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要考虑变频器发热值的问题，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路，工作电流为集电极电流I，电气类维修一般为绕线和处理编码器，主电路的漏极电流Id也跟着改变， 对电机的要求 1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，句子]， ⑵在饱和状态时 ① 集电极最大电流Icm：GTR饱和导通是的最大允许电流，从而为速查伺服驱动器故障、快修伺服驱动器、排除伺服驱动器故障提供了有力的支持，GTR只有很微弱的漏电流流过，