QOB2150VH当逆变器开关由状态(sa, sb, sc)=(1, 0, 0)转换为(sa, sb, sc)=(0, 0, 0)时，由于电流不能突变，则二极管d4导通，a相电流二极管 d4续流，电流流通路径如图3所示。此时，直流母线电流idc为零，三相绕组电流在电机内部流动。

　　QOB2150VH当逆变器开关状态由(sa, sb, sc)=(1, 0, 0)转变为(sa, sb, sc)=(1, 1, 0)时。由于存在为防止逆变器上、下桥臂直通短路而设置的死区时间，因此在换向初始阶段，存在开关管t6、t3同时处于关断的状态，此时电流流通路径如图 4所示。换相结束时，开关管t3导通，电流流通路径如图5所示。
　　图5 开关状态为110时电流的流通路径
　　图4表明，换相开始时，直流母线电流idc为交流电动机的c相电流。由图5可见，在换相结束后，逆变器直流母线电流idc仍为交流电动机的c相电流。
相电流重构技术
　　QOB2150VH由互补pwm方式下逆变器的换流分析知，除零状态下逆变器直流母线电流为零外，在有效状态下逆变器直流母线始终都有电流流过，等于电动机的相电流。因此，可以采用图6所示逆变主电路结构获取电动机的相电流，其中线性电阻r为直流母线电流采样电阻。

QOB2150VH

LAL26400

KH36125

KH36110

KC34250

PJ800

HFD3225

PC32000

ITE FXD63B225

KC34225

KAL36250

KAL36200