西门子840D系统操作手轮

CNC 控制系统的操作组件

一、手持终端--SINUMERIK HT 2

 概述：SINUMERIK HT 2 型手持终端可用于手动操作机床，例如进给轴的

进给动作。SINUMERIK HT 2 手持终端可以用于：

SINUMERIK 840Di sl 、SINUMERIK PCU 321、SINUMERIK 840D sl:

NCU 710.2/NCU 720.2/NCU 720.2 PN/NCU 730.2/NCU 730.2 PN，

SINUMERIK PCU 50.3

优点：移动式操作控制和监视；

2个使能按钮，方便惯用左手或右手的操作人员；

通过“PN 加强型”转接盒接入时，支持热插拔（在运行时插拔），即插拔不会触发紧急停止，无需手动操作急停按钮/ 钥匙开关通过“PN 基本型”转接盒或“PN 基本型”转接模块接入时，只有手动操作急停按钮/ 钥匙开关和终端连接器后，运行时的插拔才不会触发紧急停止

坚固耐用、轻便、设计符合人体工学

由坚固、磁性材料制成，手感良好

所有按键都可以任意分配，按键可以任意贴标签（出厂时是缺

省的按键分配）

可打印的插入式标签（配件）

通过磁性挂钩或支架（配件）可以自由存放

信号电缆更换简单，无需特殊工具（配件）

应用领域：SINUMERIK HT 2 设计用于需要操作员不断移动来手动操作机床的场合，例如：在机床调试期间。 它的开发始终注重使用简单、坚固耐用、高实用性等特点。 SINUMERIK HT 2 可以无缝集成到操作组件的架构中。

设计：SINUMERIK HT 2 可以通过“PN 基本型/PN 加强型”转接盒连接

到设备的任意一个位置，或通过“PN 基本型”转接模块安装在控

制柜内。

控制元件：

20 个按键，所有按键都可以由用户自由定义和标记

双通道，三步急停按钮

双通道，三步使能按钮， 2 个，方便惯用左手和右手的操作人员倍率旋转按钮

磁性手轮

钥匙开关（3 个位置， 2 把钥匙）

按键类型：薄膜按键

接口：连到“PN 基本型”、“PN 加强型”转接盒、“ PN 基本型”转接模块的连接电缆。

显示屏：4 行显示（128 × 64 像素）

功能：这款手持终端的控制元件易于操作、质量轻便、设计符合人体工

学，因此使用非常方便，即使是长时间的轮班工作，也能胜任。

而且配备了橡胶把手和磁性手轮，防护等级达到 IP65，在恶劣的

生产条件下，仍非常坚固耐用。 它的按键布局和之前的“B-MPI”

一样，用户很快就可以熟悉操作。 按键可以根据需要自由定义和

标记。“PN 加强型”转接盒用于热插拔，即在运行时插拔。

SINUMERIK HT 2：6FC5303-0AA00-2AA0

二、手持终端--SINUMERIK HT 8

 概述：SINUMERIK HT 8 型手持终端将操作面板和机床控制面板的功能组

合在一起，能够完全控制和监视机床。 它可以用作一个辅助的主

操作面板或者辅助控制面板。配备的手写笔和连接线使触摸屏的操作简单方便，甚至在佩戴手套时也是如此。 它的安全系统设计允许人员进入机床危险区域作

业。SINUMERIK HT 8 手持终端可以用于：SINUMERIK 840Di sl、 SINUMERIK 840D sl、SINUMERIK PCU 321

NCU 710.2/NCU 720.2/NCU 720.2 PN/NCU 730.2/NCU 730.2 PN，

SINUMERIK PCU 50.3

优点：

移动式操作控制和监视；

7.5" TFT 彩色显示屏，像素图形格式；

通过触摸屏、薄膜按键和手写笔皆可操作；

一个急停按钮，2 个使能按钮，方便惯用左手和右手的操作人员通过“PN 加强型”转接盒接入时，支持热插拔（在运行时插拔），即插拔不会触发紧急停止，无需手动操作急停按钮/ 钥匙开关；通过“PN 基本型”转接盒或“PN 基本型”转接模块接入时，只有手动操作急停按钮/ 钥匙开关和终端连接器后，运行时的插拔才不会触发紧急停止；

