号Pr |
参数名称 |
缺省值 |
00 |
轴地址 |
1 |
01 |
LED初始状态 |
1 |
02 |
控制模式选择 |
1 |
03 |
转距限制选择 |
1 |
04 |
行程限位禁止输入无效设置 |
1 |
05 |
内部/外部速度切换选择 |
0 |
06 |
零速箱位（ZEROSPD）选择 |
0 |
07 |
速度监视器(SP)选择 |
3 |
08 |
转距监视器(IM)选择 |
0 |
09 |
转距限制中(TLC)输出选择 |
0 |
0A |
零速检测(ZSP)输出选择 |
1 |
0B |
绝对式编码器设置 |
1 |
0C |
RS2320波特率设置 |
2 |
0D |
RS485波特率设置 |
2 |
0E |
操作面板锁定设置 |
0 |
0F |
制造商参数 |
0 |
10 |
第1位置环增益 |
（27） |
11 |
第1速度环增益 |
（30） |
12 |
第1速度环积分时间常数 |
（18） |
13 |
第1速度检测滤波器 |
（0） |
14 |
第1转距滤波器时间常数 |
（75） |
15 |
速度前馈 |
（300） |
16 |
速度前馈滤波器时间常数 |
（50） |
17 |
制造商参数 |
0 |
18 |
第2位置环增益 |
（32） |
19 |
第2速度环增益 |
（30） |
1A |
第2速度环积分时间常数 |
（1000） |
1B |
第2速度检测滤波器 |
（0） |
1C |
第2转距滤波器时间常数 |
（5） |
1D |
第1陷波频率 |
1500 |
1E |
第1陷波宽度选择 |
2 |
1F |
制造商参数 |
0 |
20 |
惯量比 |
（100） |
21 |
实时自动增益设置 |
1 |
22 |
实时自动增益的机械刚性选择 |
4 |
23 |
自适应滤波器模式 |
1 |
24 |
振动抑制滤波器切换选择 |
0 |
25 |
常规自动调整模式设置 |
0 |
26 |
制造商参数 |
0 |
27 |
速度观测器 |
（0） |
28 |
第2陷波频率 |
1500 |
29 |
第2陷波宽度选择 |
2 |
2A |
第2陷深度选择 |
0 |
2B |
第1振动抑制滤波器频率 |
0 |
2C |
第1振动抑制滤波器 |
0 |
2D |
第2振动抑制滤波器频率 |
0 |
2E |
第2振动抑制滤波器 |
0 |
2F |
自适应滤波器频率 |
0 |
30 |
第2增整动作设置 |
（1） |
31 |
第1控制切换模式 |
（0） |
32 |
第1控制切换延迟时间 |
（30） |
33 |
第1控制切换水平 |
（50） |
34 |
第1控制切换迟滞 |
（33） |
35 |
位置环增益切换时间 |
（20） |
36 |
第2控制切换模式 |
（0） |
37 |
第2控制切换延迟时间 |
0 |
38 |
第2控制切换水平 |
0 |
39 |
第2控制切换迟滞 |
0 |
3A |
制造商参数 |
0 |
3B |
制造商参数 |
0 |
3C |
制造商参数 |
0 |
3D |
JDG速度设置 |
3000 |
3E |
制造商参数 |
0 |
3F |
制造商参数 |
0 |
40 |
指令脉冲输入选择 |
0 |
41 |
指令脉冲旋转方向设置 |
0 |
42 |
指令脉冲输入方式 |
1 |
43 |
指令脉冲禁止输入无效设置 |
1 |
44 |
反馈脉冲分倍频分子 |
2500 |
45 |
反馈脉冲分倍频分母 |
0 |
46 |
反馈脉冲逻辑取反 |
0 |
47 |
外部反馈装置Z相脉冲设置 |
0 |
48 |
指令脉冲分倍频第1分子 |
0 |
49 |
指令脉冲分倍频第2分子 |
0 |
4A |
指令脉冲分倍频分子倍率 |
0 |
4B |
指令脉冲分倍频分母 |
10000 |
4C |
平滑滤波器 |
1 |
4D |
FIR滤波器 |
0 |
4E |
计算器清零输入方式 |
1 |
4F |
制造商参数 |
0 |
