ABB编程模块YB560103-BN DSQC230 Robot computer

一个8位微处理器（CPU）。这是编程模块YB560103-BN的核心，负责读入和分析每条指令，根据每条指令的功能要求，控制单片机各个部件具体地执行指令操作。主要包括运算器和控制器两大部分.
    （2）256字节的数据存储器（RAM）和32个特殊功能寄存器（SFR），用于存放可读/写的数据。
    （3）8k字节的内部程序存储器（Flash ROM）。用于存放程序、原始数据或表格。
    （4）3个16位定时/计数器。用以对外部事件进行计数，也可用作定时器。
    （5）4个8位可编程的输入/输出（I/O）并行端口，每个端口既可做输入。也可做输出.
    （6）一个全双工异步串行口（UART）串行通道，用于数据的串行通讯。
    （7）6个中断源，2个优先级。
    （8）编程模块YB560103-BN可寻址各64kB的外部程序存储器、数据存储器空间。
    （9）有位寻址功能，适于布尔处理的位处理机。
    （10）片内振荡器即内部时钟电路，石英晶体和微调电容需要外接。最高允许振荡预率为33MHz。
    （11）可降至0Hz静态逻辑操作，具有支持2种软件可选择节电工作方式，即休闲方式（idle mode）及掉电方式（power down mode）。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片
机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。
    （12）ISP在线编程功能。
    （13）内部集成看门狗计时器（WDT）。
    （14）双数据指示器。
    （15）电源关闭标记。
    （16）全新的加密算法。
    （17）向下完全兼容MCS-51全部子系列产品，兼容MCS-51指令系统