T001
    编码器 A860-0370-V501
    编码器 A860-2000-T321
    编码器 A860-2000-T301
    编码器 A860-2014-T301
    编码器 A860-0360-V501(A860-0360-T201)
    主轴定位 BKO-C1730H01
    线路板 A20B-2002-0030
    POWER UNIF A14B-0082-B202
    伺服器 A06B-6093-H151
    驱动板 A06B-6052-H003
    驱动上板 A16B-1100-0080
    驱动底板 A16B-1100-0092
    驱动板 A06B-6047-H002(A20B-0009-0320)
    驱动上板 A20B-0009-0320
    电路板 A20B-1000-0560
    伺服器 A06B-6093-H151
    驱动板 A06B-6052-H003
    驱动上板 A16B-1100-0080
    驱动底板 A16B-1100-0092
    驱动板 A06B-6047-H002(A20B-0009-0320)
    驱动上板 A20B-0009-0320
    电路板 A20B-1000-0560
    手轮 A860-0201-T001
    手轮 A860-0203-T001
    电路板 A20B-8100-0661
    电路板 A20B-2101-0051
    编码器 A860-0309-T302
    编码器 A860-2005-T301
    编码器 N564058(无型号)
    马达 A06B-0116-B202
    马达 A06B-0314-B003(A290-0661-V503 A860-0304-T113)
    电路板 A20B-2101-0042
    电路板 A20B-8200-0395
    电路板 A16B-1010-0331
    驱动器 A06B-6058-H332(A16B-1100-0330)
    感应头 A20B-2003-0311
    厚模 AF19
    厚模 DV44
    厚模 DV45
    电路板 A20B-1003-0010
    电路板 A20B-2100-0762
    电路板 A16B-2203-0660
    电路板 A16B-2202-0752
    电路板 A20B-2002-0041(A20B-2002-0031)
    电路板 A20B-2100-0250
    电路板 A16B-2203-0637
    电路板 A16B-1210-0340
    电路板 A16B-2200-0660
    电路板 A20B-2002-0031
    电路板 A16B-1200-0800
    电路板 A16B-1100-0330
    OKUMA MPS10驱动电源控制板 PSB-1006-2104-036-120
    电路板 A20B-3300-0032
    电路板 A16B-2202-0420
    电路板 A20B-2100-0761
    电路板 A20B-2100-0913
    电路板 A20B-3300-0032
    驱动板 A16B-2202-0752
    驱动板 A16B-2202-0772
    驱动板 A16B-2202-0682
    驱动板 A16B-2202-0612
    驱动板 A16B-2203-0803
    驱动板 A16B-2203-0653
    驱动板 A16B-2203-0592
    电路板 A16B-2202-0421
    电路板 A16B-2202-0423
    驱动板 A16B-2202-0750
    驱动板 A16B-2202-0956
    驱动板 A16B-2202-0774
    驱动板 A16B-2202-0661
    驱动板 A16B-2203-0815
    电路板 A20B-2101-0050
    电路板 A16B-2202-0775
    电路板 A16B-2202-0770
    电路板 A20B-2101-0392
    电路板 A16B-2100-0762
    电路板 A20B-2002-0041
    电路板 A20B-2101-0070
    电路板 A20B-2100-0800
    电路板 A20B-2101-0091
    驱动板 A16B-2202-0780
    驱动板 A16B-2202-0740
    驱动板 A16B-2203-0994
    电路板 A20B-2101-0390
    电路板 A20B-1006-0470
    驱动板 A16B-2203-0995
    驱动板 A16B-2203-0992
    电路板 A16B-2202-0762
    电路板 A16B-2202-0951
    电路板 A16B-2200-0210
    NC电源 A16B-1211-0890
    NC电源 A16B-1212-0110
    NC电源 A16B-1212-0100
    NC电源 A16B-1210-0510
    编码器 A290-0561-V531(A860-0320-T111)
    编码器 A860-0360-T001
    马达 A06B-0116-B403
    马达 A06B-0220-B001(A860-2005-T301)
    电源 A20B-1002-0680
    0T主板 A16B-1010-0286
    6M I/O板 A20B-0007-0040
    6M I/O板 A20B-0008-0540
    风扇 A90L-0001-0516
    手轮 A860-0201-T001
    手轮 A860-0203-T012
    I/O A03B-0819-C161
    I/O A03B-0819-C151
    马达 A06B-0162-B175(A860-0360-V501)
    感应头 109-0699-4B02-02
    感应头 109-0699-4B02-02
    感应头 A20B-9001-0800
    驱动器 A02B-0166-B001
    电源板 A20B-1001-0960
    主板 A16B-2201-0630
    SIF卡 A20B-2900-0380
    DSM卡 A20B-2900-0160
    SCA卡 A20B-2901-0480
    CPU卡 A20B-2901-0500
    RAM卡 A20B-2902-0331
    INE卡 A20B-2901-0660
    I/O板 A20B-2000-0670
    CF卡 53RST 256KB
    注油器 302FW-T6
    15M系统主板 A16B-1212-0360
    电源 A16B-1212-0110
    记忆板 A16B-2200-0211
    记忆板 A16B-2200-0200
    I/O板 A16B-1212-0120
    I/O板 A16B-1211-0170
    主板 A16B-2200-0250
    轴卡 A16B-1211-0820
    感应头 A20B-2003-0311
    感应头 A20B-2003-0310
    感应头 A20B-2002-0310
    感应头 A20B-2003-0311
    0M I/O板 A16B-1211-0301
    6M I/O板 A20B-0008-0540
    0M大主板 A16B-1010-0286
    6M主板 A16B-1000-0010
    系统电源 A14B-0067-B002
    电路板 A20B-2100-0252
    电路板 A20B-2100-0251
    驱动器底板 A20B-1006-0481
    驱动器侧板 A16B-2202-0432
    I/O A03B-0807-C113
    NC电源 A16B-1211-0890
    NC电源 A16B-1212-0110
    NC电源 A16B-1211-0850
    NC电源 A16B-1210-0560
    NC电源 A16B-1210-0510
    NC电源 A16B-1212-0100
    小电机 A06B-0116-B203
    马达 A06B-0314-B069(290-0561-V569 A860-0340-T001)
    马达 A06B-0514-B072(A860-0346-T141)
    马达 A06B-0313-B005(A860-0315-T102)
    马达 A06B-0512-B301(A860-0304-T111)
    马达 A06B-0314-B002(A290-0561-V502  A860-0304-T112)
    马达 A06B-0564-B084(A860-0346-T241)
    马达 A06B-0314-B032(A290-0561-V532 A860-0320-T112
    马达 A06B-0314-B010(A860-0316-T101)
    马达 A06B-0314-B006(A860-0315-T103)
    马达 A06B-0512-B002(A290-0561-V502 A860-0304-T112)
    马达 A06B-0514-B002(A860-0304-T112)
    马达 A06B-0514-B004(A860-0315--T101)
    马达 A06B-0313-B074(A860-0356-T101)
    马达 A06B-0314-B031(A860-0320-T111)
    马达 A06B-0314-B043(A860-0326-T301
    马达 A06B-0514-B155(A860-0346-T141)
    编码器 A860-0304-T111
    编码器 A860-0320-T113
    编码器 A290-0561-V532(A860-0320-T112)

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