机电一体化技术五大组成要素与四大原则：
1、五大组成要素：ECPP60-01
一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。（请参考机电之家机电一体化频道）
机械本体（结构组成要素）
是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。
动力驱动部分（动力组成要素）
依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。
测试传感部分（感知组成要素）ECPP60-01
对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。
控制及信息处理部分（职能组成要素）
将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。ECPP60-01
执行机构（运动组成要素）
根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。

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ECPP60-01
HCMARC-0CT
HCMCO3MC-1A
IPC5000/5600/5000C/5600C

ECPNC3-0
ECPNC3-0 PNC3
ECPNC3-1 11150168481
ECPP40-01

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