坚固耐用、结构紧凑、设计符合人体工学；

信号电缆更换简单，无需特殊工具（配件）；

设计：急停按钮和 2 个使能按钮（3 步式）各有两个通道。

SINUMERIK HT 8 允许的连接有：

通过“PN 基本型”转接模块连接到控制柜中；

通过“PN 加强型”转接盒连接到设备的任意一个安装位置；

功能：SINUMERIK HT 8 的工作依据薄型客户端原理， 它的操作软件安装在 SINUMERIK NCU/PCU 上。 NCU/PCU 到 HT 8 的屏幕信息、HT 8到 NCU/PCU 的按键信息都通过以太网传送。 HT 8 的操作界面和SINUMERIK 标准操作面板上的界面一样。

SINUMERIK HT 8:6FC5403-0AA20-0AA0

三、手持终端---B-MPI

B-MPI 型手持终端可以用于：SINUMERIK 840Di sl/840D sl

可用于手动操作机床，例如：进给轴的进给运动。所有按键可以自由分配，键盘可以选择贴标签。

设计：这一款手持终端具有双通道的急停和使能回路， 使能按钮是三步使能按钮， 有 3 线制和 4 线制两种型号。手持终端 B-MPI 通过一个分配盒连到 MPI 线路， 分配盒设计安装在控制柜或单独的外壳中。在使能按钮的 4 线制型号中，您可以对使能电路中的横向短路进行监控。 由于采用了改进型连接器布局，这些手持终端只能和配套的分配盒一起使用。 所有手持终端都经过美国和加拿大的 UL认证。西门子还提供一个用于存放手持终端的支架， 支架由黑色聚苯乙烯制成，通过 4 个螺钉固定在合适的表面上。

手持终端 B-MPI 

6FX2007-1AC04/-1AC14

6FX2007-1AE04/-1AE14

四、手持终端--小型手持单元

小型手持单元可以用于：SINUMERIK 840Di sl/840D sl

概述：传统小型手持单元符合人体工学，具有坚固的金属接头，非常适合在车间里面调试和运行标准机床。

优点：通过简单选择粗调、中调和细调进给控制，可以进行快速却高精度的进给。 信号并行传送给 CNC （不通过 MPI）。

设计：除了双通道的急停和使能按钮外，还可以用一个快速进给键、两个 +/- 键和一个手轮在 JOG 模式下执行轴的进给运动。 急停按钮为 4 线制， 三步使能按钮为 3 线制。 一个旋转开关可以最多选择5 根轴。 3 个用户自定义的功能键可以自行设计，以贴近实际应用。 必要时，您还可以使用插入式标签，根据需要设计按键。连接需要的套件必须单独订购。为改变电缆引出方向，我们提供了弯角插座。 弯角插座可以使连接套件的法兰插头旋转 90 度安装。 弯角插座只能用于没有预装配的连接套件。通过一个集成的磁性挂钩，小型手持单元可以吸附在金属面上。还提供支架选件。

小型手持单元：

6FX2007-1AD03

6FX2007-1AD13

五、手持终端--电子手轮

概述：当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。 由控制系统选中的轴会同时定位。 手轮配有一个磁性锁闭装置，确保轴的进给精度。手轮的前盖可以拆下。 手轮有包含 24 V DC 和 HTL 接口的型号，用于连接 I/O 模块。便携式手轮通过带法兰插头的卷绕式连接电缆连接。 手轮外壳上有一个磁性挂钩， 如果安装表面是非金属表面，您可以选购一个支架，用于存放手轮。

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