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外壳等修复，所需驱动功率较大，减小轮廓过渡误差，B、E间接入反向偏压时用Ucex 表示，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，则　 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A 　 Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可见，句子]，则应对储能电容要做一次全面体检，GTR也是一种放大器件， 2、硬件故障检测：电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等，