。沈阳/辽宁西门子MM430变频器代理商
随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用以及电机控制技术和现场总线技术的发展，变频器向单元化、数字化、智能化和网络化方向发展。西门子公司6se70/6se71系列矢量型（vc）变频器和abb公司acs800/acc800系列直接转矩型（dtc）变频器都具备了单元化、数字化、智能化和网络化的特点，是目前高性能工程型变频器的代表。针对位能型负载的特点，6se70/6se71系列变频器和acs800/acc800系列变频器都设计了机械制动控制功能，也就是常说的抱闸控制功能，该控制功能的主要作用是：在传动单元停止或未通电时，可以通过机械制动将电机和被驱动设备锁停在零速状态，保证了位能型负载和传动单元及设备的安全。
2 变频器机械制动控制功能的目的及应用
2.1 机械制动控制功能的目的
对于位能型负载来说，由于重物具有重力的原因，如没有专门的制动装置，重物在空中是停不住的。为此，电动机轴上必须加装机械制动器，常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。多数制动器都采用常闭式的，即：线圈断电时制动器依靠弹簧的力量将轴抱住；线圈通电时松开。在重物开始升降或停住时，要求制动器和电动机的动作之间，必须紧密配合。由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间（约0.6s，因电动机的容量大小而异），而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反映的。因此，两者在动作的配合上极易出现问题。如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机的严重过载；反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，出现溜钩现象。
2.2 通用型变频器机械制动控制的应用
2.2.1 通用型变频器机械制动控制
自变频器开始应用在位能型负载领域，其机械制动控制功能就是设计、维护的重点，由于通用型变频器本身的局限性，可以使用的资源并不是很多，在实际应用中，一般有以下控制方法：
（1）应用变频器的可定义开关量输出信号和故障输出信号构成机械制动控制信号；
（2）应用变频器的运行信号和故障输出构成机械制动控制信号；
（3）变频器的运行信号、开关量输出信号和故障输出信号、电流模拟量信号输入到plc，应用plc的编程控制功能设计机械制动控制条件，plc输出信号控制机械制动器。
以上三种方法中，前两种一般应用在控制要求不高，简单的系统中，第三种应用在稍复杂系统中，控制精度要求较高，而且一般应用需要有plc系统。在90年代中期，济钢第一炼钢厂氧枪控制系统变频改造中，设计者充分应用了变频器可以使用的信号来完成机械制动的控制，是plc系统参与机械制动的一个典型例子。其控制思想是：plc系统采集变频器的运行信号、可定义开关量输出信号、故障输出信号和电流模拟量信号，其中可定义开关量输出信号定义为大于3hz输出；利用电流模拟量信号和plc的比较功能，设定开关机械制动的电流门槛值，plc系统综合以上条件设计出开关机械制动的条件，通过plc的输出控制机械制动器的线圈。plc系统参与通用变频器机械制动的电气原理图如图1所示。
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0.37KW
6SE6440-2UD13-7AA1 6SE6440-2UC13-7AA1
0.55KW 6SE6440-2UD15-5AA1 6SE6440-2UC15-5AA1
0.75KW 6SE6440-2UD17-5AA1 6SE6440-2UC17-5AA1
1.1KW 6SE6440-2UD21-1AA1 6SE6440-2UC21-1BA1
1.5KW 6SE6440-2UD21-5AA1 6SE6440-2UC21-5BA1
2.2KW 6SE6440-2UD22-2AA1 6SE6440-2UC22-2BA1
3KW 6SE6440-2UD23-0BA1
4KW 6SE6440-2UD24-0BA1
5.5KW 6SE6440-2UD25-5CA1
7.5KW 6SE6440-2UD27-5CA1
11KW 6SE6440-2UD31-1CA1
15KW 6SE6440-2UD31-5DB1
18.5KW 6SE6440-2UD31-8DB1
22KW 6SE6440-2UD32-2DB1
30KW 6SE6440-2UD33-0EB1
37KW 6SE6440-2UD33-7EB1
45KW 6SE6440-2UD34-5FB1
55KW 6SE6440-2UD35-5FB1
75KW 6SE6440-2UD37-5FB1
90KW 6SE6440-2UD38-8FB1
110KW 6SE6440-2UD41-1FB1
132KW 6SE6440-2UD41-3GB1
160KW 6SE6440-2UD41-6GB1
200KW 6SE6440-2UD42-0GB1
西门子变频器6SE6440
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西门子变频器MM440
标准规格：（通用型）
● 相数，电压，频率：单相220V 三相380V 50/60Hz
● 过载电流额定：额定输出电流的110%-1min
● 额定频率：50，60Hz
● 输出频率范围： 0Hz~ 650Hz
相应型号：（0.37KW～200KW）
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适用电动机容量KW
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三相380V
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单相220V
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6SE6440-2UD13-7AA1
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6SE6440-2UC13-7AA1
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6SE6440-2UD15-5AA1
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6SE6440-2UC15-5AA1
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6SE6440-2UD17-5AA1
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6SE6440-2UC17-5AA1
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6SE6440-2UD21-1AA1
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6SE6440-2UC21-1BA1
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6SE6440-2UD21-5AA1
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6SE6440-2UC21-5BA1
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6SE6440-2UD22-2AA1
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6SE6440-2UC22-2BA1
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6SE6440-2UD23-0BA1
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6SE6440-2UD24-0BA1
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6SE6440-2UD25-5CA1
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6SE6440-2UD27-5CA1
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6SE6440-2UD31-1CA1
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6SE6440-2UD31-5DB1
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6SE6440-2UD31-8DB1
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6SE6440-2UD32-2DB1
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6SE6440-2UD33-0EB1
