1MM-PMC240SC 硬件系统
OPW为美国OMAC Users Group（OMAC用户组）下设的一个工作组，致力于在包装机械行业推广运动控制解决方案，在其《包装机械自动化导则》中确立了一整套数字化运动控制系统的概念。在综合、扩展现有硬件系统结构的基础上，OPW确立了三种硬件系统结构的概念，分别是控制器平台系统结构（Controller-Based System Architecture）、PC平台系统结构（PC-Based System Architecture）、驱动器平台系统结构（Drive-Based System Architecture）。
MM-PMC240SC OMAC虽然设在美国，但是受到欧洲控制系统供应商的广泛支持，西门子、施耐德等多家欧洲厂商是该组织的成员，其中西门子公司严格按照OPW概念推出了Simotion系列运动控制产品，共有Simotion C、Simotion P、Simotion D三种，分别对应上述OPW三种平台。
1.1MM-PMC240SC 控制器平台系统
基于IEC61131-3的开放式数控系统
图1 控制器平台系统结构逻辑连接图
按照OPW概念，图1中所示控制器（Controller）作为控制系统的核心，是一独立硬件实体，可实现逻辑控制与运动控制等功能；HMI是可选件，即使是PC做为HMI的硬件，也只能实现HMI软件功能；分布式I/O及带有数字设定接口的驱动器通过现场总线与控制器相连。
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