ADEPT 10154-66200支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持绝对移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态ADEPT 10154-66200中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能
ADEPT 10154-66200最多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，ADEPT 10154-66200支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算最佳调整值。
PID 调试控制面板
ADEPT 10154-66200中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。

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