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6SE6440-2UD33-7EB1
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6SE6440-2UD34-5FB1
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6SE6440-2UD35-5FB1
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6SE6440-2UD37-5FB1
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6SE6440-2UD38-8FB1
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6SE6440-2UD41-1FB1
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6SE6440-2UD41-3GB1
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6SE6440-2UD41-6GB1
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6SE6440-2UD42-0GB1
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西门子变频器6SE6430
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西门子变频器MM430
标准规格：（风机水泵型）
● 相数，电压，频率：单相220V 三相380V 50/60Hz
● 过载电流额定：额定输出电流的150%-1min
● 额定频率：50，60Hz
● 输出频率范围： 0Hz~ 650Hz
相应型号：（7.5KW～250KW）
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适用电机容量KW
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三相380V
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适用电机容量KW
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三相380V
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6SE6430-2UD27-5CA0
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6SE6430-2UD35-5FB0
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6SE6430-2UD31-1CA0
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6SE6430-2UD37-5FB0
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6SE6430-2UD31-5CA0
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6SE6430-2UD38-8FB0
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6SE6430-2UD31-8DB0
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6SE6430-2UD41-1FB0
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6SE6430-2UD32-2DB0
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6SE6430-2UD41-3FB0
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6SE6430-2UD33-0DB0
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6SE6430-2UD41-6GB0
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6SE6430-2UD33-7EB0
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6SE6430-2UD42-0GB0
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6SE6430-2UD34-5EB0
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6SE6430-2UD42-5GB
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西门子变频器6SE6420
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西门子变频器MM420
标准规格：（小功率通用型）
● 相数，电压，频率：单相220V 三相380V 50/60Hz
● 过载电流额定：额定输出电流的150%-1min
● 额定频率：50，60Hz
● 输出频率范围： 0Hz~ 650Hz
相应型号：（0.37KW～11KW）
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适用电动机容量KW
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单相220V
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三相380V
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6SE6420-2UC13-7AA1
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6SE6420-2UD13-7AA1
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6SE6420-2UC15-5AA1
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6SE6420-2UD15-5AA1
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6SE6420-2UC17-5AA1
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6SE6420-2UD17-5AA1
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6SE6420-2UC21-1BA1
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6SE6420-2UD21-1AA1
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6SE6420-2UC21-5BA1
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6SE6420-2UD21-5AA1
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6SE6420-2UC22-2BA1
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6SE6420-2UD22-2BA1
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6SE6420-2UD23-0BA1
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6SE6420-2UD24-0BA1
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6SE6420-2UD25-5CA1
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6SE6420-2UD27-5CA1
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6SE6420-2UD31-1CA1
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变频器的运行和相关参数的设置
变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400
Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
