ABB控制器模块YB161102-BA DSQC110 Programming board控制器模块YB161102-BA的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。控制器模块YB161102-BA及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在预算内。
　　1、控制器模块YB161102-BA编程方法
　　一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予*价。
　　2控制器模块YB161102-BA编程语言
　　编程语言最为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。最常用的可以划分为以下5类编程语言：
　　（1）梯形图
　　这是PLC厂家采用最多的编程语言，最初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑最为有用；
　　（2）顺序功能图
　　它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
　　（3）功能块图
　　它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
　　（4）结构化文本
　　这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；