ABB示教器YB560100-EA Teach pendant S3
示教器YB560100-EA故障：
只有查到损坏的根本原因，并首先消除再次损坏的可能，才能更换逆变模块，否则换上去的新模块会再损坏。
⑴ IGBT同绝缘栅场效应管一样要避免静电损坏。在装配焊接中防止损坏的根本措施是，把要修理的机器、IGBT模块、电烙铁、人、操作工作台垫板等全部用导线连接起来，使得在同一电场电位下进行操作，全部连接的公共点如能接地就更好。特别是电烙铁头上不能带有市电高电位，示波器电源要用隔离良好的变压器隔离。IGBT模块在未使用前要保持控制极G与发射极E接通，不得随意去掉该器件出厂前的防静电保护G-E连通措施。
⑵ 功率模块与散热器之间涂导热硅脂，保证涂层厚度0.1耀0.25mm，接触面80%以上，紧固力矩按紧固螺钉大小施加（M4 13kg?cm，M5 17kg?cm，M6 22kg?cm），以确保模块散热良好。
⑶ 机器拆开时，要对被拆件、线头、零件做好笔记。再装配时处理好原装配上的各类技术措施，不得简化、省略。例如，输入的双绞线、各电极连接的电阻阻值、绝缘件、吸收板或吸收电容都要维持原样；要对作了修焊的驱动印制板进行清洁和防止爬电的涂漆处理，以及保证绝缘可靠，更不要少装和错装零部件。
⑷ 并联模块要求型号、编号一致，在编号无法一致时，要确保被并联的全部模块性能相同。
⑸ 示教器YB560100-EA对因炸机造成铜件的缺损，要把毛刺修圆砂光，避免因过电压发生尖端放电而再次损坏。
